CN203981262U - 砝码自动加卸载控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种砝码自动加卸载控制装置，包括一龙门框架、及两加卸载控制机构；每该加卸载控制机构均包括一横向移动单元、一加卸荷单元和一控制柜，横向移动单元包括一第一伺服电机、一移动板、两直线导轨、一限位开关和一丝杠，加卸荷单元包括一油缸、一拉绳式传感器、一油缸驱动部和一油箱，拉绳式传感器的一端固定于油缸的缸体上，该拉绳式传感器的另一端固定于油缸的活塞杆上，油箱通过该油缸驱动部与油缸连接，油缸驱动部、第一伺服电机、限位开关、拉绳式传感器分别与控制柜连接。本实用新型使砝码组能够自动化的在横向、纵向上移动，从而实现了砝码的自动化加卸载，大大提高了工作效率，并节约了大量劳动力。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种机械设备的组成装置，具体涉及一种砝码自动加卸载控制装置。
【背景技术】
固定式电子衡器是目前世界上技术最为成熟的称重计量器具，属于量大面广的计量器具，广泛应用于冶金、化工、铁路、港口及工矿企业各种载重车辆及货物计量，以及用于贸易结算、生产过程中称重流程的工艺控制，是企业提高称重计量现代化水平的理想计量设备。固定式电子衡器在实际投入使用前必须进行检定，确定其准确度等级，另外，大型衡器在使用一段时间后或更换器件后，也要进行再次检定，确认其准确度等级，以便作相应调整使之满足准确度要求。
申请日为2011年12月28日、申请号为201110447098.1的中国发明专利“一种大型衡器的检定结构”揭露了：包括至少与被测衡器的称重传感器数量一致的检定单元和一用于支撑各检定单元的基础，该基础上设置有一用于容置被测衡器的基坑，且该基坑两侧的基础上分别设置有基础预埋板；其不仅可大大提高检定大型衡器的工作效率和安全性、及节约成本，且结构简单。
该发明专利所公开的一种大型衡器的检定结构也可叫高精度衡器载荷测量仪(简称测量仪)。为了满足该测量仪的量值溯源，保证测量仪测量性能的准确可靠，且在对该测量仪进行量值溯源时需采用150吨的F2级砝码，为了使提高溯源的工作效率，如何实现对砝码的自动化加卸载是从业人员所迫切期望地。
【实用新型内容】
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种砝码自动加卸载控制装置，使砝码组能够自动化的在横向、纵向上移动，从而实现了砝码的自动化加卸载，大大提高了工作效率，并节约了大量劳动力。
本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种砝码自动加卸载控制装置，包括一龙门框架、及安装于该龙门框架上的两加卸载控制机构；所述龙门框架由一横梁和两竖梁组成，两所述竖梁分别垂直固定于横梁的两端，且两所述加卸载控制机构对称安装于横梁上；每所述加卸载控制机构均包括一横向移动单元、一加卸荷单元和一控制柜，所述横向移动单元包括一第一伺服电机、一移动板、两相互平行的直线导轨、一位于加载位置正上方的限位开关和一丝杠，所述第一伺服电机及直线导轨均安装于龙门框架上，所述丝杠位于两直线导轨之间且与两直线导轨平行，且该第一伺服电机通过一减速机与丝杠的首端衔接，所述移动板与丝杠的螺母固定连接，且该移动板滑配并架于两直线导轨上，所述限位开关安装于龙门框架上，所述加卸荷单元包括一安装于移动板上的油缸、一拉绳式传感器、一油缸驱动部和一为油缸供油的油箱，所述拉绳式传感器的一端固定于油缸的缸体上，该拉绳式传感器的另一端固定于油缸的活塞杆上，所述油箱通过该油缸驱动部与油缸连接，所述油缸驱动部、第一伺服电机、限位开关、拉绳式传感器分别与控制柜连接。
进一步地，所述油缸驱动部包括一油管、及依次连接的一伺服油泵、第二伺服电机和一伺服驱动器，所述油管的一端与油缸的缸体连通，该油管的另一端伸至油箱内，所述伺服油泵设于油管上，且该油管上还设有一电磁换向阀，所述电磁换向阀位于油缸的缸体与伺服油泵之间，所述伺服驱动器与控制柜连接。
本实用新型砝码自动加卸载控制装置的有益效果在于：横向移动单元与控制柜的配合，使得油缸的活塞杆能够自动化的在横向上移动，且加卸荷单元与控制柜的配合，能够使油缸的活塞杆自动化的纵向上进行移动，当采用本实用新型加卸载砝码时，只需将砝码与油缸的活塞杆连接即可确保砝码能够自动化的在横向、纵向上移动，从而实现了砝码的自动化加卸载，即本实用新型取代人工或叉车搬运砝码，大大提高了工作效率，缩短了砝码搬运时间，节约大量劳动力和搬运费用。
【附图说明】
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
图1是本实用新型砝码自动加卸载控制装置的主视图。
图2是本实用新型砝码自动加卸载控制装置的俯视图。
【具体实施方式】
请结合参阅图1与图2，本实用新型砝码自动加卸载控制装置100，包括一龙门框架101，及安装于该龙门框架101上的两加卸载控制机构102；所述龙门框架101由一横梁1011和两竖梁1012组成，两所述竖梁1012分别垂直固定于横梁1011的两端，且两所述加卸载控制机构102对称安装于横梁1011上；每所述加卸载控制机构102均包括一横向移动单元1、一加卸荷单元2和一控制柜3，所述横向移动单元1包括一第一伺服电机11、一移动板12、两直线导轨13、一位于加载位置正上方的限位开关14和一丝杠15，所述第一伺服电机11及直线导轨13均安装于龙门框架101上，所述丝杠15位于两直线导轨13之间且与两直线导轨13平行，且该第一伺服电机11通过一减速机16与丝杠15的首端151衔接，所述移动板12与丝杠15的螺母152固定连接，且该移动板12滑配并架于两直线导轨13上，所述限位开关14安装于龙门框架101上，所述加卸荷单元2包括一安装于移动板12上的油缸21、一拉绳式传感器22、一油缸驱动部23和一为油缸21供油的油箱24，所述拉绳式传感器22的一端固定于油缸21的缸体211上，该拉绳式传感器22的另一端固定于油缸21的活塞杆212上，所述油箱24通过该油缸驱动部23与油缸21连接，所述油缸驱动部23、第一伺服电机11、限位开关14、拉绳式传感器22分别与控制柜3连接。
油缸驱动部23具体包括一油管231、及依次连接的一伺服油泵232、一第二伺服电机233和一伺服驱动器234，所述油管231的一端与油缸211连通，该油管231的另一端伸至油箱24内，所述伺服油泵232设于油管231上，且该油管231上还设有一电磁换向阀235，所述电磁换向阀235位于油缸21的缸体211与伺服油泵232之间，所述伺服驱动器234与控制柜3连接。
其中，横向移动单元1的工作原理：通过操作控制柜3使得第一伺服电机11启动，第一伺服电机11带动减速机16运行，丝杠15在减速机16的运行作用下转动，则丝杠15的螺母152沿着丝杠15做直线运动，而移动板12在丝杠15的螺母152带动下沿着两直线导轨13滑动，安装于移动板12上的油缸21则随着移动板12的滑动而在横向上移动，从而使连接于油缸21的活塞杆212上的定值砝码组200随之在横向上移动；当移动板12移动至加载位置正上方时，限位开关14动作，此时限位开关14发出电信号，控制柜3接收到限位开关14发出的信号则断掉第一伺服电机11的电源即关闭第一伺服电机11，移动板12停止移动。
加卸荷单元2的工作原理：通过操作控制柜3使伺服驱动器234驱动第二伺服电机233正转，第二伺服电机233驱动伺服油泵232工作，在伺服油泵232的作用下，油缸21缸体211内的液压油通过电磁换向阀235(电磁换向阀235是通过控制柜3控制的)回流到油箱24，油缸21的活塞213向下运动，从而使得油缸21的活塞杆211上连接的砝码组200向下移动，且拉绳式传感器22监测油缸21的活塞杆211所移动的位移大小，计算机根据拉绳式传感器22的监测结果控制伺服驱动器234，如此形成一个闭环控制***，实时监测并控制砝码组200向下移动的行程；反之，通过操作控制柜3使伺服驱动器234驱动第二伺服电机233反转，第二伺服电机233驱动伺服油泵232工作，在伺服油泵232的作用下，油箱24内的液压油通过电磁换向阀235对油缸21的缸体211内进油，上升的液位将油缸21的活塞213向上推动，从而带动活塞杆212向上运动，则活塞杆211上连接的砝码组200向上移动，且拉绳式传感器22监测油缸21的活塞杆211所移动的位移大小，控制柜3根据拉绳式传感器22的监测结果控制伺服驱动器234，如此形成一个闭环控制***，实时监测并控制砝码组200向上移动的行程。
本实用新型用以搬运砝码组200实现加卸载时，通过操作控制柜3，砝码组200随着活塞杆212在控制柜3的控制下进行横向或纵向的移动，从而实现了砝码组200的自动化加卸载。
综上，本实用新型中，横向移动单元与控制柜的配合，使得活塞杆能够自动化的在横向上移动，且加卸荷单元与控制柜的配合，能够使活塞杆能自动化的在纵向上进行移动，且活塞杆和砝码组的连接设置，即可确保砝码组能够自动化的在横向、纵向上移动，从而实现了砝码的自动化加卸载，大大提高了工作效率，并节约了大量劳动力。
Claims (2)
1.一种砝码自动加卸载控制装置，其特征在于：一龙门框架、及安装于该龙门框架上的两加卸载控制机构；所述龙门框架由一横梁和两竖梁组成，两所述竖梁分别垂直固定于横梁的两端，且两所述加卸载控制机构对称安装于横梁上；每所述加卸载控制机构均包括一横向移动单元、一加卸荷单元和一控制柜，所述横向移动单元包括一第一伺服电机、一移动板、两相互平行的直线导轨、一位于加载位置正上方的限位开关和一丝杠，所述第一伺服电机及直线导轨均安装于龙门框架上，所述丝杠位于两直线导轨之间且与两直线导轨平行，且该第一伺服电机通过一减速机与丝杠的首端衔接，所述移动板与丝杠的螺母固定连接，且该移动板滑配并架于两直线导轨上，所述限位开关安装于龙门框架上，所述加卸荷单元包括一安装于移动板上的油缸、一拉绳式传感器、一油缸驱动部和一为油缸供油的油箱，所述拉绳式传感器的一端固定于油缸的缸体上，该拉绳式传感器的另一端固定于油缸的活塞杆上，所述油箱通过该油缸驱动部与油缸连接，所述油缸驱动部、第一伺服电机、限位开关、拉绳式传感器分别与控制柜连接。
2.根据权利要求1所述的砝码自动加卸载控制装置，其特征在于：所述油缸驱动部包括一油管、及依次连接的一伺服油泵、第二伺服电机和一伺服驱动器，所述油管的一端与油缸的缸体连通，该油管的另一端伸至油箱内，所述伺服油泵设于油管上，且该油管上还设有一电磁换向阀，所述电磁换向阀位于油缸的缸体与伺服油泵之间，所述伺服驱动器与控制柜连接。
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