CN203978435U - 岩石钻孔***机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种岩石钻孔***机，包括底盘、大臂、小臂和控制***，其特征在于：还包括推进梁、液压凿岩机、推进油缸、***器和切换机构，所述的推进梁和小臂的一端通过角度调节装置连接；所述的液压凿岩机和推进油缸均设在推进梁上，推进油缸驱动液压凿岩机滑动在推进梁上；所述的切换机构连接于推进梁的侧边上，所述的***器设于切换机构上。本实用新型效率高，***效果好。

Description

岩石钻孔***机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体是一种适用于非***岩石开采、建筑拆解等施工的岩石钻孔***机。 

背景技术

目前，在非***岩石开采施工中，开采的方式主要有三种：1、采用破碎锤直接开挖；2、钻孔后放膨胀剂，实现静态***；3、钻孔后人工***液压***枪，通过斜楔放大原理，推动两块劈块作劈裂的动作使岩石***，这些方式虽然避免了不安全的******方式，但存在效率低下，人工作业难，***效果差的问题；又如申请号为“201110070918.X” 的专利“液压劈裂台车”和申请号为“201010141572.3”专利“液压振动岩石***机”，这两个专利将***岩石的设备装在了挖掘机上，解决了人工作业难、劳动强度大的问题，但工作时仍需要在挖掘机上换下钻机，换上岩石***器，重新定位，再进行***，效率低下的问题依然没有得到解决。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种效率高的岩石钻孔***机。 

本实用新型所采用的技术方案是：提供一种岩石钻孔***机，包括底盘、大臂、和小臂，其特征在于：还包括推进梁、液压凿岩机、推进油缸、***器和切换机构，所述的推进梁和小臂的一端通过角度调节装置连接；所述的液压凿岩机和推进油缸均设在推进梁上，推进油缸驱动液压凿岩机滑动在推进梁上；所述的切换机构连接于推进梁的侧边上，所述的***器设于切换机构上。 

所述的切换机构包括机械手和置杆器，所述的机械手和置杆器连接于推进梁的侧边上，所述的***器设于置杆器上。 

所述的切换机构是指多组机械手，所述多组机械手对称设于推进梁的两侧边上，机械手的固定端连接于推进梁的侧边上。 

所述的切换机构是指两组机械手，所述两组机械手对称设于推进梁两侧，机械手的固定端均连接于推进梁的侧边上。 

所述的***器包括***杆和契块，所述的***杆为上大下小的斜楔形状，***杆的上端设有连接套，***杆的下端滑动在契块内，和契块组成斜楔副。 

所述的推进梁上还设有用于旋转角度的夹杆机构，所述的夹杆机构设于推进梁的下部，夹杆机构包括固定座、旋转盘、导向座和调整油缸，所述的固定座设在推进梁上，旋转盘转动连接在固定座上，所述的调整油缸设于固定座侧边，调整油缸的缸体和固定座铰接，调整油缸的推杆和旋转盘铰接，所述的导向座滑动连接在旋转盘上。

 所述的置杆器包括液压马达、两个转板和连接在两个转板之间的支撑杆，两个转板通过液压马达转动，液压马达设在和推进梁连接的支座上，所述的支撑杆上设有定位板，定位板上设有定位槽。 

所述的***器设有两个，***器的***杆均通过定位槽置于置杆器上，其中一个***器的***杆直径大于另外一个***器的***杆直径。 

所述的角度调节装置是指回转支承或旋转油缸。 

采用以上结构后，本实用新型岩石钻孔***机和现有技术相比，其推进梁上设置有液压凿岩机外，在推进梁上还设置了切换机构，该切换机构上设有***器，工作时通过切换机构实现液压凿岩机的钻杆和***器的切换，钻杆钻完孔后不需要重新定位，也无需人工进行更换，效率得到大大提升；切换的钻杆放置在置杆器上，液压凿岩机带动***器进入到岩石孔中，液压凿岩机的冲击力冲击***杆，***杆作用于契块上，契块在孔中不仅仅对岩石产生数十倍于液压凿岩机机头推进力的***力，还产生数十倍的横向冲击力来***岩石，由此产生的***效果远远高于单纯油缸推动的***机，***效果更佳，效率得到提升。 

附图说明

图1为本实用新型岩石钻孔***机的结构示意图。 

图2为本实用新型岩石钻孔***机***器的机构示意图。 

图3为图2中A-A视图。 

图4为本实用新型岩石钻孔***机夹杆机构的结构示意图。 

图5为图4的俯视图。 

图6为本实用新型岩石钻孔***机置杆器的结构示意图。 

图7为图6中B-B视图。 

图中，1、底盘，2、大臂，3、小臂，4、液压凿岩机，5、机械手，6、***器，6.1、***杆，6.2、契块，6.3、连接套，7、夹杆机构，7.1、旋转盘，7.2、导向座，7.3、调整油缸7.4、固定座，8、钻杆，9、推进梁，10、角度调节装置，11、推进油缸，12、置杆器，12.1、定位板，12.2、支撑杆，12.3、转板，12.4、液压马达，12.5、支座，12.6、定位槽。 

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型做详细的说明。 

如图1~图7所示，本实用新型岩石钻孔***机，包括底盘1、大臂2和小臂3，还包括推进梁9、液压凿岩机4、推进油缸11、***器6和切换机构，推进梁9的中部和小臂3的端部通过角度调节装置10连接，推进梁9设成∏型，推进梁9上设置导轨，液压凿岩机4滑动在导轨上，推进油缸11设在∏型内，推进油缸11和液压凿岩机4连接，也就是推进油缸11驱动液压凿岩机4在导轨上滑动，切换机构设于推进梁9的侧边且和推进梁9连接，***器6设于切换机构上。 

本实用新型在具体实施时，推进油缸11驱动液压凿岩机4在导轨上滑动可以采用推进油缸11连接钢丝绳形式实现液压凿岩机4在推进梁9的滑动，还可采用液压旋转马达驱动链条方式实现液压凿岩机4在推进梁9的滑动，切换机构包括机械手5和置杆器12，机械手5和置杆器12连接于推进梁9的侧边上，***器6设于置杆器12上；作为另一种实施例，切换机构可以是多组机械手5，多组机械手5对称设于推进梁9的两侧边上，机械手5的固定端连接于推进梁9的侧边上，机械5手优选为两组，两组机械手5对称设于推进梁9两侧，机械手5的固定端均连接于推进梁9的侧边上，***器6设在其中一组机械手5上，当需要***作业时，一组机械手5将液压凿岩机4的钻杆8夹住，与凿岩机头分开后，移到推进梁9的一侧，另一组机械手5将***器6移到液压凿岩机4机头下面，与凿岩机头联接后进行***作业。 

本实用新型岩石钻孔***机中***器6包括***杆6.1和契块6.2，***杆6.1为上大下小的斜楔形状，***杆6.1的上端设有连接套6.3，***杆6.1的下端滑动在契块6.2内，和契块6.2组成斜楔副，契块6.2上端设有凸缘，连接套6.3上设有螺纹孔，能和液压凿岩机4的输出端连接，从而实现***杆6.1的旋转运动和上下运动，***杆6.1上设有导槽，契块6.2通过导槽实现和***杆6.1的滑动连接，避免契块6.2和***杆6.1分离掉落。 

本实用新型在具体实施时，推进梁9上还设有用于旋转角度的夹杆机构7，夹杆机构7固定在推进梁9的下部，夹杆机构7包括固定座7.4、旋转盘7.1、导向座7.2和调整油缸7.3，固定座7.4固定在推进梁9上，旋转盘7.1转动连接在固定座7.4上，调整油缸7.3设于固定座7.4的侧边，调整油缸7.3的缸体和固定座7.4铰接，调整油缸7.3的推杆和旋转盘7.1铰接，导向座7.2滑动连接在旋转盘7.1上，导向座7.2由两块半圆座构成，其可以旋转盘7.1上水平滑动，用于适应契块6.2涨开的动作，在***作业时，契块6.2上端设有的凸缘置于导向座7.2上，导向座7.2托住***器6的契块6.2，使契块6.2不能继续往下运动，而***杆6.1继续下行，形成相对滑动，产生横向***力，同时调整油缸7.3伸缩可以使旋转盘7.1旋转，从而对***器6的***方向进行角度调节。本实用新型的夹杆机构7不局限于采用调整油缸7.3，也可采用旋转马达或回转支承实现***角度调节，都属于本实用新型的保护范围。 

本实用新型在具体实施时，置杆器12包括液压马达12.4、两个转板12.3和连接在两个转板12.3之间的支撑杆12.2，两个转板12.3和液压马达12.4的输出端连接，即两个转板12.3通过液压马达12.4转动，液压马达12.4设在和推进梁9连接的支座12.5上，支撑杆12.2上设有定位板12.1，定位板12.1上设有定位槽12.6，定位板12.1为圆形，定位槽12.6设在定位板12.1圆形边缘，定位槽12.6的个数可以根据需要设置；***器6根据需要设有两个，***器6的***杆6.1均通过定位槽13.6置于置杆器13上，其中一个***器6的***杆6.1直径大于另外一个***器6的***杆6.1直径，***杆6.1直径大的***器6***行程更大，作用于将已经***的岩石进一步扩大裂缝，使之脱落，避免岩石***后只产生裂缝不分离现象。 

本实用新型中，角度调节装置10是指回转支承或旋转油缸，底盘上设置液压控制***，驾驶员在驾驶室内操作控制液压控制***，液压控制***通过输出油压控制液压凿岩机4、液压马达12.4、机械手5、角度调节装置10以及调整油缸7.3。 

本实用新型在具体工作时，驾驶底盘1行驶到工作位置，通过大臂2和小臂3推进定位，通过角度调整装置10将推进梁9的角度调好。接着操作液压控制***，使液压能输出到各个执行机构。液压凿岩机4驱动钻杆8进行钻孔作业，钻好岩石孔后，液压凿岩机4通过推进油缸11上升回退，将钻杆8提升到置杆器12的位置，机械手5伸出，夹住液压凿岩机4的钻杆8，液压凿岩机4反转脱出钻杆8，机械手5将钻杆8移入置杆器12中，接着置杆器12旋转，将***器6转到机械手5中，机械手5将***器6夹紧并移到液压凿岩机4下，也就是钻杆8的位置，液压凿岩机4钎尾正转连接***器6的连接套6.3，接好之后向前推进，进入岩石孔中，当***器6的契块6.2上沿到达夹杆机构7的旋转盘7.1时，被托住不再下行，而***器6的***杆6.1在液压凿岩机4的推动下继续下行，于是对契块6.2产生数十倍于推进力的横向***力，当契块6.2在岩石孔中，对岩石产生数百吨的横向挤压力时，液压凿岩机4开启冲击功能，冲击力由钎尾传递到***杆，通过***杆6.1的契面，放大数十倍后形成对岩石的横向***冲击力，使岩石瞬间***。 

在***岩石后，液压凿岩机4回退，将***器6提升到置杆器12的位置，机械手5伸出，夹住***器6，液压凿岩机4反转脱出***器6，机械手5将***器6放入置杆器12，置杆器12旋转，将钻杆8转到机械手5之中，机械手5将钻杆8移到液压凿岩机4下面，液压凿岩机4正转与钻杆8联接后，开始下一周期的钻孔***工作。 

Claims (9)

1.一种岩石钻孔***机，包括底盘（1）、大臂（2）和小臂（3），其特征在于：还包括推进梁（9）、液压凿岩机（4）、推进油缸（11）、***器（6）和切换机构，所述的推进梁（9）和小臂（3）的一端通过角度调节装置（10）连接；所述的液压凿岩机（4）和推进油缸（11）均设在推进梁（9）上，推进油缸（11）驱动液压凿岩机（4）滑动在推进梁（9）上；所述的切换机构连接于推进梁（9）的侧边上，所述的***器（6）设于切换机构上。

2.根据权利要求1所述的岩石钻孔***机，其特征在于：所述的切换机构包括机械手（5）和置杆器（12），所述的机械手（5）和置杆器（12）连接于推进梁（9）的侧边上，所述的***器（6）设于置杆器（12）上。

3.根据权利要求1所述的岩石钻孔***机，其特征在于：所述的切换机构是指多组机械手（5），所述多组机械手（5）对称设于推进梁（9）的两侧边上，机械手（5）的固定端连接于推进梁（9）的侧边上。

4.根据权利要求3所述的岩石钻孔***机，其特征在于：所述的切换机构是指两组机械手（5），所述两组机械手（5）对称设于推进梁（9）两侧，机械手（5）的固定端均连接于推进梁（9）的侧边上。

5.根据权利要求2所述的岩石钻孔***机，其特征在于：所述的***器（6）包括***杆（6.1）和契块（6.2），所述的***杆（6.1）为上大下小的斜楔形状，***杆（6.1）的上端设有连接套（6.3），***杆（6.1）的下端滑动在契块（6.2）内，和契块（6.2）组成斜楔副。

6.根据权利要求1所述的岩石钻孔***机，其特征在于：所述的推进梁（9）上还设有用于旋转角度的夹杆机构（7），所述的夹杆机构（7）设于推进梁（9）的下部，夹杆机构（7）包括固定座（7.4）、旋转盘（7.1）、导向座（7.2）和调整油缸（7.3），所述的固定座（7.4）设在推进梁（9）上，旋转盘（7.1）转动连接在固定座（7.4）上，所述的调整油缸（7.3）设于固定座（7.4）侧边，调整油缸（7.3）的缸体和固定座（7.4）铰接，调整油缸（7.3）的推杆和旋转盘（7.1）铰接，所述的导向座（7.2）滑动连接在旋转盘（7.1）上。

7. 根据权利要求2所述的岩石钻孔***机，其特征在于：所述的置杆器（12）包括液压马达（12.4）、两个转板（12.3）和连接在两个转板（12.3）之间的支撑杆（12.2），两个转板（12.3）通过液压马达（12.4）转动，液压马达（12.4）设在和推进梁（9）连接的支座（12.5）上，所述的支撑杆（12.2）上设有定位板（12.1），定位板（12.1）上设有定位槽（12.6）。

8.根据权利要求2所述的岩石钻孔***机，其特征在于：所述的***器（6）设有两个，***器（6）的***杆（6.1）均通过定位槽（12.6）置于置杆器（12）上，其中一个***器（6）的***杆（6.1）直径大于另外一个***器（6）的***杆（6.1）直径。

9.根据权利要求1所述的岩石钻孔***机，其特征在于：所述的角度调节装置（10）是指回转支承或旋转油缸。