CN203997974U - 旋转式衣架自动送料夹具 - Google Patents

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Abstract

一种旋转式衣架自动送料夹具，包括旋转台、自动夹持头、送料器工作台，在所述送料器工作台的后端沿旋转方向设置有至少两个具有弹力机构的弹力推板，所述弹力机构的弹力是将弹力推板推向将衣架压向夹持头的方向；所述送料器工作台安装有送料器，所述送料器与送料器工作台铰接，由弹力推动使送料器紧靠旋转台的控制部件，所述旋转台控制部件推动所述送料器沿铰接轴摆动，完成将衣架送入自动夹持头的动作。其优点是能自动夹持衣架，提高工作效率，降低劳动强度，减少人工操作。

Description

旋转式衣架自动送料夹具
技术领域
本实用新型涉及制造衣架的设置，特别涉及一种旋转式衣架自动送料夹具。
背景技术
目前的衣架加工设备，具备有旋转台、夹具，由旋转台与夹具带动衣架进行加工工位的转换，但是，通常需用人工将衣架旋转于夹具，再由夹具夹角紧进行加工，因此，需大量的人力用于将衣架安装固定于夹具，工作效率低下，劳动强度高。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种能自动夹持衣架的旋转式衣架自动送料夹具。
本实用新型的解决方案是这样的：
一种旋转式衣架自动送料夹具，包括旋转台、自动夹持头、送料器工作台，在所述送料器工作台的后端沿旋转方向设置有至少两个具有弹力机构的弹力推板，所述弹力机构的弹力是将弹力推板推向将衣架压向夹持头的方向。
更具体的技术方案还包括：所述弹力推板与送料器工作台铰接为摆杆结构，所述的弹力机构包括与弹力推板一端相接的弹簧，由所述弹簧的弹力推动弹力推板朝将衣架压向夹持头的方向。
进一步的：所述送料器工作台安装有送料器，所述送料器与送料器工作台铰接，由弹力推动使送料器紧靠旋转台的控制部件，所述旋转台控制部件推动所述送料器沿铰接轴摆动，完成将衣架送入自动夹持头的动作。
进一步的：所述旋转台控制部件包括沿送料台设置的曲线端面，旋转台转动时，所述送料器在弹力推动始终与该曲线端面相接，沿该曲线轨迹完成摆动动作。
本实用新型的优点是能自动夹持衣架，提高工作效率，降低劳动强度，减少人工操作。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的A向视图。
附图中：1、旋转台，2、自动夹持头控制杆，3、松夹压块，4、自动夹持头，5、弹簧，6、推板，7、铰接轴，8、送料器工作台，9、送料器铰接轴，10、送料器，11、送料器弹簧。
具体实施方式
本实施例如图1所示，包括旋转台1、自动夹持头4、送料器工作台6，旋转台1沿径向设置有十根自动夹持控制杆2，每根自动夹持控制杆2的结构原理与传统的结构相同，均是依据弹力夹的原理在端头对衣架进行夹持，由松夹压块3压下自动夹持控制杆2的一端，实现放松自动夹持头4以实现释放衣架的动作。
在所述送料器工作台6的后端沿旋转方向设置有三个具有弹力机构的弹力推板7，所述弹力推板7与送料器工作台6用铰接轴7铰接为摆杆结构，所述的弹力机构包括与弹力推板7一端相接的弹簧5，由所述弹簧5的弹力推动弹力推板7朝将衣架压向夹持头的方向。
所述送料器工作台8安装有送料器10，所述送料器10与送料器工作台8用送料器铰接轴9铰接，由送料器弹簧11的弹力推动使送料器10紧靠旋转台的控制部件，所述旋转台控制部件推动所述送料器沿铰接轴摆动，完成将衣架送入自动夹持头的动作。
所述旋转台控制部件包括沿送料台设置的曲线端面，旋转台转动时，所述送料器10在弹力推动始终与该曲线端面相接，沿该曲线轨迹完成摆动动作。
本实用新型的工作过程分为两部分进行说明：
1、 送料夹持部分：
如图1所示，旋转台1逆时针旋转，当自动夹持头4转动至正对送料器10的位置时，松夹压块3压下自动夹持头控制杆2，使自动夹持头4打开，此时，送料器10将衣架送入自动夹持头4内；随着旋转台继续转动到自动夹持头4处于第一个推板6的位置时，与第一个推板6相触，推动第一个推板6顺时针转动，而位于第一个推板6另一端的弹力5产生变形，因而其弹力推动推板6的一端产生将衣架推入自动夹持头4内的弹力，将衣架推入自动夹持头4内完成第一个推板的定位作用；当自动夹持头4转动到第二个、第三个推板6的位置时，每块推板6采用同样的工作方式，将衣架推入自动夹持头4内完成定位，同时，旋转台1在转动中脱离松夹压块3，自动夹持头4下压将衣架夹紧，送到后面的工序对衣架进行加工。
2、 送料器部分：
旋转台控制部件包括沿送料台设置的曲线端面，曲线端有凸起部C点和下凹部B点，送料器10在弹力作用下始终压在曲线端面上，当送料器10压在曲线端的凸起部C点时，摆动到最大打开位置，而衣架是层迭放置，此时，层迭放置的衣架的最下端衣架会下落到与送料器10同一水平的位置，随着旋转台1继续转动，送料器10沿曲线向下凹部B点运动的过程中，摆动的送料器10将衣架送入自动夹持头4内，由自动夹持头4对衣架夹持定位；随着送料器10不断重复由曲线端凸起C点—下凹B点—凸起C点—下凹B点的重复运动，将衣架分别送入相应的自动夹持头4内夹持衣架。
上述送料夹持动作与送料器送料动作配合，就可连续完成衣架的夹持功能。

Claims (4)

1.一种旋转式衣架自动送料夹具，包括旋转台、自动夹持头、送料器工作台，其特征在于：在所述送料器工作台的后端沿旋转方向设置有至少两个具有弹力机构的弹力推板，所述弹力机构的弹力是将弹力推板推向将衣架压向夹持头的方向。
2.根据权利要求1所述的旋转式衣架自动送料夹具，其特征在于：所述弹力推板与送料器工作台铰接为摆杆结构，所述的弹力机构包括与弹力推板一端相接的弹簧，由所述弹簧的弹力推动弹力推板朝将衣架压向夹持头的方向。
3.根据权利要求1所述的旋转式衣架自动送料夹具，其特征在于：所述送料器工作台安装有送料器，所述送料器与送料器工作台铰接，由弹力推动使送料器紧靠旋转台的控制部件，所述旋转台控制部件推动所述送料器沿铰接轴摆动，完成将衣架送入自动夹持头的动作。
4.根据权利要求3所述的旋转式衣架自动送料夹具，其特征在于：所述旋转台控制部件包括沿送料台设置的曲线端面，旋转台转动时，所述送料器在弹力推动始终与该曲线端面相接，沿该曲线轨迹完成摆动动作。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105347002A (zh) * 2015-12-16 2016-02-24 苏州太湖国家旅游度假区华刚金属制品厂 一种伸缩双感应送料挂盘
CN105383872A (zh) * 2015-12-16 2016-03-09 苏州太湖国家旅游度假区华刚金属制品厂 一种伸缩感应送料挂盘
CN105417034A (zh) * 2015-12-16 2016-03-23 苏州太湖国家旅游度假区华刚金属制品厂 一种单缸伸缩送料挂盘
CN105417129A (zh) * 2015-12-16 2016-03-23 苏州太湖国家旅游度假区华刚金属制品厂 一种单缸伸缩双感应送料挂盘
CN107336288A (zh) * 2017-06-29 2017-11-10 广西桂林华海家居用品有限公司 一种衣架木材方料送料装置

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