CN203974936U - 转向桥及包括该转向桥的混凝土喷射台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转向桥及包括该转向桥的混凝土喷射台车。转向桥包括：转向桥主体；第一轮毂，第一轮毂连接在转向桥主体的第一端；第二轮毂，第二轮毂连接在转向桥主体的第二端，并与第一轮毂相对设置；以及转向油缸，转向油缸包括固定于转向桥主体上的缸筒、内置于缸筒中的活塞、连接在活塞与第一轮毂之间的第一活塞杆以及连接在活塞与第二轮毂之间的第二活塞杆；转向桥还包括：位置感应装置，位置感应装置设置在转向油缸上，用于在活塞位于缸筒的轴线方向中间位置时发出信号。根据本实用新型的技术方案，可以精确自动判断转向桥是否处于非转向状态，无需人眼观察，提高判断的精度，且降低了劳动强度。

Description

转向桥及包括该转向桥的混凝土喷射台车

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种转向桥及包括该转向桥的混凝土喷射台车。

背景技术

混凝土喷射台车中，转向桥的转向通过转向油缸进行。如图1所示，转向油缸4’的缸筒41’固定在转向桥主体1’上，转向油缸4’的活塞42’内置于缸筒41’中，活塞42’通过第一活塞杆43’与第一轮毂2’连接，并通过第二活塞杆44’与第二轮毂3’连接。在一些特定工况下，需要确保转向桥回到非转向状态并锁止之后才能进行下一步操作，而在现有技术中，转向桥的这种非转向状态一般是由驾驶人员用肉眼进行判断的，判断结果的精确性完全依靠驾驶人员的个人经验，容易产生误差，且增加劳动强度。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种转向桥及包括该转向桥的混凝土喷射台车，可以精确自动判断转向桥是否处于非转向状态，无需人眼观察。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种转向桥，包括：转向桥主体；第一轮毂，第一轮毂连接在转向桥主体的第一端；第二轮毂，第二轮毂连接在转向桥主体的第二端，并与第一轮毂相对设置；以及转向油缸，转向油缸包括固定于转向桥主体上的缸筒、内置于缸筒中的活塞、连接在活塞与第一轮毂之间的第一活塞杆以及连接在活塞与第二轮毂之间的第二活塞杆；转向桥还包括：位置感应装置，位置感应装置设置在转向油缸上，用于在活塞位于缸筒的轴线方向中间位置时发出信号。

进一步地，位置感应装置设置在缸筒的轴线方向中间位置，位置感应装置感应活塞的磁性变化，并根据磁性变化判断活塞在缸筒内的位置，当活塞位于缸筒的轴线方向中间位置时发出信号。

进一步地，活塞为磁性材料制成的磁性活塞；位置感应装置为位置传感器。

进一步地，位置传感器设置在转向油缸的缸筒的外侧。

进一步地，转向桥还包括安装部，安装部固定于缸筒的外侧，并位于缸筒的轴线方向中间位置，位置传感器设置在安装部上。

进一步地，安装部具有安装孔，位置传感器固定在安装孔中，位置传感器的信号发出端伸出安装孔外。

进一步地，安装部为梯形结构，梯形结构的横截面沿远离缸筒的方向逐渐减小。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种混凝土喷射台车，包括前转向桥、后转向桥以及控制器，后转向桥为上述的转向桥，控制器与位置感应装置电连接，用于接收位置感应装置发出的信号，并根据信号锁止后转向桥。

应用本实用新型的技术方案，在转向油缸上设置位置感应装置，用于感应活塞的位置，当转向油缸的活塞处于缸筒的中间位置时，位置感应装置自动发出信号，提醒驾驶人员或控制器，转向桥已经回到非转向状态，无需驾驶人员肉眼观察，提高判断的精度，且降低了劳动强度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据现有技术的转向桥的示意图；

图2示出了根据本实用新型的实施例的转向桥的示意图；

图3示出了根据图2的A处放大图；

图4示出了混凝土喷射台车的前轮转向模式的示意图；

图5示出了混凝土喷射台车的蟹行转向模式的示意图；以及

图6示出了混凝土喷射台车的汇聚转向模式的示意图。

附图标记说明：

1’、转向桥主体；2’、第一轮毂；3’、第二轮毂；4’、转向油缸；41’、缸筒；42’、活塞；43’、第一活塞杆；44’、第二活塞杆；1、转向桥主体；2、第一轮毂；3、第二轮毂；4、转向油缸；41、缸筒；42、活塞；43、第一活塞杆；44、第二活塞杆；5、位置传感器；51、电线；6、安装部；7、第一连杆；8、第二连杆；91、前转向桥；92、后转向桥。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图2和图3所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种转向桥，包括转向桥主体1、第一轮毂2、第二轮毂3、转向油缸4以及位置感应装置，其中第一轮毂2连接在转向桥主体1的第一端；第二轮毂3连接在转向桥主体1的第二端，第二轮毂3与第一轮毂2相对设置；转向油缸4包括缸筒41、活塞42、第一活塞杆43以及第二活塞杆44，其中缸筒41固定在转向桥主体1上，活塞42内置在缸筒41中，并可以沿缸筒41的轴线方向运动，第一活塞42杆连接在活塞42与第一轮毂2之间，第二活塞42杆连接在活塞42与第二轮毂3之间；位置感应装置设置在油缸上，当转向桥复位，即处于非转向状态时，活塞42回到缸筒41的轴线方向中间位置，即活塞42位于缸筒41的中位，此时位置感应装置发出信号，通知控制器或驾驶人员转向桥已经复位，可以将转向桥锁止，无需人工观察，复位精度较高，且降低了劳动强度。

一般为了使转向桥的转向更加灵活，在第一轮毂2与第一活塞杆43之间连接有第一连杆7，在第二轮毂3与第二活塞杆44之间连接有第二连杆8。

根据一个优选实施例，位置感应装置与活塞42之间为磁性感应配合，即活塞42可以向外界传递磁信号，在活塞42运动过程中，由于与位置感应装置之间的距离发生变化，位置感应装置感应到的活塞42的磁性会随之发生变化，通过感应磁性的大小可以判断活塞42是否位于缸筒41的中位，进而向控制器发出信号。

为了提高位置感应装置判断的精度，进一步优选地，位置感应装置设置在缸筒41的轴线方向的中间位置，当活塞42运动到缸筒41的轴线方向中间位置时，位置感应装置感应到活塞42的磁性并发出信号，使转向桥复位更加精确。

位置感应装置优选为位置传感器5，位置传感器5结构简单、便于安装，且检测精度较高，相应地，活塞42选择磁性材料制成的磁性活塞42。这里的磁性材料选用的是现有材料，本申请不涉及对材料方面的改进。当然，这里也可以选用普通的活塞42，同时在活塞42外侧固定设置磁性块，同样可以与位置传感器5之间实现磁性感应的配合，或者在活塞42内部设置磁性块也可。当活塞42运动时，只有通过缸筒41轴线方向的中间位置时，位置传感器5才能感应到活塞42的磁性，由此判断活塞42位于缸筒41的中位。

为了便于安装，同时不对转向油缸4造成破坏，优选地，位置传感器5设置在缸筒41的外侧。

由于缸筒41自身并没有用于安装位置传感器5的结构，又不能对缸筒41自身造成破坏，所以为了方便位置传感器5的安装，优选地，在缸筒41外侧固定有安装部6，安装部6位于缸筒41的轴线方向的中间位置。作为位置传感器5的安装基础，优选地，安装部6具有安装孔，可以容纳位置传感器5，安装时，将位置传感器5固定在安装孔中，并将位置传感器5的信号发出端伸出安装孔外，使其电线51可以方便连接控制器即可。

优选地，安装部6为一端小另一端大的梯形结构，其中横截面最大的一端连接在缸筒41的外侧，另一端沿远离缸筒41的方向横截面逐渐减小。这种梯形结构可以使安装部6更加稳定地设置在缸筒41上，较大的横截面可以与缸筒41的外侧面稳定地贴合，防止脱落，逐渐减小的另一端又不会占据过多的空间，同时减轻安装部6整体的重量。

当然，这里仅以优选实施例的方式详细说明转向桥复位自动检测的原理和结构，但是并不意味着只有磁性活塞与位置传感器5这一种磁性感应配合方式，实际上，位置传感器5只是位置感应装置中的一种，位置感应装置与活塞42之间也可以选择其他配合方式实现对活塞42位置的检测，例如，在一个优选实施例中，位置感应装置为设置在缸筒41轴线方向中间位置的开关，当活塞42回到缸筒41中间位置时触碰开关，开关向控制器发送信号，这种为机械式配合；或者，在另一个优选实施例中，位置感应装置为设置在缸筒41两个无杆腔中的压力传感器，每个压力传感器分别检测所在的无杆腔中的油压，当两个无杆腔中检测到的油压相等时，说明活塞42回到缸筒41的中间位置，此时控制器控制转向桥锁止；或者，在第三个优选实施例中，位置传感器5为设置在缸筒41的其中一个无杆腔中的压力传感器，当压力传感器检测到的油压达到预定值时，说明活塞42回到到缸筒41的中间位置，此时控制器控制转向桥锁止。以上的位置传感器5、开关以及压力传感器均属于位置感应装置中的一种。

结合参见图4至图6，本实用新型还提供了一种混凝土喷射台车，包括前转向桥91、后转向桥92以及控制器，其中后转向桥为92前述的转向桥。一般地，混凝土喷射台车有前轮转向、蟹行转向以及汇聚转向，可实现最小转向半径仅5.2米。其中如图4所示的前轮转向模式下，后转向桥92复位，其转向油缸4中的活塞42位于缸筒41的中位，前转向桥91转向；如图5所示的蟹行模式下，前转向桥91和后转向桥92均转向，且转向方向相同，即前轮和后轮倾斜方向相同；如图6所示的汇聚转向模式下，前转向桥91和后转向桥92均转向，且转向方向不同，即前轮和后轮倾斜方向相反。

当混凝土喷射台车要切换到蟹行转向模式或汇聚转向模式时，需要先切换到前轮转向模式，此时控制器需要判断后转向桥92复位情况，并在后转向桥92复位后将后转向桥92锁止，才能开启前轮转向模式，进而切换到蟹行转向模式或汇聚转向模式。而在切换前轮转向模式时，由于后转向桥92中的位置感应装置可以感应活塞42是否回到缸筒41中位，并在活塞42回到缸筒41中位后向控制器发出信号，所以控制器可以在接收信号后自动将后转向桥92锁止，无需驾驶人员用肉眼观察，提高后转向桥92复位的精确性，也降低了劳动强度。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、当转向桥转向角为零时，活塞刚好通过转向油缸的缸筒的中间位置，此时位置感应装置可以自动感应活塞的位置并发出信号，使控制器自动将转向桥锁止，无需驾驶人员肉眼观察。

2、本实用新型结构简单，性能稳定可靠，只需在现有结构中增加安装部和位置感应装置，成本较低。

3、本实用新型中的位置传感器安装方式较为牢固，使用效果较好。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种转向桥，包括：

转向桥主体(1)；

第一轮毂(2)，所述第一轮毂(2)连接在所述转向桥主体(1)的第一端；

第二轮毂(3)，所述第二轮毂(3)连接在所述转向桥主体(1)的第二端，并与所述第一轮毂(2)相对设置；以及

转向油缸(4)，所述转向油缸(4)包括固定于所述转向桥主体(1)上的缸筒(41)、内置于所述缸筒(41)中的活塞(42)、连接在所述活塞(42)与所述第一轮毂(2)之间的第一活塞杆(43)以及连接在所述活塞(42)与所述第二轮毂(3)之间的第二活塞杆(44)；

其特征在于，所述转向桥还包括：

位置感应装置，所述位置感应装置设置在所述转向油缸(4)上，用于在所述活塞(42)位于所述缸筒(41)的轴线方向中间位置时发出信号。

2.根据权利要求1所述的转向桥，其特征在于，所述位置感应装置设置在所述缸筒(41)的轴线方向中间位置，所述位置感应装置感应所述活塞(42)的磁性变化，并根据所述磁性变化判断所述活塞(42)在所述缸筒(41)内的位置，当所述活塞(42)位于所述缸筒(41)的轴线方向中间位置时发出所述信号。

3.根据权利要求2所述的转向桥，其特征在于，

所述活塞(42)为磁性材料制成的磁性活塞；

所述位置感应装置为位置传感器(5)。

4.根据权利要求3所述的转向桥，其特征在于，所述位置传感器(5)设置在所述转向油缸(4)的所述缸筒(41)的外侧。

5.根据权利要求3所述的转向桥，其特征在于，所述转向桥还包括安装部(6)，所述安装部(6)固定于所述缸筒(41)的外侧，并位于所述缸筒(41)的轴线方向中间位置，所述位置传感器(5)设置在所述安装部(6)上。

6.根据权利要求5所述的转向桥，其特征在于，所述安装部(6)具有安装孔，所述位置传感器(5)固定在所述安装孔中，所述位置传感器(5)的信号发出端伸出所述安装孔外。

7.根据权利要求5所述的转向桥，其特征在于，所述安装部(6)为梯形结构，所述梯形结构的横截面沿远离所述缸筒(41)的方向逐渐减小。

8.一种混凝土喷射台车，包括前转向桥、后转向桥以及控制器，其特征在于，所述后转向桥为权利要求1至7中任一项所述的转向桥，所述控制器与所述位置感应装置电连接，用于接收所述位置感应装置发出的所述信号，并根据所述信号锁止所述后转向桥。