CN203959326U - 气导式料件加速结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气导式料件加速结构，由轨道、上盖板、吹气道与气导沟所组成，轨道横断面略成U形用以输送料件沿轨道前进，轨道上方设置上盖板，且上盖板内设有吹气道，吹气道是倾斜且朝轨道的下游方向沿伸，并于上盖板底面邻近末端处穿出形成吹气口，气导沟则凹设于轨道底面对应于吹气口的位置，且气导沟的长度至少大于料件长度的三分之一。据此，料件被送至气导沟与吹气口之间时，吹气口吹出的高速气流会让料件上方压力小于料件下方气导沟的大气压力，使料件被气流抬举且加速推进，进而与后方料件分离。

Description

气导式料件加速结构

技术领域

本实用新型涉及一种振动送料机的料件分离技术，尤指一种利用气导沟结构让预定位置的料件被气流抬举且加速推进，进而与后方料件分离的结构。

背景技术

现有技术的振动送料机通常是以振动圆盘来筛选、排列并输送料件，再由直线式振动送料轨道衔接将料件输送到预定位置，而后再由取料机构(如：机械手臂)至预定位置取用料件，并将料件移送至相关设备中使用。

由于直线式振动送料轨道在输送料件时，是通过持续地前后微幅往复摆动来输送料件前进，而为了让料件能够被取料机构正确地取用，一般会在送料轨道的末端设置挡止部，让最前端的料件被挡止部阻挡而产生定位，以便于取料机构取用料件。

虽然料件被挡止部阻挡后便不会再前进，但是振动送料轨道仍持续在作往复摆动，因此料件只是不再前进，但并非处于静止状态，加上料件(如:电子组件)的外部常有凸出的接脚结构，在送料轨道不断振动将料件持续向前推挤的情形下，电子料件的接脚便会产生相互迭置，甚至是相互插卡的状况，使料件倾斜或相互干涉，造成取料机构对料件的真空吸取被破真空，进而导致电子料件无法取起或脱落，产生取料异常的问题。

为解决前述问题，振动送料机的制造厂商便研发出各种料件分离技术。如中国台湾专利第147037号专利即揭露利用吹气装置吹出的高压空气将振动盘与导槽间重迭的料件(链片)吹开，以达到自动排除状况之效用。

日本特开平2-270717号专利是在直送轨道末端与转盘之间设置一个芯片移转控制件，并且在该芯片移转控制件设置一个光通过口与一个吸气孔，以通过吸气孔来吸附被输送的芯片，使其与最前端的料件分离。

日本特开平6-246236号专利即是在送料轨道上设置一个真空吸引口，并以一电磁阀控制真空泵，以期通过真空泵产生真空吸力将料件吸附定位于真空吸引口处，让前方的料件持续前进而与被吸附住的料件分离。

中国台湾专利公告第I363034号专利也揭露在工件移送路径设置分离用通气孔的技术，该分离用通气孔同时具备以排气手段将工件吸附以及以斜向气流供气手段将工件向前推送的作用，通过先吸附定位，再以气流斜吹向前推送来达到分离工件的效用。

前述的各项现有技术中的料件分离技术主要是利用「吹气」与「吸气」两种手段单独或交互运用来让前后两个相邻的料件间产生「速度差」，进而达到分离料件的效果。

对于小型电子零件这一类的料件而言，只要料件底部大致平整，「吸气」手段是可以达到定位的效果的，但这一料零件底部常会有溢胶(封装灌胶造成)的现象，当使用「吸气」手段将料件吸附定位时，料件底部的溢胶会和送料轨道产生些微沾黏问题，当「吸气」手段解除时，料件会没办法在第一时间被往前输送，进而影响与后方料件分离的效果。

而运用「吹气」手段将相互迭置的料件吹开分离的方式也会遭遇类似的问题。当「吹气」手段是由上而下斜向前吹气时，吹气的气流会对料件形成一股垂直下压的分力，而垂直下压的分力同样会让溢胶与送料轨道产生前述的沾黏问题，使得吹气推送料件加速往前的「速度差」过小，进而影响与后方料件分离的效果。

而若「吹气」手段是如前述I363034号专利一般，先是下吸再由下而上斜向前吹气的方式，虽可适度避免料件底部溢胶产生沾黏问题，但向上斜吹的力量很容易造成料件被向上吹而飞出轨道的问题，因此必需在轨道上方设置上盖板以避免料件飞出，但设置上盖板后，料件被向上斜吹时同样会造成料件顶面与上盖板接触摩擦的现象，如果料件顶面有封装用胶，也会产生前述的沾黏问题；如果料件顶面没有封装用胶，则虽无沾黏问题，但同样会有接触摩擦的问题，沾黏与接触摩擦的问题都会使得吹气推送料件加速往前的「速度差」过小，进而影响与后方料件分离的效果。

从而，如何让料件能在流体力学原理的作用下，以最小的阻力下被向前加速推送来确保与后方料件分离的效果，便成为本实用新型的主要目的。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于解决上述的问题而提供一种气导式料件加速结构，通过在轨道底面设置气导沟，使上盖板的吹气道吹气时能于料件的上方压力小于料件下方气导沟的大气压力而将料件抬举以利于加速前进，从而达到确实分离料件的功效。

为达前述目的，本实用新型的气导式料件加速结构由一轨道、一上盖板、一吹气道与一气导沟所组成，轨道横断面成U形用以输送料件沿轨道前进，该上盖板设置于轨道上方预定距离处，该吹气道设置于上盖板上，且倾斜朝该轨道的下游端沿伸，并于该上盖板底面邻近末端处穿出形成一吹气口，该气导沟系凹设于该轨道底面对应于该吹气口的位置且与大气导通，该气导沟的长度至少大于料件长度的三分之一。

作为优选，该气导沟与该吹气口位于一料件定位结构的上游端。

作为优选，该料件定位结构为一可上下位移的顶针，而该气导沟的下游端延伸到邻近该顶针的位置，且该气导沟的上游端至少超出被该顶针挡止定位的料件的上游端位置以供与大气导通。

作为优选，该料件定位结构为一下吸气孔，而该气导沟的下游端与该下吸气孔有一预定间隔，且该气导沟的上游端至少超出被该下吸气孔吸附定位的料件的上游端位置以供与大气导通。

作为优选，其中该轨道还包括一分离座，该分离座与该轨道间隔分离，以使该分离座形成一无振动的结构形态，且该气导沟设置于该分离座。

作为优选，该气导沟的上游端延伸穿出该分离座邻近该轨道的一面而与大气连通。

作为优选，该气导沟为一通气管道而与大气连通。

本实用新型的气导式料件加速结构的有益效果在于，由于轨道上方设有上盖板，使轨道形成半封闭状态，而且气导沟是对应于该吹气口的位置设置，当料件被输送至吹气口与气导沟之间的位置时，上方吹气口吹出的高速气流造成材料上方的气压小于材料下方气导沟的气压(1大气压力)，依据伯努利定律材料会因为气压差而产生抬举现象，使料件不与轨道底面接触，使得吹气口吹出的斜向气流能将料件加速推进，进而达到确实分离料件的功效。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的气导式料件加速结构的剖视结构示意图。

图2为本实用新型的实施例的气导式料件加速结构的局部结构放大的剖视结构示意图。

图3为本实用新型的实施例的气导式料件加速结构的使用状态示意图。

附图标记：

1-轨道；10-分离座；101-暂存区；11-挡墙；12-传感器；13-吸气道；15-气导沟；2-上盖板；21-吹气道；22-吹气口；3-料件定位结构；31-顶针；32-驱动机构；4-料件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例的气导式料件加速结构进行详细描述。

请参阅图1和图2，其为本实用新型主要实施例的示意图，图1为本实用新型的实施例的气导式料件加速结构的剖视结构示意图；图2为本实用新型的实施例的气导式料件加速结构的局部结构放大的剖视结构示意图。本实用新型的气导式料件加速结构包括应用于振动送料机的送料用轨道1，该轨道1的横断面略成U形用以输送料件沿轨道1前进，在该轨道1具有一分离座10，该分离座10间隔设置于该轨道1的末端，且该分离座10具有一个供料件停放的暂存区101，用以承接该轨道1送来的料件4，于该暂存区101终端设有一挡墙11，且邻近该挡墙11处设有一传感器12，该传感器12用以侦测料件是否被输送到轨道1的暂存区101，而该轨道1于邻靠该挡墙11处开设有一吸气道13，用以通过该吸气道13吸附定位被输送至暂存区101处的料件4。

而在该轨道1上方预定距离处设置有一上盖板2，该上盖板2的末端距离该挡墙11大于一个料件长度，使被运送到达暂存区101的料件4可以便于被取用。

该上盖板2内设有一吹气道21，该吹气道21倾斜朝该轨道1的下游端沿伸，并由该上盖板2底面邻近末端处穿出形成一吹气口22，而可由该吹气口22吹出气流辅助推送料件朝挡墙11方向前进。

而于该分离座10距离该挡墙11大于一个料件长度处设有一料件定位结构3，使该料件定位结构3与挡墙11之间可供一个料件4被无干涉地取出。于本实施例中，该料件定位结构3具有一可上下位移的顶针31，且该顶针31由一驱动机构32所驱动，使该顶针31可突伸穿出该轨道1以阻挡料件。

该分离座10于该料件定位结构3的上游端，在该暂存区101底面对应于该吹气口22的位置凹设有一气导沟15，该气导沟15的长度至少大于料件长度的三分之一且与大气导通。于本实施例中该气导沟15的下游端延伸到邻近该顶针31的位置，且该气导沟15的上游端延伸穿出该分离座10邻近该轨道1的一面而与大气连通。

本实施例中将气导式料件加速结构设置于振动送料用轨道的末端的分离座上，并以此为例说明，但实务应用上并不以此为限，亦可应用于振动送料用轨道上。当前述的气导沟被设置于轨道上时，该气导沟的上游端至少超出被该顶针挡止定位的料件的上游端位置，使该气导沟可与大气连通；或者另以一通气管道来与大气连通。

如图3所示，其为本实施例的气导式料件加速结构的使用状态示意图。由于本实用新型的轨道1上方设有上盖板2，使轨道1形成半封闭状态，而且气导沟15是对应于该吹气口22的位置设置，当料件4被输送至吹气口22与气导沟15之间的位置时，上方吹气口22吹出的高速气流会造成料件4上方的气压小于料件下方气导沟15的气压(1大气压力)，依据伯努利原理(Bernoulli principle)料件会因此一气压差而产生抬举现象，使料件4不与轨道1底面接触，并且料件4上方有高速气流流动，料件4也不会与上盖板2接触碰撞，此时料件4在轨道1内形同接近无摩擦阻力的状态，使得吹气口22吹出的斜向气流能将料件4加速推进，进而达到确实与后方料件分离的功效。

关于前述第一实施例中的料件定位结构并不限于以顶针挡止料件的模式，亦可以真空吸附技术替代，例如设置一下吸气孔，通过该下吸气孔来吸附料件作位。当以下吸气孔做为料件定位结构时，该气导沟的下游端应该要与该下吸气孔有一预定间隔，以确保下吸气孔的吸附件作用力，并确保料件下方有气流能自气导沟流出。如此即可达到与前述第一实施例相同的功效。

在前述第一实施例中气导沟是直接与外界大气导通，而除了此实施形式之外，亦可增设一供气管道，并使该供气管道与该气导沟连通，并且该供气管道所供给的气流流速小于该吹气道所吹出的气流流速。此时，当料件被输送至吹气口与气导沟之间的位置时，同样会因为料件上方的压力小于下方压力而产生抬举现象，如此亦可达到与前述第一实施例相同的功效。

Claims (7)

1.一种气导式料件加速结构，其特征在于，包括：

一轨道，该轨道横断面成U形用以输送料件沿轨道前进；一上盖板，设置于该轨道上方预定距离处；一吹气道，设置于该上盖板上，且该吹气道倾斜朝该轨道的下游端沿伸，并由该上盖板底面邻近末端处穿出形成一吹气口；及一气导沟，凹设于该轨道相对于该吹气口的位置且与大气导通，该气导沟的长度至少大于料件长度的三分之一。

2.根据权利要求1所述的气导式料件加速结构，其特征在于，该气导沟与该吹气口位于一料件定位结构的上游端。

3.根据权利要求2所述的气导式料件加速结构，其特征在于，该料件定位结构为一可上下位移的顶针，而该气导沟的下游端延伸到邻近该顶针的位置，且该气导沟的上游端至少超出被该顶针挡止定位的料件的上游端位置以供与大气导通。

4.根据权利要求2所述的气导式料件加速结构，其特征在于，该料件定位结构为一下吸气孔，而该气导沟的下游端与该下吸气孔有一预定间隔，且该气导沟的上游端至少超出被该下吸气孔吸附定位的料件的上游端位置以供与大气导通。

5.根据权利要求1所述的气导式料件加速结构，其特征在于，其中该轨道还包括一分离座，该分离座与该轨道间隔分离，以使该分离座形成一无振动的结构形态，且该气导沟设置于该分离座。

6.根据权利要求5所述的气导式料件加速结构，其特征在于，该气导沟的上游端延伸穿出该分离座邻近该轨道的一面而与大气连通。

7.根据权利要求1所述的气导式料件加速结构，其特征在于，该气导沟为一通气管道而与大气连通。