CN204054069U - 安全护壳特型夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体公开一种安全护壳特型夹具，包括安全护壳、自动对中机构及两连杆锁紧机构。连杆锁紧机构包括内壳、上爪、下爪、大弹簧、连接上爪和下爪的小弹簧及两连杆，连杆和上爪由第一短销铰接，下爪、连杆和内壳由第一连接销铰接，上爪和内壳由第一长销铰接；自动对中机构包括连接块、连接杆、万向板、万向头、定位块及连接板；连接杆与连接块铰接，万向板、万向头、定位板由第二销钉固定，万向头凸出端穿过连接板和万向板固定；安全护壳内设有外壳、弹簧挂钩和卡槽，下爪、内壳和安全护壳由第一销钉铰接，大弹簧连接弹簧挂钩和内壳，连接板插设于卡槽内。本实用新型能提高抓桶准确性，减少腐蚀，提高工作效率和节约成本。

Description

安全护壳特型夹具

技术领域

本实用新型涉及一种抓桶夹具技术领域，具体是涉及一种安全护壳特型夹具。

背景技术

传统抓桶夹具在搬运物料时夹具与桶的抓夹存在不稳定性、不准确性，而且在操作夹具过程中很容易弄坏桶具，擦伤身体，且长时间的裸露使用存在腐蚀现象，导致耐用性不高，实用安全性不高，使用寿命减少，效率低下，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是针对以上不足，目的在于提供了一种安全护壳特型夹具，能够实现提高抓夹准确性，减少腐蚀，提高使用寿命，并极大的提高了工作效率和节约了大量的生产材料和制造费用。

本实用新型采用的技术解决方案是：

安全护壳特型夹具，包括两个连杆锁紧机构、一个自动对中机构及一个安全护壳，每个所述连杆锁紧机构包括内壳以及设置在所述内壳内部的锁紧单元，所述锁紧单元包括上爪、下爪、大弹簧、小弹簧以及两个连杆，所述连杆和所述上爪通过第一短销铰接在一起，所述下爪、所述连杆和所述内壳通过第一连接销铰接在一起，所述上爪和所述内壳通过第一长销铰接在一起，所述小弹簧两端分别连接所述上爪底端和所述下爪底端；

所述自动对中机构包括两个相对立竖直设置的连接块、四个连接杆、一个万向板、一个万向头、两个定位板以及一个连接板；四个所述连接杆两两一对，每对所述连接杆分别与所述两个连接块对应铰接；所述万向板截面呈C型，所述两个定位板对应焊接在所述万向板内侧面并与两个所述连接块固接，所述万向头设置在所述万向板内并水平向前凸出设置有凸出端，所述凸出端依次贯穿连接所述连接板和所述万向板；

所述安全护壳包括长方形的外壳，在所述外壳内部左右两侧分别设有一个容置腔室，两个所述连杆锁紧机构分别设置在所述容置腔室内；所述下爪、所述内壳和所述安全护壳通过第一销钉铰接在一起；每个所述容置腔室顶部后端分别设有弹簧挂钩，所述大弹簧一端连接所述弹簧挂钩，另一端连接所述连杆锁紧机构；每个所述容置腔室在靠近顶部的位置上分别设有卡槽，所述连接板在左右两侧分别向外凸出设有与所述卡槽相适配的连接板凸部，所述连接板凸部分别插设于所述卡槽内。

进一步地，所述内壳包括两个相对立竖直设置的内壳侧板以及一个固定连接在所述两个内壳侧板内侧面底端的内壳底板，所述内壳底板向后延伸设置有弹簧连接块，所述弹簧连接块与所述大弹簧另一端连接；两个所述内壳侧板分别对应贯穿设置有第一内壳销孔、第二内壳销孔和内壳三角孔。

进一步地，所述上爪在靠近底端位置处设有第一上爪销孔、第二上爪销孔和上爪挂钩，所述下爪在靠近底端位置处设有下爪销孔、下爪孔槽和下爪工艺孔；所述连杆在长度方向上具有两个连杆端部，靠近所述上爪的所述连杆端部上设有第一连杆销孔，靠近所述下爪的所述连杆端部上设有第二连杆销孔；所述小弹簧两端分别连接所述上爪挂钩和所述下爪工艺孔，所述第一短销穿过所述第二上爪销孔和所述第一连杆销孔，所述第一连接销穿过所述下爪销孔、所述第二连杆销孔和所述内壳三角孔，所述第一长销穿过所述第一上爪销孔和所述第一内壳销孔。

进一步地，每个所述容置腔室在靠近底部的左右两侧面对应设置有容置腔室销孔，所述第一销钉穿过所述下爪孔槽、所述第二内壳销孔和所述容置腔室销孔。

进一步地，每个所述连接块分别在上端对应设置有第一连接块销孔，在下端对应设置有第二连接块销孔；每个所述连接杆分别在靠近所述连接块的端部上设有第一连接杆销孔，分别在远离所述连接块的端部上设有第二连接杆销孔，所述第一连接块销孔和所述第一连接杆销孔由一个第二短销穿过并固定，所述第二连接块销孔和所述第一连接杆销孔由另一个第二短销穿过并固定，两对所述连接杆远离所述连接块的端部分别通过所述第二长销铰接在一起。

进一步地，与所述第一连接块销孔铰接的两个所述连接杆为方连杆，所述方连杆靠近所述连接块的端部为方形；与所述第二连接块销孔铰接的两个所述连接杆为圆连杆，所述圆连杆靠近所述连接块的端部为半圆形。

进一步地，所述自动对中机构还包括两个定位块，所述两个定位块对应焊接在所述第一连接块销孔下方的所述连接块外侧面上。

进一步地，所述万向板由两个相对立水平设置的万向侧板和一个连接所述两个万向侧板的竖直设置的万向前板组成，所述两个万向侧板上对应设置有第一万向板销孔，所述万向前板中心位置处设有第二万向板销孔；所述定位板分别在与所述第一万向板销孔相对应位置上设有定位板销孔；所述万向头在上下端贯穿设置有万向头销孔，所述万向头销孔和所述第一万向板销孔同轴心设置，所述凸出端与所述第二万向板销孔横向对应；所述连接板设置在所述万向板和所述万向头之间，并且在与所述凸出端相对应位置上设有连接板销孔，所述凸出端穿过所述连接板销孔和所述第二万向板销孔而固定所述万向板、所述连接板和所述万向头；所述第一万向板销孔、所述定位板销孔、所述万向头销孔通过第二销钉固定，且在所述第二销钉相对所述万向侧板凸出的末端固定连接有垫片和固定销。

进一步地，所述自动对中机构还包括一个弹簧挂板，所述弹簧挂板焊接在所述两个连接块下端之间。

进一步地，所述外壳内部的顶部还横向设置有第二连接销，所述连杆锁紧机构中的所述内壳顶部设有凹槽部，所述安全护壳和所述连杆锁紧机构通过所述第二连接销和所述凹槽部固定。本实用新型的有益效果：

本实用新型由于连杆锁紧机构设置在安全护壳的外壳内部，依靠外壳的保护作用，减少裸露面积，减少腐蚀，提高使用寿命；本实用新型通过万向头与连接块的作用，连接板能够上下左右移动，而连接板左右两端通过外壳中的卡槽将自动对中机构与安全护壳连接在一起，使得连接板的上下左右移动能够带动连杆锁紧机构的移动，实现了自由抓桶的功能，提高锁紧单元抓桶的准确性，并极大的提高了工作效率和节约了大量的生产材料和制造费用；本实用新型具有结构巧妙，操作方便，性能稳定的特点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型分体结构示意图。

图3为本实用新型连杆锁紧机构分解示意图。

图4为本实用新型连杆锁紧机构内壳结构示意图。

图5为本实用新型连杆锁紧机构锁紧单元剖视图。

图6为本实用新型自动对中机构分解示意图。

图7为本实用新型自动对中机构剖视图。

图8为本实用新型安全护壳结构图。

附图标记说明：

1.连杆锁紧机构；1001.内壳；1001a.第一内壳销孔；1001b.内壳三角孔；1001c.第二内壳销孔；1002.第一长销；1003.上爪；1004.连杆；1005.下爪；1006.第一连接销；1007.第一销钉；1008.小弹簧；1009.第一短销；1010.大弹簧；

2.安全护壳；2001.外壳；2002.第二连接销；2003.弹簧挂钩；

3.自动对中机构；3001.第二长销；3002.连接板；3003.圆连杆；3004.第二短销；3005.方连杆；3006.定位板；3007.固定销；3008.第二销钉；3009.垫片；3010.定位块；3011.万向头；3012.万向板；3013.弹簧挂板；3014.连接块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如1、2图所示，本实施例提供一种安全护壳特型夹具，包括两个连杆锁紧机构1、一个自动对中机构3及一个安全护壳2，每个所述连杆锁紧机构1包括内壳1001以及设置在所述内壳1001内部的锁紧单元。

参考图3-5所示，所述内壳1001包括两个相对立竖直设置的内壳侧板以及一个固定连接在所述两个内壳侧板内侧面底端的内壳底板，所述内壳底板向后延伸设置有弹簧连接块，两个所述内壳侧板分别对应贯穿设置有第一内壳销孔1001a、第二内壳销孔1001c和内壳三角孔1001b。

所述锁紧单元包括上爪1003、下爪1005、大弹簧1010、小弹簧1008以及两个对应设置在所述上爪1003和所述下爪1005左右两侧的连杆1004。所述上爪1003在靠近底端位置处设有第一上爪销孔、第二上爪销孔和上爪挂钩，所述下爪1005在靠近底端位置处设有下爪销孔、下爪孔槽和下爪工艺孔，所述连杆1004在长度方向上具有两个连杆端部，靠近所述上爪1003的所述连杆端部上设有第一连杆销孔，靠近所述下爪1005的所述连杆端部上设有第二连杆销孔。

所述小弹簧1008两端分别连接所述上爪挂钩和所述下爪工艺孔，所述连杆1004和所述上爪1003通过第一短销1009穿过所述第二上爪销孔和所述第一连杆销孔铰接在一起，所述下爪1005、所述连杆1004和所述内壳1001通过第一连接销1006穿过所述下爪销孔、所述第二连杆销孔和所述内壳三角孔1001b铰接在一起，所述上爪1003和所述内壳1001通过第一长销1002穿过所述第一上爪销孔和所述第一内壳销孔1001a铰接在一起。

参考图6-7所示，所述自动对中机构3包括两个相对立竖直设置的连接块3014、四个连接杆、一个万向板3012、一个万向头3011、两个定位板3006、两个定位块3010、一个连接板3002以及两个第二长销3001、两个第二短销3004和一个第二销钉3008。

每个所述连接块3014分别在上端对应设置有第一连接块销孔，在下端对应设置有第二连接块销孔。每个所述连接杆分别在靠近所述连接块3014的端部上设有第一连接杆销孔，分别在远离所述连接块3014的端部上设有第二连接杆销孔。四个所述连接杆两两一对，其中两个所述连接杆和所述两个连接块3014通过其中一个所述第二短销3004穿过所述第一连接块销孔和所述第一连接杆销孔铰接在一起，另外两个所述连接杆和所述两个连接块3014通过另外一个所述第二短销3004穿过所述第二连接块销孔和所述第一连接杆销孔铰接在一起，两对所述连接杆远离所述连接块3014的端部分别通过所述第二长销3001铰接在一起。优选地，与所述第一连接块销孔铰接的两个所述连接杆为方连杆3005，所述方连杆3005靠近所述连接块3014的端部为方形；与所述第二连接块销孔铰接的两个所述连接杆为圆连杆3003，所述圆连杆3003靠近所述连接块3014的端部为半圆形。所述两个定位块3010对应焊接在所述第一连接块销孔下方的所述连接块3014外侧面上，通过所述定位块3010限制方连杆3005的活动范围。

所述万向板3012截面呈C型，由两个相对立水平设置的万向侧板和一个连接所述两个万向侧板的竖直设置的万向前板组成，所述两个万向侧板上对应设置有第一万向板销孔，所述万向前板中心位置处设有第二万向板销孔。所述两个定位板3006对应焊接在所述两个万向侧板内侧面并与两个所述连接块3014固接，所述定位板3006分别在与所述第一万向板销孔相对应位置上设有定位板销孔。所述万向头3011在上下端贯穿设置有万向头销孔，所述万向头销孔和所述第一万向板销孔同轴心设置，所述万向头3011在与所述第二万向板销孔相对应位置上向前凸出设置有凸出端。所述连接板3002设置在所述万向板3012和所述万向头3011之间，并且在与所述凸出端相对应位置上设有连接板销孔，所述凸出端穿过所述连接板销孔和所述第二万向板销孔而固定所述万向板3012、所述连接板3002和所述万向头3011。所述第二销钉3008自下而上穿过所述第一万向板销孔、所述定位板销孔、所述万向头销孔并相对所述万向侧板凸出，所述第二销钉3008末端固定连接有垫片3009和固定销3007，起加强固定作用。本实施例所述自动对中机构3还包括一个弹簧挂板3013，所述弹簧挂板3013焊接在所述两个连接块3014下端之间，连接固定两所述连接块3014。

参考图8所示，所述安全护壳2包括长方形的外壳2001，在所述外壳2001内部左右两侧分别设有一个容置腔室，两个所述连杆锁紧机构1分别设置在所述容置腔室内。每个所述容置腔室在靠近底部的左右两侧面对应设置有容置腔室销孔，所述下爪1005、所述内壳1001和所述安全护壳2通过第一销钉1007穿过所述下爪孔槽、所述第二内壳销孔和所述容置腔室销孔铰接在一起，限制所述下爪1005的移动范围。每个所述容置腔室顶部后端分别设有弹簧挂钩2003，所述大弹簧1010一端连接所述弹簧挂钩2003，另一端连接所述连杆锁紧机构1中的所述弹簧连接块。每个所述容置腔室在靠近顶部的位置上分别设有卡槽，所述连接板3002在左右两侧分别向外凸出设有与所述卡槽相适配的连接板凸部，所述连接板凸部分别插设于所述卡槽内。在本实施例中，所述外壳2001内部的顶部还横向设置有第二连接销2002，所述连杆锁紧机构1中的所述内壳1001顶部设有凹槽部，所述安全护壳2和所述连杆锁紧机构1通过所述第二连接销2002和所述凹槽部固定。

本实用新型通过万向头3011与连接块3014的作用，连接板3002能够上下左右移动，而连接板3002左右两端通过外壳2001中的卡槽将自动对中机构3与安全护壳2连接在一起，使得连接板3002的上下左右移动能够带动连杆锁紧机构1的移动，实现了自由抓桶的功能，提高锁紧单元抓桶的准确性，并极大的提高了工作效率和节约了大量的生产材料和制造费用。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.安全护壳特型夹具，包括两个连杆锁紧机构、一个自动对中机构及一个安全护壳，其特征在于，

每个所述连杆锁紧机构包括内壳以及设置在所述内壳内部的锁紧单元，所述锁紧单元包括上爪、下爪、大弹簧、小弹簧以及两个连杆，所述连杆和所述上爪通过第一短销铰接在一起，所述下爪、所述连杆和所述内壳通过第一连接销铰接在一起，所述上爪和所述内壳通过第一长销铰接在一起，所述小弹簧两端分别连接所述上爪底端和所述下爪底端；

所述自动对中机构包括两个相对立竖直设置的连接块、四个连接杆、一个万向板、一个万向头、两个定位板以及一个连接板；四个所述连接杆两两一对，每对所述连接杆分别与所述两个连接块对应铰接；所述万向板截面呈C型，所述两个定位板对应焊接在所述万向板内侧面并与两个所述连接块固接，所述万向头设置在所述万向板内并水平向前凸出设置有凸出端，所述凸出端依次贯穿连接所述连接板和所述万向板；

所述安全护壳包括长方形的外壳，在所述外壳内部左右两侧分别设有一个容置腔室，两个所述连杆锁紧机构分别设置在所述容置腔室内；所述下爪、所述内壳和所述安全护壳通过第一销钉铰接在一起；每个所述容置腔室顶部后端分别设有弹簧挂钩，所述大弹簧一端连接所述弹簧挂钩，另一端连接所述连杆锁紧机构；每个所述容置腔室在靠近顶部的位置上分别设有卡槽，所述连接板在左右两侧分别向外凸出设有与所述卡槽相适配的连接板凸部，所述连接板凸部分别插设于所述卡槽内。

2.根据权利要求1所述的安全护壳特型夹具，其特征在于，所述内壳包括两个相对立竖直设置的内壳侧板以及一个固定连接在所述两个内壳侧板内侧面底端的内壳底板，所述内壳底板向后延伸设置有弹簧连接块，所述弹簧连接块与所述大弹簧另一端连接；两个所述内壳侧板分别对应贯穿设置有第一内壳销孔、第二内壳销孔和内壳三角孔。

3.根据权利要求2所述的安全护壳特型夹具，其特征在于，所述上爪在靠近底端位置处设有第一上爪销孔、第二上爪销孔和上爪挂钩，所述下爪在靠近底端位置处设有下爪销孔、下爪孔槽和下爪工艺孔；所述连杆在长度方向上具有两个连杆端部，靠近所述上爪的所述连杆端部上设有第一连杆销孔，靠近所述下爪的所述连杆端部上设有第二连杆销孔；所述小弹簧两端分别连接所述上爪挂钩和所述下爪工艺孔，所述第一短销穿过所述第二上爪销孔和所述第一连杆销孔，所述第一连接销穿过所述下爪销孔、所述第二连杆销孔和所述内壳三角孔，所述第一长销穿过所述第一上爪销孔和所述第一内壳销孔。

4.根据权利要求3所述的安全护壳特型夹具，其特征在于，每个所述容置腔室在靠近底部的左右两侧面对应设置有容置腔室销孔，所述第一销钉穿过所述下爪孔槽、所述第二内壳销孔和所述容置腔室销孔。

5.根据权利要求1所述的安全护壳特型夹具，其特征在于，每个所述连接块分别在上端对应设置有第一连接块销孔，在下端对应设置有第二连接块销孔；每个所述连接杆分别在靠近所述连接块的端部上设有第一连接杆销孔，分别在远离所述连接块的端部上设有第二连接杆销孔，所述第一连接块销孔和所述第一连接杆销孔由一个第二短销穿过并固定，所述第二连接块销孔和所述第一连接杆销孔由另一个第二短销穿过并固定，两对所述连接杆远离所述连接块的端部分别通过第二长销铰接在一起。

6.根据权利要求5所述的安全护壳特型夹具，其特征在于，与所述第一连接块销孔铰接的两个所述连接杆为方连杆，所述方连杆靠近所述连接块的端部为方形；与所述第二连接块销孔铰接的两个所述连接杆为圆连杆，所述圆连杆靠近所述连接块的端部为半圆形。

7.根据权利要求5所述的安全护壳特型夹具，其特征在于，所述自动对中机构还包括两个定位块，所述两个定位块对应焊接在所述第一连接块销孔下方的所述连接块外侧面上。

8.根据权利要求1所述的安全护壳特型夹具，其特征在于，所述万向板由两个相对立水平设置的万向侧板和一个连接所述两个万向侧板的竖直设置的万向前板组成，所述两个万向侧板上对应设置有第一万向板销孔，所述万向前板中心位置处设有第二万向板销孔；所述定位板分别在与所述第一万向板销孔相对应位置上设有定位板销孔；所述万向头在上下端贯穿设置有万向头销孔，所述万向头销孔和所述第一万向板销孔同轴心设置，所述凸出端与所述第二万向板销孔横向对应；所述连接板设置在所述万向板和所述万向头之间，并且在与所述凸出端相对应位置上设有连接板销孔，所述凸出端穿过所述连接板销孔和所述第二万向板销孔而固定所述万向板、所述连接板和所述万向头；所述第一万向板销孔、所述定位板销孔、所述万向头销孔通过第二销钉固定，且在所述第二销钉相对所述万向侧板凸出的末端固定连接有垫片和固定销。

9.根据权利要求1所述的安全护壳特型夹具，其特征在于，所述自动对中机构还包括一个弹簧挂板，所述弹簧挂板焊接在所述两个连接块下端之间。

10.根据权利要求1所述的安全护壳特型夹具，其特征在于，所述外壳内部的顶部还横向设置有第二连接销，所述连杆锁紧机构中的所述内壳顶部设有凹槽部，所述安全护壳和所述连杆锁紧机构通过所述第二连接销和所述凹槽部固定。