CN203999858U - 电解锰阴极板抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于电解锰生产专用设备领域。本实用新型公开一种电解锰阴极板抓取装置，包括基座和通过旋转机构与基座转动连接的支撑臂，该支撑臂上设有与阴极板治具配合的伸缩机构。工作时，伸缩机构通过与阴极板治具配合将阴极板固定，再由伸缩机构将阴极板治具沿垂直方向提起，最后由旋转机构带动与支撑臂固定的伸缩机构使阴极板移动到需要的位置。由于可以自动拾起阴极板并移支动到需要的位置，同时可以一次性提出更多的阴极板，因而可以提高电解锰的生产效率。

Description

电解锰阴极板抓取装置

技术领域

本实用新型涉及电解锰制备技术领域，尤其涉及一种电解锰阴极板抓取装置。

背景技术

目前电解锰的生产过程中，需要将阴极板从电解槽中取出，再进行后序工艺处理。传统的阴极板拾取采用下探式机构，由于该下探式机构结构限制，每次抓取的重量不能越过240KG，对于质量较大的阴极板无法一次完成抓取操作，使得抓取阴极板的效率低，影响电解锰的生产效率和生产成本。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电解锰阴极板抓取装置，该电解锰阴极板抓取装置可以一次抓取更多的电解锰阴极板，提高电解锰的生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种电解锰阴极板抓取装置，该电解锰阴极板抓取装置包括基座和通过旋转机构与基座转动连接的支撑臂，该支撑臂上设有与阴极板治具配合的伸缩机构。

进一步地说，还包括使伸缩机构平行移动的平移机构，该平移机构包括与伸缩机构与支撑臂上的主横杆力臂导轨配合的滑块，该滑块上设有使伸缩机构移动的蜗杆蜗轮电机，该蜗杆蜗轮电机转轴设有与主横杆力臂上的齿条配合的齿轮。

进一步地说，所述旋转机构包括旋转驱动电机和与驱动电机转轴连接的主齿轮，该主齿轮与支撑臂上的被动齿轮啮合。

进一步地说，所述伸缩机构包括蜗杆蜗轮电机和三个顺序连接的伸缩臂，该蜗杆蜗轮电机通过轴连器与固定在轴承座上的齿轮连接，该齿轮上设有传动链条，该传动链条同时与固定在最低伸缩臂的链轮传动连接，三个伸缩臂之间分别通过两组导轨滑动配合。

进一步地说，还包括使伸缩机构上下移动的升降机构，其包括设置在滑块上另一个蜗杆蜗轮电机，该蜗杆蜗轮电机的转轴设有齿轮，该齿轮与最上面的伸缩臂上设置的齿条配合，该伸缩臂通过外侧设置的导轨与滑块滑动配合。

本实用新型电解锰阴极板抓取装置，包括基座和通过旋转机构与基座转动连接的支撑臂，该支撑臂上设有与阴极板治具配合的伸缩机构。工作时，伸缩机构通过与阴极板治具配合将阴极板固定，再由伸缩机构将阴极板治具沿垂直方向提起，最后由旋转机构带动与支撑臂固定的伸缩机构使阴极板移动到需要的位置。由于可以自动拾起阴极板并移支动到需要的位置，同时可以一次性提出更多的阴极板，因而可以提高电解锰的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，而描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1 是本实用新型电解锰阴极板抓取装置实施结构示意图。

图2 是电解锰阴极板抓取装置暴炸示意图。

图3是图2中C部分结构放大示意图。

下面结合实施例，并参照附图，对本实用新型目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。

具体实施方式

为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1-图3所示，本实用新型提供一种电解锰阴极板抓取装置实施例

该电解锰阴极板抓取装置包括：基座1和通过旋转机构2与基座1转动连接的支撑臂3，在该支撑臂3上设有伸缩机构5，该伸缩机构5一端部与阴极板治具配合固定。

具体地说，所述伸缩机构5包括蜗杆蜗轮电机51和三个顺序连接的伸缩臂50，该蜗杆蜗轮电机51通过轴连器与固定在轴承座54上的齿轮53连接，该齿轮53上设有传动链条57，该传动链条57同时与固定在最底下的伸缩臂50的链轮55传动连接，三个伸缩臂50之间分别通过两组导轨56滑动配合，每组导轨56包括两个平行的导轨56。工作时由蜗杆蜗轮电51上齿轮53带动传动链条57，使三个伸缩臂50从下向上收缩，从而实现将电解锰阴极板的抓取操作。

所述导轨56可以使得伸缩臂50之间平行平稳，且减少摩擦力。所述伸缩臂50可以根据需要设置两个、三个或多个。

所述支撑臂3包括主横杆力臂30和立柱力臂33组成L形结构，该立柱力臂33与所述旋转机构2连接并可转动，主横杆力臂30与所述伸缩机构4配合。

所述旋转机构2包括固定在电机座1上的驱动电机20和与驱动电机20转轴连接的小齿轮21，以及与小齿轮21啮合的大齿轮12，该大齿轮12与套设在与立柱力臂33固定的主轴10上，该主轴10一端套接在轴承15上，该轴承15通过紧固螺纹圈14与轴承套16固定并固定在基座1上；通过小齿轮21与大齿轮12的啮合传动，使其连接主轴10从而带动整个支撑臂3旋转运动。

在本实施例中，所述电解锰阴极板抓取装置还包括使伸缩机构5平行移动的平移机构4，其包括与主横杆力臂30上导轨31配合的滑块40，该滑块40上设有使伸缩机构5移动的蜗杆蜗轮电机41，该蜗杆蜗轮电机41转轴设有与主横杆力臂30上的齿条32配合的齿轮42。工作时平移机构4可以使伸缩机构5沿支撑臂3平行移动，可以使拾起或放置阴极板A时较为更大的适应范围。

根据需要，还包括使伸缩机构上下移动的升降机构，该升降机构包括设置在滑块40上另一个蜗杆蜗轮电机44，该蜗杆蜗轮电机44的转轴设有齿轮43，该齿轮43与最上面的伸缩臂50上的齿条52配合，该伸缩臂50通过其外侧设置的导轨56与滑块40滑动配合。工作时可以使伸缩机构5上的所有伸缩臂50可以上下移动，增加伸缩臂50伸缩辐度。

所述电解锰阴极板抓取装置工作时，伸缩机构通过与阴极板治具配合将阴极板固定，再由伸缩机构将阴极板治具沿垂直方向提起，最后由旋转机构带动与支撑臂固定的伸缩机构使阴极板移动到需要的位置。由于可以自动拾起阴极板并移支动到需要的位置，同时可以一次性提出更多的阴极板，因而可以提高电解锰的生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (3)

1.电解锰阴极板抓取装置，其特征在于：

包括基座和通过旋转机构与基座转动连接的支撑臂，该支撑臂上设有与阴极板治具配合的伸缩机构；

所述旋转机构包括旋转驱动电机和与驱动电机转轴连接的主齿轮，该主齿轮与支撑臂上的被动齿轮啮合；

所述伸缩机构包括蜗杆蜗轮电机和三个顺序连接的伸缩臂，该蜗杆蜗轮电机通过轴连器与固定在轴承座上的齿轮连接，该齿轮上设有传动链条，该传动链条同时与固定在最低伸缩臂的链轮传动连接，三个伸缩臂之间分别通过两组导轨滑动配合。

2.根据权利要求1所述的电解锰阴极板抓取装置，其特征在于：

还包括使伸缩机构平行移动的平移机构，该平移机构包括与伸缩机构与支撑臂上的主横杆力臂导轨配合的滑块，该滑块上设有使伸缩机构移动的蜗杆蜗轮电机，该蜗杆蜗轮电机转轴设有与主横杆力臂上的齿条配合的齿轮。

3.根据权利要求1所述的电解锰阴极板抓取装置，其特征在于：

还包括使伸缩机构上下移动的升降机构，其包括设置在滑块上另一个蜗杆蜗轮电机，该蜗杆蜗轮电机的转轴设有齿轮，该齿轮与最上面的伸缩臂上设置的齿条配合，该伸缩臂通过外侧设置的导轨与滑块滑动配合。