CN2040564U - 双级谐波齿轮减速器 - Google Patents
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Abstract
一种双级谐波齿轮减速器，由电机、一、二级谐波传动机构、输入轴、输出轴和机座组成，其特征是第二级传动机构的凸轮(11)支承在机座(13)的端盖(7)上，对于带安全离合器场合，凸轮(11)通过一个径向可调的安全离合器支承在机座(13)的端盖(7)上。该离合器由离合器本体、本体支承轴承、钢珠座、钢珠、导柱、弹簧和调整螺钉组成。本实用新型较之现有的双级谐波齿轮减速器具有***刚性好，过载保护能力强，调整、安装、使用方便等优点。
Description
本实用新型涉及齿轮传动装置，一种双级谐波齿轮减速器。
双级谐波齿轮减速器具有结构简单，承载能力强、运动平稳、噪声低、传动效率高，传动比大、体积小等优点，已广泛应用于机械传动设备上。但现有的双级谐波齿轮减速器采用图1所示的传动方式。这种传动方式有二个缺点：一是第二级传动机构的凸轮支承在输入轴上，而使输入轴细长，传动***刚性差，二是在第一级传动和第二级传动之间加装可调整的过载安全离合器显然是不可能的。有人也曾将离合器放在第一级传动之前，但不能起过载保护作用，也有人将离合器放在第二级传动之后，因扭矩大而无法实现。
本实用新型目的在于改变以往双级谐波齿轮减速器的传动方式，实现二个目的，一是增强传动***的刚性，二是使在第一级与第二级传动之间加装离合器成为可能。
本实用新型双级谐波齿轮减速器采用附图2所示的传动方式，这种传动方式大大加强了传动***的刚性，並使加装过载安全离合器有了可能。
本实用新型的详细技术内容结合实施例及其附图得以进一步说明。
图1为已有技术双级谐波齿轮减速器的传动简图。
图2为本实用新型双级谐波齿轮减速器的传动简图。
图3为实施例不带过载安全离合器的双级谐波齿轮减速器的结构示意图。
图4为实施例带过载安全离合器的双级谐波齿轮减速器的结构示意图。
图5为过载安全离合器的结构示意图。
本实用新型由电机（6）、第一级谐波传动机构、第二级谐波传动机构、输入轴（5）、输出轴（1）和机座（13）组成，第一级谐波传动机构包括柔轮（2）、刚轮（3）、柔性轴承（4）、凸轮（5）；第二级谐波传动机构包括柔轮（12）、刚轮（10）、柔性轴承（9）、凸轮（11）。其特征是第二级传动机构的凸轮（11）支承在机座（13）的端盖（7）上，即用端盖（7）支承第二级谐波发生器，这种结构解决原双级谐波减速器的***刚性不足的问题，只要参数选择合理，也可免除其它原因引起的机构破坏，同时使加装安全离合器（必要时）成为可能。图3显示了不带安全离合器的双级谐波齿轮减速器的结构，该结构中的第二级传动机构中的凸轮（11）兼作第一级传动机构的刚轮（3），即两者为一体。
对于加装安全离合器场合，本实用新型的特征是凸轮（11）通过安全离合器支承在机座（13）的端盖（7）上。该离合器为一个径向可调的安全离合器（8），由离合器本体（14）、本体支承轴承（15）、钢珠座（16）、支承轴承（17）、钢珠（18）、导柱（19）、弹簧（20）和调整螺钉（21）组成，离合器本体（14）与第二级谐波传动机构的凸轮（11）连接，离合器的钢珠座（16）与第一级谐波传动机构的刚轮（3）连接。第一级刚轮（3）的运动通过与其连接的钢珠座（16），由钢珠（18）传动离合器本体直至带动第二级凸轮（11）运动，调整螺钉（21），可调整安全离合器的保护力矩。由于采用径向调节的安全离合器，因而机构尺寸小，並且由于离合器位于一、二级谐波传动机构之间，因而具有过载保护能力。实施例中采用粗壮的输入轴（5）兼作第一级凸轮，並且在无离合器场合，将第一级刚轮与第二级凸轮合为一体，较之现有谐波减速器细长的输入轴和第一级刚轮与第二级凸轮各成独立零件的结构，***刚性大大加强，机构也大大简化。
本实施例的输出轴（1）为一根带花键槽或普通键槽的中空轴，该轴通过轴承支承在减速器本体上，这种结构适用于套装在被驱动机构的输入轴，可省略现有减速器通过一个联轴器同被驱动机构连接，此方式使用、安装、调整方便，並节省材料。若将减速器本体的输出端面加工成法兰盘型式，可使减速器实现悬式安装，可节省占地空间，适用于诸如链条炉排用的减速器。
下面将带径向可调离合器的双级谐波齿轮减速器的工作过程作一简单的描述：第一级谐波传动机构将电机的转速，通过径向可调离合器的钢珠座，钢珠传递给第二级谐波传动机构，第二级谐波传动机构将转动力矩传递给输出轴输出，由于输出轴套装在被驱动机构的输入轴，从而使被驱动机构运转。当被驱动机构过载时，由于离合器本体（14）与第二级谐波传动机构的凸轮（11）连接，此时，离合器的钢珠（18）与钢珠座（16）的接触力不能承受过载力，钢珠（18）打滑，从而保护了第一级谐波传动机构和电机，起着***过载保护作用。
综述上述，本实用新型较之现有双级谐波减速器具有以下优点，一是***刚性强，二是过载保护能力强，三是调整、安装、使用方便，尤适用于过载后转差大，离合频率较高的场合。
Claims (4)
1、一种双级谐波齿轮减速器，由电机(6)、第一级谐波传动机构、第二级谐波传动机构、输入轴(5)、输出轴(1)和机座(13)组成，其特征是第二级传动机构的凸轮(11)支承在机座(13)的端盖(7)上。
2、根据权利要求1所述的双级谐波齿轮减速器，其特征是第二级传动机构的凸轮（11）兼作第一级传动机构的刚轮，输入轴（5）兼作第一级凸轮。
3、根据权利要求1所述的双级谐波齿轮减速器，其特征是凸轮（11）通过一个径向可调的安全离合器（8）支承在机座（13）的端盖（7）上，该离合器由离合器本体（14）、本体支承轴承（15）、钢珠座（16）、支承轴承（17）、钢珠（18）、导柱（19）、弹簧（20）和调整螺钉（21）组成，离合器本体（14）与第二级谐波传动机构的凸轮（11）连接，离合器的钢珠座（16）与第一级谐波传动机构的刚轮（3）连接，第一级刚轮（3）的运动通过与其连接的钢珠座（16），由钢珠（18）传动离合器本体直至带动第二级凸轮（11）运动。
4、根据权利要求1或2或3 所述的双级谐波齿轮减速器，其特征是输出轴（1）为一根带花键槽或普通键槽的中空轴。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 88204116 CN2040564U (zh) | 1988-04-11 | 1988-04-11 | 双级谐波齿轮减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 88204116 CN2040564U (zh) | 1988-04-11 | 1988-04-11 | 双级谐波齿轮减速器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2040564U true CN2040564U (zh) | 1989-07-05 |
Family
ID=4838788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 88204116 Withdrawn CN2040564U (zh) | 1988-04-11 | 1988-04-11 | 双级谐波齿轮减速器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2040564U (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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