CN204052199U - 一种瓷砖标记识别*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种瓷砖标记识别***，包括计算机、输送带、工业相机、光源，工业相机通过数据线与计算机联接，所述工业相机、光源架置于输送带上方或输送带一侧，所述光源设置于工业相机一侧，工业相机的拍摄方向及光源的照射方向均朝向输送带。本实用新型具有通过工业相机对输送带上的瓷砖进行识别并发出信号给后续分拣机构进行分类分拣。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种瓷砖检测分拣装置，特别是一种瓷砖标记识别***。
背景技术
目前瓷砖生产企业，在确定好瓷砖等级后通过人工或喷码机在瓷砖的侧边划线或标记记号，操作者在拣砖机前对流动的瓷砖通过人工眼睛紧盯观察查看不同标记情况来按对应的按钮提供电信号给机器进行分拣。但在实际生产中，由于瓷砖砖体是在生产线上流动的，也就使得人工划线无法整齐规范，会出现竖线倾斜角度过大、断续等，普通检测传感器设备无法识别标记或记号代表的准确信息，所以目前瓷砖厂都是依赖于人工识别判断；有些瓷砖企业也使用喷码机在瓷砖侧边进行喷码标注，但也依靠人工区分按键而提供信号给分类拣砖机，因此无论人工划线还是喷码机划线标注，通过人工查看这种方式劳动强度极大，每间隔一段时间就需***换作业，需要人工有非常高的专注度，而且出错率高，色号越多出错率越高，对后续分拣带来困惑。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决背景技术中的问题，提供一种瓷砖侧边标记识别装置。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种瓷砖标记识别***包括计算机、输送带、工业相机、光源，工业相机通过数据线与计算机联接，所述工业相机、光源架可置于输送带斜上方或输送带一侧分别对四边不同位置的划线或标记拍照分析，所述光源设置于工业相机一侧，工业相机的拍摄方向及光源的照射方向均朝向输送带。
对于本实用新型的一种优化，所述工业相机、光源均通过可调支架架置于输送带的左侧或右侧，所述可调支架包括横向支撑梁、光源导向调节块、相机导向调节块，横向支撑梁设置于输送带一侧，所述光源的端部与光源导向调节块上端铰接，所述工业相机的连接端部与相机导向调节块上端铰接，光源导向调节块、相机导向调节块的下端分别与横向支撑梁横向导向连接。
对于本实用新型的一种优化，所述瓷砖标记识别***包括于及计算机联接的感应探头，其设置于输送带的进砖口下方，其感应端朝上。
对于本实用新型的一种优化，光源导向调节块的水平高度低于相机导向调节块的水平高度。
对于本实用新型的一种优化，所述光源为LED光源。
本实用新型与背景技术相比，具有通过工业相机对输送带上的瓷砖进行识别，并发出分拣信号。即瓷砖在进入瓷砖分拣装置的前一环节，已经通过色差检测并按照不同的检测结果对瓷砖的侧边进行不同的标记。而工业相机对瓷砖的侧边标记进行在线拍照，摄取的照片通过计算机进行分析之后，计算机相应的输出分类的信号，供给后方分拣机构，实现对瓷砖的分拣。
附图说明
图1是瓷砖标记识别***的原理示意图。
图2是工业相机及光源设置于输送带上方的瓷砖标记识别***原理示意图。
图3是支撑板、工业相机、光源、调节螺杆的装配示意图。
具体实施方式
实施例1：参照图1～3。一种瓷砖标记识别***包括计算机10、输送带2、工业相机6、光源5，工业相机6通过数据线与计算机10联接，所述工业相机6、光源5架置于输送带2上方或输送带2一侧，所述光源5设置于工业相机6一侧，工业相机6的拍摄方向及光源5的照射方向均朝向输送带2。所述工业相机6、光源5均通过可调支架架置于输送带2的左侧、右侧或上方，所述瓷砖标记识别***包括于及计算机10联接的感应探头11，其设置于输送带2的进砖口下方，其感应端朝上。光源导向调节块7的水平高度低于相机导向调节块8的水平高度。所述光源5为LED光源，且所述光源5内部LED灯排列为两头密中间稀。计算机10还包括输入输出装置，输出装置为带有中间继电器的信号传输模块，主要进行信号输出控制信号，实现对分拣机构的控制与操作；输入装置为带有中间继电器的信号的传输模块，主要进行接受分拣机构的反馈信号，实现反馈分拣机构操作过程的监控与诊断。
本实用新型所达到的目的在于在瓷砖1四边中的任意一边对应位置安装工业相机6，通过工业相机6摄取瓷砖1的单边标记信息，通过摄取的标记信息对瓷砖1进行识别并分类分拣，而光源5的目的在于提高工业相机6在摄取照片时的清晰度、亮度。且工业相机6用支架以一定角度略微倾斜固定，工业相机6的视野范围对准在瓷砖1侧边区域的标记位置，标记位置可在瓷砖1的四周任一侧边上，且相机1照射范围与光源5照射区域相对应都在瓷砖1侧边画线的位置周围。
实施例2：参照图1。在实施例1的基础上。所述可调支架包括横向支撑梁9、光源导向调节块7、相机导向调节块8，横向支撑梁9设置于输送带2一侧，所述光源5的端部与光源导向调节块7上端可调铰接，所述工业相机6的连接端部与相机导向调节块8上端可调铰接，光源导向调节块7、相机导向调节块8的下端分别与横向支撑梁9横向导向连接。
实施例3：参照图2和图3。在实施例1的基础上所述可调支架包括支撑板12,支撑板12上设有若干纵向螺纹孔121，所述工业相机6、光源5均通过调节螺杆13与相对位置的纵向螺纹孔121旋接，其目的在于保证可以自由上下调节工业相机6、光源5的拍摄及照射方向，同时调节螺杆上带有锁紧装置，从而防止使用过程中工业相机6、光源5松动，并且光源5及工业相机6可以根据实际需要，通过调节螺杆13选择支撑板12上合适的纵向螺纹孔121连接。
所述支撑板12横向周侧设有便于支撑板12安装定位的横向螺纹孔122，则有利于支撑板12与机架固定连接，光源5的端部、工业相机6的连接端部分别与两组调节螺杆13的端部铰接，从而根据实际情况，工业相机6和或光源5可以横向、纵向及大角度旋转调节。
需要理解到的是：本实施例虽然对本实用新型作了比较详细的说明，但是这些说明，只是对本实用新型的简单说明，而不是对本实用新型的限制，任何不超出本实用新型实质精神内的发明创造，均落入本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种瓷砖标记识别***，其特征在于包括计算机、输送带、工业相机和光源，工业相机通过数据线与计算机联接，所述工业相机、光源架置于输送带上方或输送带一侧，所述光源设置于工业相机一侧，工业相机的拍摄方向及光源的照射方向均朝向输送带。
2.根据权利要求1所述的瓷砖标记识别***，其特征是：所述工业相机、光源均通过可调支架架置于输送带的左侧、右侧或上方。
3.根据权利要求2所述的瓷砖标记识别***，其特征是：所述可调支架包括横向支撑梁、光源导向调节块、相机导向调节块，横向支撑梁设置于输送带一侧，所述光源的端部与光源导向调节块上端铰接，所述工业相机的连接端部与相机导向调节块上端铰接，光源导向调节块、相机导向调节块的下端分别与横向支撑梁横向导向连接。
4.根据权利要求2所述的瓷砖标记识别***，其特征是：所述可调支架包括支撑板，支撑板上设有若干纵向螺纹孔，所述工业相机、光源均通过调节螺杆与相对位置的纵向螺纹孔旋接。
5.根据权利要求1所述的瓷砖标记识别***，其特征在于还包括与计算机联接的感应探头，其设置于输送带的进砖口下方，其感应端朝上。
6.根据权利要求3所述的瓷砖标记识别***，其特征是：光源导向调节块的水平高度低于相机导向调节块的水平高度。
7.根据权利要求1所述的瓷砖标记识别***，其特征是：所述光源为LED光源。
8.根据权利要求4所述的瓷砖标记识别***，其特征是：所述支撑板横向周侧设有便于支撑板安装定位的横向螺纹孔。
9.根据权利要求4所述的瓷砖标记识别***，其特征是：光源的端部、工业相机的连接端部分别与两组调节螺杆的端部铰接。
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| CN (1) | CN204052199U (zh) |
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN105868744A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-08-17 | 邵伟 | 一种瓷砖等级的识别方法及装置 |
| CN106093038A (zh) * | 2016-06-02 | 2016-11-09 | 佛山市鼎航智能装备有限公司 | 一种物品识别方法 |
| CN107413662A (zh) * | 2017-09-21 | 2017-12-01 | 苏州柯瑞德物流科技有限公司 | 一种智能自动物流分拣设备 |
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- 2014-08-26 CN CN201420482960.1U patent/CN204052199U/zh active Active
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