CN204056920U - 一种轻型堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轻型堆垛机，包括电控柜、地轨以及与地轨相配合的水平运行机构，水平运行机构的上端设有立柱，立柱上端设有一定滑轮，并且立柱上端设有上部水平导轮组，立柱的一侧设置有垂直电机，该垂直电机的出轴安装有钢丝绳卷筒，立柱的另一侧设置有带有货叉的载货台，钢丝绳卷筒缠绕有钢丝绳，并且钢丝绳绕过定滑轮与载货台相连接，该载货台通过导轮架与所述立柱滚动连接。本实用新型的有益效果为：结构简单，调整方便，电控柜设置在地面上，电缆由地面拖链连接到堆垛机上；设备整体轻量化，有利于要求轻量化的室内和楼板上安装使用；零部件较少，便于生产加工，有效的降低了生产成本，并且外形美观，有利于市场的推广和使用。

Description

一种轻型堆垛机

技术领域

本实用新型涉及一种轻型堆垛机。 

背景技术

目前，对于位于室内或楼板上要求设备轻量化的工具库，轴承库，托盘库，料箱库等，通常会需要自动化立体仓库和堆垛机作为提高自动化管理水平，提高出入库效率，提高室内单位面积的存储率等有效手段，用于物品的堆叠和码放，因此市场上急需一种载重量为50~80kg，高度为4米以下，水平运行速度为80~100m/min，垂直提升速度为29m/min，货叉速度为29m/min的自动化立体仓库用轻型堆垛机，目前有些这样的立体仓库采用的堆垛机只是把用于大型立库的堆垛机稍加改制，故存在外形庞大，重量重，结构臃肿，加工麻烦，并且造价贵等不足。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轻型堆垛机，以克服目前现有技术存在的上述不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现： 

一种轻型堆垛机，包括电控柜、地轨以及与地轨相配合的水平运行机构，所述水平运行机构的上端设有立柱，所述立柱上设有一定滑轮，所述定滑轮通过立柱上的两个矩形孔一装配在所述立柱上，并且在设有矩形孔一处的立柱内部设有加强肋板，所述定滑轮的滑轮轴的左右两侧对称设有连接套，所述连接套固定连接在加强肋板上；所述立柱上端焊接一水平板，所述水平板上对称设有上部水平导轮组，所述立柱的一侧设置有垂直电机，该垂直电机的出轴安装有钢丝绳卷筒，所述立柱的另一侧设置有带有货叉的载货台，所述钢丝绳卷筒缠绕有钢丝绳，并且钢丝绳绕过所述定滑轮与载货台相连接，该载货台通过导轮架与所述立柱滚动连接，其中，所述导轮架包括导轮架体，所述导轮架体上设有水平对称设置的导轮一和导轮二，所述导轮架体上位于所述导轮一和导轮二之间的上端设有导轮三，所述导轮一和所述导轮二以及所述导轮三均通过偏心的导轮轴固定在所述导轮架体上，并且，所述导轮三的轴向与所述导轮一和所述导轮二轴向相互垂直。

进一步的，所述导轮一和导轮二的导轮轴一的右端的轴长均小于导轮架体上轴孔的长度，所述轴孔的右端设有相匹配的垫圈一，并且所述导轮轴一的右端设有螺孔，通过内六角螺钉和垫圈二将垫圈一和导轮轴一固定在所述导轮架体上；所述导轮一和导轮二均固定在导轮轴一的左侧偏心部分上，在设有导轮一和导轮二的导轮轴一的外侧端部设有凸起的扁，所述导轮轴一上还设有外十二角挡圈，所述外十二角挡圈上设有与凸起的扁相匹配的凹槽，所述外十二角挡圈通过凹槽与扁的相互配合固定在所述导轮轴一上，并通过螺钉一和弹垫将所述外十二角挡圈、导轮一和导轮二固定在相对应的导轮轴一上；所述导轮三的导轮轴二通过螺母固定在所述导轮架体的顶部侧板支架上，所述导轮三固定在所述导轮轴二上，所述导轮轴二为偏心导轮轴。 

进一步的，所述水平运行机构包括横梁，所述横梁上设置有水平电机该水平电机上连接有主动走轮箱，该主动走轮箱上设置有主动轮，所述横梁的另一端是从动走轮箱，该从动走轮箱上设置有从动轮。 

进一步，所述从动走轮箱上还设置有水平激光测距反光板以及水平检测编码器，其中，水平检测编码器与所述从动轮同轴连接。 

进一步的，所述立柱的下端侧面设有垂直电机安装板，所述垂直电机通过垂直电机安装板固定在所述立柱上，并且在设有垂直电机安装板处的立柱内部设有加强肋板，所述垂直电机安装板与立柱的连接处还设有三角筋板。 

进一步的，所述立柱上设置有矩形孔二，所述钢丝绳绕过所述定滑轮并穿过所述矩形孔二与所述钢丝绳卷筒和所述载货台连接，在所述矩形孔二处的立柱内部设有加强肋板。 

进一步的，所述立柱上设有若干个垂直检测电器板。 

进一步的，所述货叉包括电器支架安装框架，所述电器支架安装框架的下端设有货叉电机，所述电器支架安装框架的侧壁上设有货物检测电器。 

进一步的，所述立柱上位于所述钢丝绳卷筒的下端设有电控端子排线箱。 

进一步的，所述立柱上位于所述载货台的一侧设有减速控制板。 

优选的，所述钢丝绳卷筒上设有相匹配的卷筒罩，所述卷筒罩上设有矩形孔，所述矩形孔用于钢丝绳伸出。 

进一步的，所述水平电机、垂直电机和货叉电机通过扁平电缆上的电信号进行控制，所述扁平电缆通过压板固定在所述立柱上，并且位于立柱下端的扁平电缆通过压板形成了与立柱相匹配的圆弧形状，所述扁平电缆设置于所述电控端子排线箱内。 

进一步的，所述电控柜设置在地面上，所述电控柜连接扁平电缆，并且扁平电缆由水平拖链连接到堆垛机的横梁上。 

本实用新型的有益效果为：结构简单，调整方便，电控柜不装在堆垛机上，而是位于地面，电缆由地面拖链连接到堆垛机上；设备整体轻量化，有利于要求轻量化的室内和楼板上安装使用；零部件较少，便于生产加工，有效的降低了生产成本，并且外形美观，有利于市场的推广和使用。 

附图说明

下面为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1是本实用新型实施例所述的一种轻型堆垛机的整体结构示意图一； 

图2是本实用新型实施例所述的一种轻型堆垛机的整体结构示意图二；

图3是本实用新型实施例所述的一种轻型堆垛机的整体结构示意图三；

图4是本实用新型实施例所述的一种轻型堆垛机的立柱的结构示意图；

图5是本实用新型实施例所述的一种轻型堆垛机的导轮架的正视图；

图6是本实用新型实施例所述的一种轻型堆垛机的导轮架的左视图；

图7是本实用新型实施例所述的一种轻型堆垛机的导轮架的俯视图；

图8是本实用新型实施例所述的一种轻型堆垛机的载货台及货叉的连接示意图。

图中： 

1、水平运行机构；2、立柱；3、载货台；4、货叉；5、主动走轮箱；6、从动走轮箱；7、水平电机；8、钢丝绳卷筒；9、垂直电机；10、定滑轮；11、钢丝绳；12、上部水平导轮组；13、水平检测编码器；14、水平激光测距反光板；15、扁平电缆；16、电器支架安装框架；17、水平检测电器支架；18、导轮架体；19、导轮一；20、导轮二；21、导轮三；22、导轮轴一；23、导轮轴二；24、外十二角挡圈；25、内六角螺钉；26、螺钉一；27、导轮架；28、电控端子排箱；29、加强肋板；30、连接套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 

如图1-8所示，本实用新型实施例所述的一种轻型堆垛机，包括电控柜、地轨以及与地轨相配合的水平运行机构1，所述水平运行机构1的上端设有立柱2，所述立柱2由200*200mm的方钢管构成，所述立柱2上设有一定滑轮10，所述定滑轮10通过立柱2上的两个矩形孔一安装在所述立柱2上，并且在设有矩形孔一处的立柱2内部设有加强肋板29，所述定滑轮10的滑轮轴的左右两侧对称设有连接套30，所述连接套30固定连接加强肋板29，所述加强肋板29可以有效的增加立柱2的强度，并且所述连接套30连接加强肋板29上，有效的将定滑轮10以及滑轮轴的承载力均匀分布在所述立柱2和加强肋板29上，有效的保证了装置的刚度和强度，并且在所述定滑轮10的滑轮轴上设有定位挡板，所述定位挡板可以将定滑轮轴轴向固定在所述立柱2上；所述立柱2上端焊接一水平板，所述水平板上对称设有上部水平导轮组12，所述上部水平导轮组12可以有效的控制立柱2在水平方向移动时上端的平衡度，进一步提到了装置的稳定性和可靠性；所述立柱2的一侧设置有垂直电机9，该垂直电机9连接钢丝绳卷筒8，所述立柱2的另一侧设置有带有货叉4的载货台3，该载货台3通过钢丝绳11绕过所述定滑轮10与所述钢丝绳卷筒8连接，并且，该载货台3通过导轮架27与所述立柱2滚动连接，其中，所述导轮架27包括导轮架体18，所述导轮架体18上均匀设有四个螺孔，通过四个螺钉与螺孔的相互配合将导轮架27固定在所述载物台3上；所述导轮架体18上设有水平对称设置的导轮一19和导轮二20，所述导轮架体18上位于所述导轮一19和导轮二20之间的上端设有导轮三21，并且所述导轮一19和所述导轮二20以及所述导轮三21均通过偏心的导轮轴固定在所述导轮架体18上，并且，所述导轮三21的轴向与所述导轮一19和所述导轮二20轴向相互垂直。 

所述导轮一19和导轮二20的导轮轴一22的右端的轴长均小于导轮架体18上轴孔的长度，所述轴孔的右端设有相匹配的垫圈一，并且所述导轮轴一22的右端设有螺孔，通过内六角螺钉25和垫圈二将垫圈一和导轮轴一22固定在所述导轮架体18上；所述导轮一19和导轮二20均固定在导轮轴一22的左侧偏心部分上，在设有导轮一19和导轮二20的导轮轴一22的外侧端部设有凸起，所述导轮轴一22上设有外十二角挡圈24，所述外十二角挡圈24上设有与凸起相匹配的凹槽，所述外十二角挡圈24通过凹槽与凸起的配合固定在导轮轴一22上，并通过螺钉一26和弹垫固定在所述外十二角挡圈24外侧，将所述导轮一19和导轮二20固定在相对应的导轮轴一22上；所述导轮三21的导轮轴二23通过螺母固定于所述导轮架体18的顶部侧板支架上，所述导轮轴二23为偏心的导轮轴，可以调节所述导轮三21与立柱导轨之间的间隙。 

所述水平运行机构1包括横梁，所述横梁上设置有水平电机7，该水平电机7上连接有主动走轮箱5，该主动走轮箱5上设置有主动轮，所述横梁另一端还设置有与所述主动走轮箱5相配合的从动走轮箱6，该从动走轮箱6上设置有从动轮；所述从动走轮箱6上还设置有水平激光测距反光板14以及水平检测编码器13，其中，水平检测编码器13与所述从动轮同轴连接，所述水平检测编码器13可以检测所述从动轮运转的位移，并且位于所述水平检测电器支架17上，当所述堆垛机进行水平运动时，将水平的位移输送到显示机构上，对堆垛机的水平位移进行精确定位。 

所述立柱2的下端侧面设有垂直电机安装板，所述垂直电机9通过垂直电机安装板固定在所述立柱2上，并且在设有垂直电机安装板处的立柱2内部设有加强肋板29，所述垂直电机安装板与立柱2的连接处还设有三角筋板，所述三角筋板有效的提高了垂直电机安装板与立柱2之间的连接强度，有效的提高了装置的稳定性和可靠性。 

所述立柱2上设置有矩形孔二，所述钢丝绳11绕过所述定滑轮10并穿过所述矩形孔二与所述钢丝绳卷筒8和所述载货台3连接，在所述矩形孔二处的立柱2内部设有加强肋板29；所述立柱2上均匀设有若干个垂直检测电器板，所述垂直检测电器板可以检测载物台3及货叉4上的货物在竖直方向上的位移；所述货叉4包括电器支架安装框架16，所述电器支架安装框架16的下端设有货叉电机，所述电器支架安装框架16的侧壁上设有若干货物检测电器，如检测货物的位移传感器，所述检测电器可以检测位于货叉4上货物的位置状体等其他信息，实时进行检测，有助于判断对装置上货物的状体进行适应性调整的时间。 

所述立柱2上位于所述载货台3的一侧设有减速控制板，所述减速控制板在载货台3及货叉4下降的过程中可以有效的控制上升和下降的速度，避免因上升和下降的速度太快导致装置容易受到损坏的现象。 

所述钢丝绳卷筒8上设有相匹配的卷筒罩，所述卷筒罩上设有矩形孔，所述矩形孔用于使得所述钢丝绳11通过并进入到钢丝绳卷筒8内，所述卷筒罩可以有效的避免保护钢丝绳11在运行过程中或在突然断裂时伤害到人，并且整体外形美观。 

所述立柱2上并位于所述钢丝绳卷筒8的下端设有电控端子排线箱28，所述电控端子排线箱28上设有通线孔，所述通线孔与扁平电缆15相匹配，以将所述扁平电缆15放置在所述电控端子排线箱28内，所述载货台3、货叉电器检测元件和货叉电机通过扁平电缆15输送电信号，所述扁平电缆15通过压板固定在所述立柱2上，并且位于立柱2下端的扁平电缆15从立柱2下部的电控端子排线箱28上的孔内穿出，并且穿过立柱2中上部的方孔，通过压板使得扁平电缆15形成悬吊状态，并且连接到载货台3上，与载货台3一起上下运动；所述堆垛机的电控柜设置于地面上，所述电控柜连接扁平电缆15，并且扁平电缆15由水平拖链连接到堆垛机的横梁上。 

具体使用时，如图5-7所示，所述导轮一19、导轮二20以及导轮三21连接在所述导轮架体18上的一种具体的连接方式，所述导轮一19和导轮二20分别固定在偏心的导轮轴一22上，所述导轮三21固定在偏心的导轮轴二23上，所述导轮轴一22右端的轴长小于导轮架体18上轴孔的长度，所述导轮轴一22的左端和右端均设有螺孔，采用内六角螺钉25通过右端的螺孔将导轮轴一22固定在所述导轮架体18上，所述导轮一19和导轮二20用螺钉一26通过左端的螺孔将导轮一19和导轮二20固定在相对应的导轮轴一22上；所述导轮架体18上位于所述导轮一19和导轮二20之间的上端设有两侧板支架，所述导轮三21固定在两侧板支架之间，所述导轮一19、偏心轮20以及偏心轮21不限于以上连接方式，以上连接方式只是本申请例举的一种最佳连接方式。 

所述内六角螺钉25与导轮轴一22之间以及导轮轴一22与导轮架体18之间均设有相匹配的垫圈，所述导轮一19和导轮二20与相对应的导轮轴一22之间设有相匹配的外十二角挡圈24；所述导轮轴一22的左部相对于轴右部是偏心的，在所述导轮轴一22的轴左端部设有一个凸起，所述外十二角挡圈24上有一个凹槽，将外十二角挡圈24装在轴左端，凹槽卡住凸起，再用垫圈和螺钉一26压住所述外十二角挡圈24，即将所述导轮一19或导轮二20固定在相应的所述导轮轴一22上；所述螺母与导轮轴二23之间、导轮轴二23与侧板之间以及导轮三21与侧板之间均设有相匹配的垫圈，所述垫圈可以有效防止连接装置之间的位置的移动，有效提高了装置连接的稳定性和可靠性。 

如图5-7所示，所述载物台3至少通过4个导轮架27滚动连接在所述立柱2上，所述4个导轮架27两两一组分别对称设置在所述载物台3的上下两端，所述立柱2的侧端设有与导轮架27相匹配的导轮轨道，所述导轮一19和导轮二20固定在所述立柱2的侧端的导轮轨道上；所述导轮三21固定在立柱2的正面轨道上，该导轮轨道呈凸起结构；通过调节导轮架27上的导轮一19和导轮二20，首先将右端的内六角螺钉25调松，然后用扳手调节左端的外十二角挡圈24即可达到带动相应的导轮轴一22旋转来达到偏心的目的，即可调整所述载货台3及货叉4在XZ平面内的角度，并承受载货台3及货叉4的货物在XZ平面的倾覆力矩；通过调整导轮架27上的导轮三21，首先用扳手卡住导轮轴二23的右端进行旋转，即调节左端的螺母可以调整载货台3与立柱2之间的间隙，进而调整了载货台3及货叉4在YZ平面内的角度，并承受载货台3及货叉4货物在YZ平面内的倾覆力矩，调整好后通过左端的弹片和螺母将导轮三21紧固住；通过以上操作可以对载货台3、货叉4及货叉4上的货物进行及时适应性的调整，可以保证货物精准的放置在预计的堆叠位置。 

本装置整体结构紧凑、零件少，制作成本低，运动灵活，并且通过一个定滑轮10与钢丝绳11的传动为装置的上部节省空间，使装置的轻量化，本装置为整体载重量为50~80kg，高度为4米以下，水平运行速度为80~100m/min，垂直提升速度为29m/min，货叉速度为29m/min的自动化立体仓库用轻型港道式堆垛机，有利于市场推广和使用。 

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种轻型堆垛机，包括电控柜，地轨以及与地轨相配合的水平运行机构（1），其特征在于：所述水平运行机构（1）的上端设有立柱（2），所述立柱（2）上设有一定滑轮（10），所述定滑轮（10）通过立柱（2）上的两个矩形孔一装配在所述立柱（2）上，并且在设有矩形孔一处的立柱（2）内部设有加强肋板（29），所述定滑轮（10）的滑轮轴的左右两侧对称设有连接套（30），所述连接套（30）固定连接在加强肋板（29）上；所述立柱（2）上端焊接一水平板，所述水平板上对称设有上部水平导轮组（12），所述立柱（2）的一侧设置有垂直电机（9），该垂直电机（9）的出轴安装有钢丝绳卷筒（8），所述立柱（2）的另一侧设置有带有货叉（4）的载货台（3），所述钢丝绳卷筒（8）缠绕的钢丝绳（11）绕过所述定滑轮（10）与载货台（3）相连接，该载货台（3）通过导轮架（27）与所述立柱（2）滚动连接，其中，所述导轮架（27）包括导轮架体（18），所述导轮架体（18）上设有水平对称设置的导轮一（19）和导轮二（20），所述导轮架体（18）上位于所述导轮一（19）和导轮二（20）之间的上端设有导轮三（21），所述导轮一（19）和所述导轮二（20）以及所述导轮三（21）均通过偏心的导轮轴固定在所述导轮架体（18）上，并且，所述导轮三（21）的轴向与所述导轮一（19）和所述导轮二（20）轴向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的轻型堆垛机，其特征在于：所述导轮一（19）和导轮二（20）的导轮轴一（22）的右端的轴长均小于导轮架体（18）上轴孔的长度，所述轴孔的右端设有相匹配的垫圈一，并且所述导轮轴一（22）的右端设有螺孔，通过内六角螺钉（25）和垫圈二将垫圈一和导轮轴一（22）固定在所述导轮架体（18）上；所述导轮一（19）和导轮二（20）均固定在导轮轴一（22）的左侧偏心部分上，在设有导轮一（19）和导轮二（20）的导轮轴一（22）的外侧端部设有凸起的扁，所述导轮轴一（22）上还设有外十二角挡圈（24），所述外十二角挡圈（24）上设有与凸起的扁相匹配的凹槽，所述外十二角挡圈（24）通过凹槽与扁的相互配合固定在所述导轮轴一（22）上，并通过螺钉一（26）和弹垫将所述外十二角挡圈（24）、导轮一（22）和导轮二（20）固定在相对应的导轮轴一（22）上；所述导轮三（21）的导轮轴二（23）通过螺母固定在所述导轮架体（18）的顶部侧板支架上，所述导轮三（21）固定在所述导轮轴二（23），所述导轮轴二（23）为偏心的导轮轴。

3.根据权利要求1所述的轻型堆垛机，其特征在于：所述水平运行机构（1）包括横梁，所述横梁上设置有水平电机（7），该水平电机（7）上连接有主动走轮箱（5），该主动走轮箱（5）上设置有主动轮，所述横梁的另一端为从动走轮箱（6），该从动走轮箱（6）上设置有从动轮。

4.根据权利要求3所述的轻型堆垛机，其特征在于：所述从动走轮箱（6）上还设置有水平激光测距反光板（14）以及水平检测编码器（13），其中，水平检测编码器（13）与所述从动轮同轴连接。

5.根据权利要求1所述的轻型堆垛机，其特征在于：所述立柱（2）的下端侧面设有垂直电机安装板，所述垂直电机（9）通过垂直电机安装板固定在所述立柱（2）上，并且在设有垂直电机安装板处的立柱（2）内部设有加强肋板（29），所述垂直电机安装板与立柱（2）的连接处还设有三角筋板。

6.根据权利要求1所述的轻型堆垛机，其特征在于：所述立柱（2）上设置有矩形孔二，所述钢丝绳（11）绕过所述定滑轮（10）并穿过所述矩形孔二与所述钢丝绳卷筒（8）和所述载货台（3）相连接，在所述矩形孔二处的立柱（2）内部设有加强肋板（29）。

7.根据权利要求1所述的轻型堆垛机，其特征在于：所述货叉（4）包括电器支架安装框架（16），所述电器支架安装框架（16）的下端设有货叉电机，所述电器支架安装框架（16）的侧壁上设有货物检测电器。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的轻型堆垛机，其特征在于：所述立柱（2）上设有若干个垂直检测电器板（）。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的轻型堆垛机，其特征在于：所述立柱（2）上并位于所述钢丝绳卷筒（8）的下端设有电控端子排线箱（28）。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的轻型堆垛机，其特征在于：所述电控柜设置在地面上。