CN204052670U

CN204052670U - 360度翻转装置

Info

Publication number: CN204052670U
Application number: CN201420470663.5U
Authority: CN
Inventors: 张海农
Original assignee: HANGZHOU KINGNET ELECTROMECHANICAL Co Ltd
Current assignee: HANGZHOU KINGNET ELECTROMECHANICAL Co Ltd
Priority date: 2014-08-20
Filing date: 2014-08-20
Publication date: 2014-12-31
Anticipated expiration: 2024-08-20

Abstract

本实用新型涉及一种不仅能360°自由翻转，且翻转精度高的360度翻转装置，包括翻转底座和支座，所述支座上安装有中转定位机构，所述翻转底座上端安装有升降座且升降座上端面固定有L形安装板，L形安装板下端面固定有气缸一，两带立式座轴承通过两轴承座垫板固定在L形安装板正面且两带立式座轴承中装有齿轮轴，齿轮轴一端固定有气爪，移动齿条带固定在两带立式座轴承间的L形安装板上且移动齿条带齿面与齿轮轴的齿面啮合、下端与气缸一的活塞杆连接，所述移动齿条带一侧固定有限位块，所述L形安装板正面安装有限位机构一和限位机构二。优点：一是360度翻转装置不仅能360°自由翻转，且翻转精度高；二是360度翻转装置结构简单、操作方便，工作效率高。

Description

360度翻转装置

技术领域

本实用新型涉及一种不仅能360°自由翻转，而且翻转精度高的360度翻转装置，属于冲压拉伸件翻转设备制造领域。

背景技术

在现有翻转设备中，多数翻转机构只能翻转90°、180°、270°等特定角度，不仅翻转角度少，而且翻转精确度也不高。如CN 203003736 U 、名称“一种90 度内筒翻转设备的夹持装置”，包括底座，夹持部件，所述夹持部件为2 个，所述夹持部件通过支架与底座固定连接，所述夹持部件对称设置，所述2 个夹持部件的距离与太阳能内筒外径对应，其特征是：所述夹持部件包括在下部的支撑板和位于上部与太阳能内筒接触的支撑面，所述支撑面为软质材料。还有CN 203461494 U、名称“一种用于发电机外壳的自动翻转设备”，包括机架和用于输送发电机外壳的输送轨道，所述输送轨道上设有翻转工位，所述翻转工位上设有用于控制发电机外壳停止定位的定位机构，所述翻转工位上方设有可相对机架上下运动的用于夹持并翻转发电机外壳的夹持翻转机构，所述机架上还设有用于驱动夹持翻转机构升降的驱动机构。所述输送轨道上设有用于承载输送发电机外壳的工装治具，所述定位机构包括与输送轨道固定连接的定位气缸和用于阻挡工装治具定位停止在翻转工位上的定位挡片，所述定位气缸的输出端与定位挡片连接。所述驱动机构包括设在机架上部的驱动连接板，所述驱动连接板上固定连接有升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的输出端与夹持翻转机构连接。所述夹持翻转机构包括与升降驱动气缸输出端连接的夹持翻转连接板，所述夹持翻转连接板上设有直线滑轨，所述直线滑轨上滑动连接有两块翻转夹臂，所述夹持翻转连接板上还设有两个分别驱动翻转夹臂相向运动的夹持气缸，所述两块翻转夹臂下端分别活动连接有用于夹持发电机外壳的主动夹持翻转组件和从动夹持翻转组件，所述翻转夹臂上固定连接有用于驱动主动夹持翻转组件转动的翻转驱动装置。所述夹持翻转连接板上固定连接有导杆，所述驱动连接板上设有与导杆滑动配合的导向孔，所述导杆另一端连接有导向连接板。所述主动夹持翻转组件和从动夹持翻转组件分别包括与翻转夹臂下端连接的主动翻转转轴和从动翻转转轴，所述主动翻转转轴和从动翻转转轴的一端分别连接有用于夹持发电机外壳的主动夹持爪和从动夹持爪，所述翻转驱动装置输出端与主动翻转转轴另一端连接。所述翻转驱动装置为翻转马达。

实用新型内容

设计目的：为避免背景技术中的不足，设计一种不仅能360°自由翻转，而且翻转精度高的360度翻转装置。

设计方案：为实现上述设计目的。1、翻转底座上端安装有升降座且升降座上端面固定安装有L形安装板，L形安装板下端面竖直固定有气缸一且气缸一的活塞杆竖直向上穿过L形安装板下端面，两带立式座轴承通过两轴承座垫板竖直并排固定在L形安装板正面且两带立式座轴承的轴承孔间安装有齿轮轴，该齿轮轴一端固定有气爪且气爪的夹持部位于中转定位机构正上方，移动齿条带竖直固定在两带立式座轴承间的L形安装板上且移动齿条带齿面与齿轮轴的齿面啮合、下端与气缸一的活塞杆连接，所述移动齿条带一侧固定有限位块，所述L形安装板正面安装有限位机构一和限位机构二且限位机构一位于限位块正上方、限位机构二位于限位块正下方的设计，是本实用新型的技术特征之一。这样设计的目的在于：翻转底座上端安装有升降座且升降座上端面固定安装有L形安装板，L形安装板下端面竖直固定有气缸一且气缸一的活塞杆竖直向上穿过L形安装板下端面，两带立式座轴承通过两轴承座垫板竖直并排固定在L形安装板正面且两带立式座轴承的轴承孔间安装有齿轮轴，该齿轮轴一端固定有气爪且气爪的夹持部位于中转定位机构正上方，移动齿条带竖直固定在两带立式座轴承间的L形安装板上且移动齿条带齿面与齿轮轴的齿面啮合、下端与气缸一的活塞杆连接，所述移动齿条带一侧固定有限位块，所述L形安装板正面安装有限位机构一和限位机构二且限位机构一位于限位块正上方、限位机构二位于限位块正下方，由于移动齿条带和齿轮轴是啮合的，移动齿条带移动将带动齿轮轴旋转，移动齿条带移动的距离多少决定了齿轮轴旋转过多少角度，而齿轮轴旋转过的角度等于加工工件翻转的角度，根据加工工件需要翻转的角度调整限位机构一和限位机构二之间的垂直距离从而限制移动齿条带的移动距离，中转定位机构在将加工工件水平定位后送至气爪的夹持部中，气缸一推动移动齿条带向上运动直至固定在移动齿条带上的限位块触碰限位机构二，向上移动的移动齿条将带动与其啮合的且固定有气爪的齿轮轴转动，使气爪中的加工工件达到预定翻转的角度，这样360度翻转装置不仅结构简单、操作方便，而且翻转角度实现360°自由翻转，使用范围更广。2、限位机构一和限位机构二均由缓冲器安装座、阻尼限位杆和阻挡螺杆构成，所述阻尼限位杆和阻挡螺杆竖直并排安装在缓冲器安装座上且阻尼限位杆长度大于阻挡螺杆长度的设计，是本实用新型的技术特征之二。这样设计的目的在于：限位机构一和限位机构二均由缓冲器安装座、阻尼限位杆和阻挡螺杆构成，所述阻尼限位杆和阻挡螺杆竖直并排安装在缓冲器安装座上且阻尼限位杆长度大于阻挡螺杆长度，在限位块碰撞限位机构一或限位机构二时先撞到阻尼限位杆，后碰撞阻挡螺杆，由于阻尼限位杆与限位块的阻尼碰撞大大降低了限位块与齿条带的速度，这样在限位块与阻挡螺杆碰撞时两者的碰撞将较为缓和，360度翻转装置不会因激烈的撞击发生震颤，从而提高了360度翻转装置的整体使用寿命。3、中转定位机构由气缸二、气缸固定板、工件定位台、两法兰直线轴承和四根螺杆构成，所述气缸固定板通过四根螺杆固定在支座上端，气缸二竖直固定在气缸固定板下端面上且气缸二的活塞杆竖直向上穿过气缸固定板下端面，所述两法兰直线轴承均竖直安装在气缸固定板上，两法兰直线轴承的两圆轴上端面和气缸二的活塞杆端面共同支撑工件定位台的设计，是本实用新型的技术特征之三。这样设计的目的在于：中转定位机构由气缸二、气缸固定板、工件定位台、两法兰直线轴承和四根螺杆构成，所述气缸固定板通过四根螺杆固定在支座上端，气缸二竖直固定在气缸固定板下端面上且气缸二的活塞杆竖直向上穿过气缸固定板下端面，所述两法兰直线轴承均竖直安装在气缸固定板上，两法兰直线轴承的两圆轴上端面和气缸二的活塞杆端面共同支撑工件定位台，中转定位机构能将加工工件定位找平后送入气爪中，不仅提高了工件的加工精确度，而且提高了生产效率。

技术方案：一种360度翻转装置，包括翻转底座和固定在翻转底座一侧的支座，所述支座上安装有中转定位机构，所述翻转底座上端安装有升降座且升降座上端面固定安装有L形安装板，L形安装板下端面竖直固定有气缸一且气缸一的活塞杆竖直向上穿过L形安装板下端面，两带立式座轴承通过两轴承座垫板竖直并排固定在L形安装板正面且两带立式座轴承的轴承孔间安装有齿轮轴，该齿轮轴一端固定有气爪且气爪的夹持部位于中转定位机构正上方，移动齿条带竖直固定在两带立式座轴承间的L形安装板上且移动齿条带齿面与齿轮轴的齿面啮合、下端与气缸一的活塞杆连接，所述移动齿条带一侧固定有限位块，所述L形安装板正面安装有限位机构一和限位机构二且限位机构一位于限位块正上方、限位机构二位于限位块正下方。

本实用新型与背景技术相比，一是360度翻转装置不仅能360°自由翻转，而且翻转精度高；二是360度翻转装置结构简单、操作方便，工作效率高。

附图说明

图1是360度翻转装置的立体结构示意图。

图2是图1中圆圈部分放大后的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：参照附图1和图2。一种360度翻转装置，包括翻转底座1和固定在翻转底座1一侧的支座2，所述支座2上安装有中转定位机构3，所述翻转底座1上端安装有升降座4且升降座4上端面固定安装有L形安装板5， L形安装板5下端面竖直固定有气缸一6且气缸一6的活塞杆竖直向上穿过L形安装板5下端面，所述升降座4中的翻转高度调节板42中部开有通孔，气缸一6通过翻转高度调节板42中的通孔固定在L形安装板5下端面，所述固定在翻转底座1上端面为凹槽102，在降低升降座4的高度时凹槽102用于容纳随同升降座4一起下降的气缸一6，两带立式座轴承7通过两轴承座垫板8竖直并排固定在L形安装板5正面且两带立式座轴承7的轴承孔间安装有齿轮轴9，该齿轮轴9一端固定有气爪10且气爪10的夹持部位于中转定位机构3正上方，移动齿条带11竖直固定在两带立式座轴承7间的L形安装板5上且移动齿条带11齿面与齿轮轴9的齿面啮合、下端与气缸一6的活塞杆连接，所述移动齿条带11一侧固定有限位块12，所述L形安装板5正面安装有限位机构一13和限位机构二14且限位机构一13位于限位块12正上方、限位机构二14位于限位块12正下方。所述齿轮轴9中齿轮的齿为斜齿或直齿，所述齿轮轴9中齿轮的齿与移动齿条带11中齿条带111的齿相匹配。所述L形安装板5上竖直开有限位机构定位孔，限位机构定位孔在限位机构一13和限位机构二14调整两者之间垂直距离时便于限位机构的固定。所述升降座4由四根螺杆41和翻转高度调节板42构成且四根螺杆41分别竖直固定在翻转高度调节板42下端面四个角上；所述翻转底座1上端面四角均设有螺孔101，升降座4通过升降座4中的四根螺杆41与翻转底座1上端面的四个螺孔101分别旋接配合安装在翻转底座1上端且升降座4通过旋转四根螺杆41调整升降座4中翻转高度调节板42与翻转底座1上端面间的垂直距离。所述移动齿条带11由齿条带111和直线导轨构112成且直线导轨112竖直固定在齿条带111背面，在移动齿条带11竖直固定在L形安装板5上后移动齿条带11中的齿条带111可沿直线导轨112在竖直方向上上下移动。所述限位机构一13和限位机构二14均由缓冲器安装座131、阻尼限位杆132和阻挡螺杆133构成，所述阻尼限位杆132和阻挡螺杆133竖直并排安装在缓冲器安装座131上且阻尼限位杆132长度大于阻挡螺杆133长度，在限位块12碰撞限位机构一13或限位机构二14时先撞到阻尼限位杆132，后碰撞阻挡螺杆133。所述移动齿条带11位于初始位置时固定在移动齿条带11上的限位块12下端触压限位机构二14。所述移动齿条带11的齿面长度大于齿轮轴9齿面周长。所述中转定位机构3由气缸二31、气缸固定板32、工件定位台33、两法兰直线轴承34和四根螺杆35构成，所述气缸固定板32通过四根螺杆35固定在支座2上端，气缸二31竖直固定在气缸固定板32下端面上且气缸二31的活塞杆竖直向上穿过气缸固定板32下端面，所述两法兰直线轴承34均竖直安装在气缸固定板32上，两法兰直线轴承34的两圆轴上端面和气缸二31的活塞杆端面共同支撑工件定位台33。

工作原理：根据加工工件需要翻转的角度调整限位机构一和限位机构二之间的垂直距离，将加工工件放置于中转定位机构中的工件定位台上，启动中转定位机构中的气缸二将加工工件送至气爪的夹持部中，在气爪夹紧加工工件后气缸二回到初始位置，启动气缸一推动移动齿条带向上运动直至固定在移动齿条带11上的限位块触碰限位机构二，向上移动的移动齿条将带动与其啮合的且固定有气爪的齿轮轴转动，使气爪中的加工工件达到需要翻转的角度。

需要理解到的是：上述实施例虽然对本实用新型的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本实用新型设计思路的简单文字描述，而不是对本实用新型设计思路的限制，任何不超出本实用新型设计思路的组合、增加或修改，均落入本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种360度翻转装置，包括翻转底座（1）和固定在翻转底座（1）一侧的支座（2），所述支座（2）上安装有中转定位机构（3），其特征是：所述翻转底座（1）上端安装有升降座（4）且升降座（4）上端面固定安装有L形安装板（5），L形安装板（5）下端面竖直固定有气缸一（6）且气缸一（6）的活塞杆竖直向上穿过L形安装板（5）下端面，两带立式座轴承（7）通过两轴承座垫板（8）竖直并排固定在L形安装板（5）正面且两带立式座轴承（7）的轴承孔间安装有齿轮轴（9），该齿轮轴（9）一端固定有气爪（10）且气爪（10）的夹持部位于中转定位机构（3）正上方，移动齿条带（11）竖直固定在两带立式座轴承（7）间的L形安装板（5）上且移动齿条带（11）齿面与齿轮轴（9）的齿面啮合、下端与气缸一（6）的活塞杆连接，所述移动齿条带（11）一侧固定有限位块（12），所述L形安装板（5）正面安装有限位机构一（13）和限位机构二（14）且限位机构一（13）位于限位块（12）正上方、限位机构二（14）位于限位块（12）正下方。

2.根据权利要求1所述的360度翻转装置，其特征是：所述升降座（4）由四根螺杆（41）和翻转高度调节板（42）构成且四根螺杆（41）分别竖直固定在翻转高度调节板（42）下端面四个角上；所述翻转底座（1）上端面四角均设有螺孔（101），升降座（4）通过升降座（4）中的四根螺杆（41）与翻转底座（1）上端面的四个螺孔（101）分别旋接配合安装在翻转底座（1）上端且升降座（4）通过旋转四根螺杆（41）调整升降座（4）中翻转高度调节板（42）与翻转底座（1）上端面间的垂直距离。

3.根据权利要求1所述的360度翻转装置，其特征是：所述移动齿条带（11）由齿条带（111）和直线导轨构（112）成且直线导轨（112）竖直固定在齿条带（111）背面，在移动齿条带（11）竖直固定在L形安装板（5）上后移动齿条带（11）中的齿条带（111）可沿直线导轨（112）在竖直方向上上下移动。

4.根据权利要求1所述的360度翻转装置，其特征是：所述限位机构一（13）和限位机构二（14）均由缓冲器安装座（131）、阻尼限位杆（132）和阻挡螺杆（133）构成，所述阻尼限位杆（132）和阻挡螺杆（133）竖直并排安装在缓冲器安装座（131）上且阻尼限位杆（132）长度大于阻挡螺杆（133）长度。

5.根据权利要求1所述的360度翻转装置，其特征是：所述移动齿条带（11）位于初始位置时固定在移动齿条带（11）上的限位块（12）下端触压限位机构二（14）。

6.根据权利要求1所述的360度翻转装置，其特征是：所述移动齿条带（11）的齿面长度大于齿轮轴（9）齿面周长。

7.根据权利要求1所述的360度翻转装置，其特征是：所述中转定位机构（3）由气缸二（31）、气缸固定板（32）、工件定位台（33）、两法兰直线轴承（34）和四根螺杆（35）构成，所述气缸固定板（32）通过四根螺杆（35）固定在支座（2）上端，气缸二（31）竖直固定在气缸固定板（32）下端面上且气缸二（31）的活塞杆竖直向上穿过气缸固定板（32）下端面，所述两法兰直线轴承（34）均竖直安装在气缸固定板（32）上，两法兰直线轴承（34）的两圆轴上端面和气缸二（31）的活塞杆端面共同支撑工件定位台（33）。