CN204067115U - 一种开关盒转换框打螺母设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种开关盒转换框打螺母设备，包括开关盒转换框理料机构和工作机台，开关盒转换框理料机构和工作机台通过传送机构连接，工作机台上设置有控制器，其特征在于，所述工作机台上设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位；所述第一工位安装有面检测机构，第二工位安装有翻料机构，第三工位安装有旋转机构，第四工位安装有压螺母机构，所述压螺母机构通过传送带连接一个螺母理料机构，第五工位安装有成品检测机构。本实用新型达到解决生产效率慢，速度低，浪费大量人力物力的目的。

Description

一种开关盒转换框打螺母设备

技术领域

本发明涉及螺母装配领域，更具体地，涉及一种开关盒转换框打螺母设备。

背景技术

现行业中PVC槽管配件一种产品为开关盒转换框，该转换框中的两个孔内需要装螺母，现有的组装方式是在注塑时将螺母放置模具顶针注塑成型得出，但这种方式生产效率慢，速度低，而且成品检测也是人工进行的浪费了大量的人力物力。

发明内容

本发明一种开关盒转换框打螺母设备，来达到解决生产效率慢，速度低，浪费大量人力物力的目的。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案如下：

一种开关盒转换框打螺母设备，包括开关盒转换框理料机构和工作机台，开关盒转换框理料机构和工作机台通过传送机构连接，工作机台上设置有控制器，所述工作机台上设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位；所述第一工位安装有面检测机构，第二工位安装有翻料机构，第三工位安装有旋转机构，第四工位安装有压螺母机构，所述压螺母机构通过传送带连接一个螺母理料机构，第五工位安装有成品检测机构； 

所述工作机台上还设置有用于将开关盒转换从第一工位推送到第二工位的第一推送机构，用于将开关盒转换从第二工位推送到第三工位的第二推送机构，用于将开关盒转换从第三工位推送到第四工位的第三推送机构；用于将成品退出工作机台的第四推送机构；所述面检测机构、翻料机构、旋转机构、压螺母机构、成品检测机构和第一至第四气缸均与控制器电连接。

本发明利用开关盒转换框理料机构将开关盒转换框主体进行理料后，通过检测装置确定安装面，再通过螺母压紧装置安装螺母，再通过检测机构检测开关盒转换框中是否含有螺母，从而实现螺母安装及成品的检测。

优选地，所述面检测机构包括面检测顶针和用于推动面检测顶针上下运动的面检测气缸，面检测顶针上装有面检测传感器，面检测传感器与控制器电连接。

本发明中通过确定面检测机构顶针到转换框的位置确定主体的正面是否为正面，在设备开始工作之前就在控制器中设定好判断转换框主体的正面是否为正面的判据，设备工作过程中面检测传感器把采集到的位置信号传回给控制器，控制依照判据做出判断。

优选地，所述翻料机构包括翻料机构转板和带动翻料机构转板转动的翻料机构电机。

优选地，所述旋转机构包括一个作上下运动的气缸A、一个作旋转运动的气缸B和旋转顶针，气缸A推动气缸B作上下运动，气缸B带动旋转顶针旋转，旋转顶针上安装有距离传感器。

本发明中由于开关盒转换框里面有四个孔对称排布，只有长度较短的两个孔需要打螺母。在对开关盒转换框进行旋转之前气缸A带动旋转顶针上下运动到开关盒转换框上方不与开关盒转换框接触，气缸B带动旋转顶针旋转采集转换框四个孔的长短信号并将信号传至控制器，控制器判断出长度较短的孔后就给旋转机构发出控制命令，使气缸A向下运动让旋转顶针夹持住开关盒转换框，此时气缸B带动旋转顶针旋转到保证开关盒转换框较短的两个孔在进入到一下工位时对准压螺母机构，完成此工序后旋转顶针松开旋转后的转换框气缸A向上运动抬起，准备对下一个转换框进行旋转。

优选地，所述压螺母机构包括压螺母机构气缸、压螺母机构打压顶针和对压螺母机构气缸起导向作用的压螺母机构导柱，压螺母机构打压顶针固定在一个四周穿的孔挡板下边表面，挡板上表面与压螺母机构气缸连接，压螺母机构导柱穿过挡板的穿孔固定在第四工位上。本发明中压螺母机构气缸在螺母机构导柱的引导下使压螺母机构打压顶针把螺母打入经旋转机构旋转后的开关盒转换框的较短的两个孔内。

优选地，所述成品检测机构包括成品检测气缸、探针和弹簧，检测气缸推动探针作上下运动，弹簧安装在探针底端，弹簧上安装有触动传感器，触动传感器与控制器电连接。本发明中在对成品进行检测时，探针是对准开关盒转换框最短的孔的，如果产品内没有成功打压螺母，则探针可打到底，弹簧压缩，触动传感器被触动就会向控制器发送产品不合格信号，控制器随机发出报警。

优选地，所述开关盒转换框理料机构和螺母理料机构是振动盘，四个推送机构是气缸。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

1、本发明中设置了面检测机构，保证开关盒转换框始终处在正面让整个加工个过程流水作业不会中断；

2、本发明中设置了成品检测机构，保证了生产效率的同时也大大降低了产品不合格率；

3、本发明中，各个机构都由控制器来控制无需人工干预，节省了大量的人力物力。

附图说明

图1为开关盒转换框打螺母设备示意图，其中1表示开关盒转换框理料机构，2表示翻料机构，3表示面检测机构，4表示第一气缸，5表示成品检测机构，6表示螺母理料机构，7表示压螺母机构，8表示旋转机构，9表示控制器；

图2为开关盒转换框打螺母设备机台结构示意图侧视图，其中13表示第二气缸，14第三气缸，18表示第四气缸；

图3为面检测机构结构示意图，其中19表示面检测机构气缸，20表示面检测机构顶针，21表示面检测传感器；

图4为翻料机构结构示意图，其中22表示翻料机构转板，23表示翻料机构电机；

图5为旋转机构结构示意图，其中24表示作上下运动气缸A，25表示作旋转运动气缸B，26表示旋转顶针；

图6为压螺母机构结构示意图，其中27表示压螺母机构气缸，28表示压螺母机构导柱，29表示压螺母机构打压顶针；

图7为成品检测机构结构示意图，其中30表示检测气缸，31表示探针，32表示弹簧。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

实施例1

如图1-2所示，一种开关盒转换框打螺母设备，包括开关盒转换框理料机构1和工作机台，开关盒转换框理料机构1和工作机台通过传送机构连接，工作机台上设置有控制器9，工作机台上设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位；第一工位安装有面检测机构3，第二工位安装有翻料机构2，第三工位安装有旋转机构8，第四工位安装有压螺母机构7，压螺母机构7通过传送带连接一个螺母理料机构6，第五工位安装有成品检测机构5； 

本实施例中关盒转换框理料机构1和螺母理料机构6是振动盘，四个推送机构是气缸。

工作机台上还设置有用于将开关盒转换从第一工位推送到第二工位的第一推送机构4，用于将开关盒转换从第二工位推送到第三工位的第二推送机构13，用于将开关盒转换从第三工位推送到第四工位的第三推送机构14；用于将成品退出工作机台的第四推送机构18；面检测机构3、翻料机构2、旋转机构8 、压螺母机构7、成品检测机构5和第一至第四推送机构均与控制器9电连接。

本实施例中利用开关盒转换框理料机构1将开关盒转换框主体进行理料后，通过面检测机构3确定安装面，再通过压螺母机构7安装螺母，再通过成品检测机构5检测开关盒转换框中是否含有螺母，从而实现螺母安装及成品的检测。

如图3所示，面检测机构3包括面检测顶针20和用于推动面检测顶针上下运动的面检测气缸19，面检测顶针上装有面检测传感器21，面检测传感器与控制器9电连接；面检测气缸19利用一定位柱固定在第一工位上。

本实施例中通过确定面检测机构顶针20到转换框的位置确定主体的正面是否为正面，在设备开始工作之前就在控制器9中设定好判断转换框主体的正面是否为正面的判据，设备工作过程中面检测传感器把采集到的位置信号传回给控制器9，控制依照判据做出判断。

如图4所示，翻料机构2包括翻料机构转板22和带动翻料机构转板转动的翻料机构电机23；翻料机构2整体通过螺母固定在第二工位上。

如图5所示，旋转机构8包括一个作上下运动的气缸A 24、一个作旋转运动的气缸B 25和旋转顶针26，气缸A推动气缸B作上下运动，气缸B带动旋转顶针26旋转，旋转顶针26上安装有距离传感器，距离传感器与控制器9电连接；四根导柱穿过气缸B四周，使气缸A推动气缸B作上下运动，四更导柱延伸至工作机台上并使旋转机构8整体固定在第三工位上。

本实施例中由于开关盒转换框里面有四个孔对称排布，只有长度较短的两个孔需要打螺母。在对开关盒转换框进行旋转之前气缸A带动旋转顶针26上下运动到开关盒转换框上方不与开关盒转换框接触，气缸B带动旋转顶针26旋转采集转换框四个孔的长短信号并将信号传至控制器9，控制器9判断出长度较短的孔后就给旋转机构8发出控制命令，使气缸A向下运动让旋转顶针26夹持住开关盒转换框，此时气缸B带动旋转顶针旋转到保证开关盒转换框最短的孔在进入到一下工位时对准压螺母机构7，完成此工序后旋转顶针松开旋转后的转换框气缸A向上运动抬起，准备对下一个转换框进行旋转。

如图6所示，压螺母机构7包括压螺母机构气缸27、压螺母机构打压顶针29和对压螺母机构气缸27起导向作用的压螺母机构导柱28，压螺母机构打压顶针29固定在一个四周穿的孔挡板下边表面，挡板上表面与压螺母机构气缸27连接，压螺母机构导柱28穿过挡板的穿孔固定在第四工位上。本发明中压螺母机构气缸27在螺母机构导柱28的引导下使压螺母机构打压顶针29把螺母打入经旋转机构8旋转后的开关盒转换框的较短的两个孔内。

如图7所示，成品检测机构5包括成品检测气缸30、探针31和弹簧32，检测气缸30推动探针31作上下运动，弹簧32安装在探针底端，弹簧上安装有触动传感器，触动传感器与控制器9电连接。本发明中在对成品进行检测时，探针31是对准开关盒转换框最短的孔的，如果产品内没有成功打压螺母，则探针31可打到底，弹簧32压缩，触动传感器被触动就会向控制器9发送产品不合格信号，控制器9随机发出报警。

本实施例中开关盒转换框打螺母设备工作原理如下：

S1：开关盒转换框从关盒转换框理料机构1经传送机构传送到工作机台上的第一的工位；

S2：面检测机构3对开关盒转换框进行检测并将检测结果传至控制器9；

S3：第一推送机构4将经面检测后的开关盒转换框推送至第二工位，若S2中检测结果为正面，则开关盒转换框由第二推送机构13推送至第三工位；若S2中检测结果为反面，则控制器9对翻料机构2发出命令开始工作，对开关盒转换框进行翻面，之后由第二推送机构13推送至第三工位；

S4：旋转机构8对经翻转机构2的开关盒转换框进行检测并旋转，之后由第三推送机构推送至压螺母机构7；

S5：压螺母机构7把从螺母理料机构6送来的螺母打至开关盒转换框的安装孔内；

S6：经压螺母机构7打螺母后的开关盒转换框被推送至成品检测机构5进行检测并将检测结果传送至控制器9，若检测结果为不合格则控制器发出报警；若检测合格则由第四推送机构推送出工作机台并收集。

相同或相似的标号对应相同或相似的部件；

附图中描述位置关系的用于仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。 

Claims (8)

1.一种开关盒转换框打螺母设备，包括开关盒转换框理料机构和工作机台，开关盒转换框理料机构和工作机台通过传送机构连接，工作机台上设置有控制器，其特征在于，所述工作机台上设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位；所述第一工位安装有面检测机构，第二工位安装有翻料机构，第三工位安装有旋转机构，第四工位安装有压螺母机构，所述压螺母机构通过传送带连接一个螺母理料机构，第五工位安装有成品检测机构； 

所述工作机台上还设置有用于将开关盒转换框从第一工位推送到第二工位的第一推送机构，用于将开关盒转换框从第二工位推送到第三工位的第二推送机构，用于将开关盒转换框从第三工位推送到第四工位的第三推送机构；用于将成品推出工作机台的第四推送机构；所述面检测机构、翻料机构、旋转机构、压螺母机构、成品检测机构和第一至第四推送机构均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的开关盒转换框打螺母设备，其特征在于，所述面检测机构包括面检测顶针和用于推动面检测顶针上下运动的面检测气缸，面检测顶针上装有面检测传感器，面检测传感器与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的开关盒转换框打螺母设备，其特征在于，所述翻料机构包括翻料机构转板和带动翻料机构转板转动的翻料机构电机。

4.根据权利要求1所述的开关盒转换框打螺母设备，其特征在于，所述旋转机构包括一个作上下运动的气缸A、一个作旋转运动的气缸B和旋转顶针，气缸A推动气缸B作上下运动，气缸B带动旋转顶针旋转；旋转顶针上安装有距离传感器，距离传感器与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的开关盒转换框打螺母设备，其特征在于，所述压螺母机构包括压螺母机构气缸、压螺母机构打压顶针和对压螺母机构气缸起导向作用的压螺母机构导柱，压螺母机构打压顶针固定在一个四周穿的孔挡板下边表面，该挡板上表面与压螺母机构气缸连接，压螺母机构导柱穿过挡板的穿孔固定在第四工位上。

6.根据权利要求1所述的开关盒转换框打螺母设备，其特征在于，所述成品检测机构包括成品检测气缸、探针和弹簧，检测气缸推动探针作上下运动，弹簧安装在探针底端，弹簧上安装有触动传感器，触动传感器与控制器电连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的开关盒转换框打螺母设备，其特征在于，所述开关盒转换框理料机构和螺母理料机构是振动盘。

8.根据权利要求1至6任一项所述的开关盒转换框打螺母设备，其特征在于，四个推送机构是气缸。