CN203959305U - 瓶体标签定位识别装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种瓶体标签定位识别装置。传统瓶装产品生产线通过人工进行信息采集，速度慢，成本高。为此，本瓶体标签定位识别装置包括瓶体输送带和瓶体旋转装置，瓶体输送带中段一侧护拦开有缺口，所述瓶体旋转装置就位于该缺口处，瓶体旋转装置包括旋转架，该旋转架包括拨轮盘、基盘和主轴，拨轮盘和基盘固定在主轴上，基盘开有多个圆孔，每个圆孔内设圆形托板，每个圆形托板配有伺服电机，并由该伺服电机驱动，所述拨轮盘上固定有多个摄像装置，该摄像装置具有颜色传感器，其镜头指向拨轮盘的对应槽口。本实用新型具有速度快、运转成本低的优点，可与各种高速瓶装产品生产线配套使用，适用于各种瓶装产品生产厂家。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种瓶体标签定位识别装置。
背景技术
生活中需要用到各种瓶装产品，其瓶体外贴有标签，标签上印有生产日期、产品编号、条形码或二维码等图码信息。为保证产品质量和信誉，同时便于打击假冒伪劣产品，企业需要在产品出厂前对这些信息进行采集、录入，建立产品信息库。由于生产线上瓶体的标签朝向有所不同，没办法通过在生产线上安装读码装置，进行快速信息采集。
传统的方式是通过人工手持读码器，进行信息采集，速度慢，成本高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种成本低、速度快的瓶体标签定位识别装置。
为解决上述技术问题，本瓶体标签定位识别装置包括瓶体输送带和瓶体旋转装置，瓶体输送带两侧设有护栏，其中段一侧护拦开有缺口，所述瓶体旋转装置就位于该缺口处，瓶体旋转装置包括旋转架，该旋转架包括拨轮盘、基盘和主轴，拨轮盘和基盘固定在主轴上，基盘上沿圆周方向开有多个均匀分布的圆孔，每个圆孔内设一个圆形托板，每个圆形托板配有一个伺服电机，并由该伺服电机驱动，伺服电机固定在主轴上，拨轮盘上开有与圆孔一一对应的槽口，所述拨轮盘上固定有与其槽口一一对应的摄像装置，该摄像装置具有颜色传感器，其镜头指向拨轮盘的对应槽口，缺口上方设有导向板，导向板两侧设有弧形导向面，弧形导向面一端与瓶体输送带外侧护栏相邻，另一端指向瓶体旋转装置，缺口一侧瓶体输送带至瓶体旋转装置设有与瓶体输送带等高的滑板，旋转架两侧分别设有一个侧拨轮，该侧拨轮外缘开有多个槽口，并与瓶体输送带相切，侧拨轮固定在转轴上，该转轴与主轴上均设有齿轮，并通过齿轮啮合实现联动，并统一由主驱动电机驱动，拨轮盘外侧设有弧形挡板，该弧形挡板两端分别位于两个侧拨轮处，所述伺服电机设置在圆形托板下方，其输出轴竖直向上，所述圆形托板就固定在输出轴顶端，每个圆形托板上方设有一推杆，该推杆下端通过推力轴承固定有一下压板，该推杆上端设有滚轮或滚珠，所述主轴周边固定有凸轮，其凸轮面向下，包括推程、下止点和回程，主轴、推力轴承及凸轮三者轴心重合，推杆上设有复位弹簧。
主轴转动时，各个推杆随同转动，当各个推杆经过凸轮的推程时，推杆带动下压板下降，将瓶体压紧，实现对瓶体的固定，当瓶体即将回到瓶体输送带时，推杆行至凸轮回程，推杆在复位弹簧的反弹下，上升，释放瓶体，以上为本实用新型中夹紧机构(1)的工作原理。
使用前，需要在瓶体标签上预先印制或选择特定颜色的色点(如黄色、黑色)这种色点在瓶体标签的相应高度上应具有唯一性。每个摄像装置对应控制一个伺服电机。瓶体输送带上瓶体，在导向板的引导下，受侧拨轮推动，瓶体逐个进入瓶体旋转装置的各个圆形托板上，圆形托板下方的伺服电机带动圆形托板连同其上的瓶体进行扫描，当发现色点时，延时预定时间(可以为0)后，停止相应伺服电机的转动，此时瓶体上的标签的相应区域恰好正对摄像装置的镜头，摄像装置采集瓶体上的图码信息，并将其输出数据库。
如此设计，在采集图码信息时，主驱电机不停转动，可以配合生产线，高速运转，速度大大提高，同时节省了大量人工成本。
本瓶体标签定位识别装置的另一方案包括瓶体输送带和瓶体旋转装置，瓶体输送带两侧设有护栏，其中段一侧护拦开有缺口，所述瓶体旋转装置就位于该缺口处，瓶体旋转装置包括旋转架，该旋转架包括拨轮盘、基盘和主轴，拨轮盘和基盘固定在主轴上，基盘上沿圆周方向开有多个均匀分布的圆孔，每个圆孔内设一个圆形托板，每个圆形托板配有一个伺服电机，并由该伺服电机驱动，伺服电机固定在主轴上，拨轮盘上开有与圆孔一一对应的槽口，所述拨轮盘上固定有与其槽口一一对应的摄像装置，该摄像装置具有颜色传感器，其镜头指向拨轮盘的对应槽口，缺口上方设有导向板，导向板两侧设有弧形导向面，弧形导向面一端与瓶体输送带外侧护栏相邻，另一端指向瓶体旋转装置，缺口一侧瓶体输送带至瓶体旋转装置设有与瓶体输送带等高的滑板，旋转架两侧分别设有一个侧拨轮，该侧拨轮外缘开有多个槽口，并与瓶体输送带相切，侧拨轮固定在转轴上，该转轴与主轴上均设有齿轮，并通过齿轮啮合实现联动，并统一由主驱动电机驱动，拨轮盘外侧设有弧形挡板，该弧形挡板两端分别位于两个侧拨轮处，每个圆形托板通过推力轴承固定在一推杆上，该推杆下端设有滚轮或滚珠，所述伺服电机设置在圆形托板上方，其输出轴竖直向下，输出轴下端固定有一下压板，所述主轴周边固定有凸轮，其凸轮面向上，包括推程、上止点和回程，主轴、推力轴承及凸轮三者轴心重合。
主轴转动时，各个推杆随同转动，当各个推杆经过凸轮的推程时，推杆带动圆形托板上升，将瓶体压紧，实现对瓶体的固定，当瓶体即将回到瓶体输送带时，推杆行至凸轮回程，推杆在重力的作用下下降，使瓶体离开下压板，释放瓶体，以上为本实用新型中瓶体夹紧机构(2)的工作原理。
作为优化，所述拨轮盘上的槽口轮廓为圆弧形，且其圆心角≤180°，所述推杆截面非圆形，不可转动，拨轮盘中心到各个槽口圆心的连线呈放射状分布。
本实用新型瓶体标签定位识别装置具有速度快、运转成本低的优点，可与各种高速瓶装产品生产线配套使用，适用于各种瓶装产品生产厂家。
附图说明
下面结合附图对本瓶体标签定位识别装置作进一步说明：
图1是本瓶体标签定位识别装置实施方式一的立体结构示意图(一)；
图2是本瓶体标签定位识别装置实施方式一的立体结构示意图(二)；
图3是本瓶体标签定位识别装置实施方式一瓶体夹紧机构展开示意图(为清楚显示，将凸轮展开，同时将各个推杆等部件展开放置)；
图4是本瓶体标签定位识别装置实施方式二瓶体夹紧机构展开示意图(为清楚显示，将凸轮展开，同时将各个推杆等部件展开放置)。
图中：1为瓶体输送带、2为护栏、3为拨轮盘、4为基盘、5为主轴、6为圆形托板、7为伺服电机、8为摄像装置、9为导向板、10为滑板、11为侧拨轮、12为弧形挡板、13为瓶体、14为标签、15为槽口、16为推杆、17为推力轴承、18为下压板、19为滚轮、20为凸轮、21为复位弹簧。
具体实施方式
实施方式一：如图1-2所示，本瓶体标签定位识别装置包括瓶体输送带1和瓶体旋转装置，瓶体输送带1两侧设有护栏2，其中段一侧护拦2开有缺口，所述瓶体旋转装置就位于该缺口处，瓶体旋转装置包括旋转架，该旋转架包括拨轮盘3、基盘4和主轴5，拨轮盘3和基盘4固定在主轴5上，基盘4上沿圆周方向开有多个均匀分布的圆孔，每个圆孔内设一个圆形托板6，每个圆形托板6配有一个伺服电机7，并由该伺服电机7驱动，伺服电机7固定在主轴5上，拨轮盘3上开有与圆孔一一对应的槽口15，拨轮盘3直径小于基盘4直径，所述拨轮盘3上固定有与其槽口15一一对应的摄像装置8，该摄像装置8具有颜色传感器，其镜头指向拨轮盘3的对应槽口15，缺口上方设有导向板9，导向板9两侧设有弧形导向面，弧形导向面一端与瓶体输送带外侧护栏2相邻，另一端指向瓶体旋转装置，缺口一侧瓶体输送带1至瓶体旋转装置设有与瓶体输送带1等高的滑板10，旋转架两侧分别设有一个侧拨轮11，该侧拨轮11外缘开有多个槽口15，并与瓶体输送带1相切，侧拨轮11固定在转轴上，该转轴与主轴5上均设有齿轮，并通过齿轮啮合实现联动，并统一由主驱动电机驱动，拨轮盘3外侧设有弧形挡板12，该弧形挡板12两端分别位于两个侧拨轮11处。侧拨轮11外缘与拨轮盘3外缘部分交错重叠。
如图3所示，所述伺服电机7设置在圆形托板6下方，其输出轴竖直向上，所述圆形托板6就固定在输出轴顶端，每个圆形托板6上方设有一推杆16，该推杆16下端通过推力轴承17固定有一下压板18，该推杆16上端设有滚轮19(或滚珠)，所述主轴5周边固定有凸轮20，其凸轮面向下，包括推程、下止点和回程，主轴5、推力轴承17及凸轮20三者轴心重合，推杆16上设有复位弹簧21。凸轮20在水平面上的投影呈一段圆弧形。
所述拨轮盘3上的槽口轮廓为圆弧形，且其圆心角≤180°，拨轮盘3中心到各个槽口15圆心的连线呈放射状分布，所述推杆截面非圆形，不可转动。
拨轮盘3与下游瓶体输送带1相接处设有气动推杆(图中未示出)，该气动推杆可在进入下游瓶体输送带1前，将无法正常采集图码信息的瓶体(原因可能是瓶体上的标贴缺失或破损)，从拨轮盘3中剔除。
实施方式二：如图4所示，每个圆形托板6通过推力轴承17固定在一推杆16上，该推杆16下端设有滚轮19(或滚珠)，所述伺服电机7设置在圆形托板6上方，其输出轴竖直向下，输出轴下端固定有一下压板18，所述主轴周边固定有凸轮20，其凸轮面向上，包括推程、上止点和回程，主轴5、推力轴承17及凸轮20三者轴心重合，其余结构如实施方式一所述。
Claims (4)
1.一种瓶体标签定位识别装置，其特征在于：包括瓶体输送带和瓶体旋转装置，瓶体输送带两侧设有护栏，其中段一侧护拦开有缺口，所述瓶体旋转装置就位于该缺口处，瓶体旋转装置包括旋转架，该旋转架包括拨轮盘、基盘和主轴，拨轮盘和基盘固定在主轴上，基盘上沿圆周方向开有多个均匀分布的圆孔，每个圆孔内设一个圆形托板，每个圆形托板配有一个伺服电机，并由该伺服电机驱动，伺服电机固定在主轴上，拨轮盘上开有与圆孔一一对应的槽口，所述拨轮盘上固定有与其槽口一一对应的摄像装置，该摄像装置具有颜色传感器，其镜头指向拨轮盘的对应槽口，缺口上方设有导向板，导向板两侧设有弧形导向面，弧形导向面一端与瓶体输送带外侧护栏相邻，另一端指向瓶体旋转装置，缺口一侧瓶体输送带至瓶体旋转装置设有与瓶体输送带等高的滑板，旋转架两侧分别设有一个侧拨轮，该侧拨轮外缘开有多个槽口，并与瓶体输送带相切，侧拨轮固定在转轴上，该转轴与主轴上均设有齿轮，并通过齿轮啮合实现联动，并统一由主驱动电机驱动，拨轮盘外侧设有弧形挡板，该弧形挡板两端分别位于两个侧拨轮处，所述伺服电机设置在圆形托板下方，其输出轴竖直向上，所述圆形托板就固定在输出轴顶端，每个圆形托板上方设有一推杆，该推杆下端通过推力轴承固定有一下压板，该推杆上端设有滚轮或滚珠，所述主轴周边固定有凸轮，其凸轮面向下，包括推程、下止点和回程，主轴、推力轴承及凸轮三者轴心重合。
2.如权利要求1所述的瓶体标签定位识别装置，其特征在于：所述拨轮盘上的槽口轮廓为圆弧形，且其圆心角≤180°，拨轮盘中心到各个槽口圆心的连线呈放射状分布，所述推杆截面非圆形，不可转动。
3.一种瓶体标签定位识别装置，其特征在于：包括瓶体输送带和瓶体旋转装置，瓶体输送带两侧设有护栏，其中段一侧护拦开有缺口，所述瓶体旋转装置就位于该缺口处，瓶体旋转装置包括旋转架，该旋转架包括拨轮盘、基盘和主轴，拨轮盘和基盘固定在主轴上，基盘上沿圆周方向开有多个均匀分布的圆孔，每个圆孔内设一个圆形托板，每个圆形托板配有一个伺服电机，并由该伺服电机驱动，伺服电机固定在主轴上，拨轮盘上开有与圆孔一一对应的槽口，所述拨轮盘上固定有与其槽口一一对应的摄像装置，该摄像装置具有颜色传感器，其镜头指向拨轮盘的对应槽口，缺口上方设有导向板，导向板两侧设有弧形导向面，弧形导向面一端与瓶体输送带外侧护栏相邻，另一端指向瓶体旋转装置，缺口一侧瓶体输送带至瓶体旋转装置设有与瓶体输送带等高的滑板，旋转架两侧分别设有一个侧拨轮，该侧拨轮外缘开有多个槽口，并与瓶体输送带相切，侧拨轮固定在转轴上，该转轴与主轴上均设有齿轮，并通过齿轮啮合实现联动，并统一由主驱动电机驱动，拨轮盘外侧设有弧形挡板，该弧形挡板两端分别位于两个侧拨轮处，每个圆形托板通过推力轴承固定在一推杆上，该推杆下端设有滚轮或滚珠，所述伺服电机设置在圆形托板上方，其输出轴竖直向下，输出轴下端固定有一下压板，所述主轴周边固定有凸轮，其凸轮面向上，包括推程、上止点和回程，主轴、推力轴承及凸轮三者轴心重合。
4.如权利要求3所述的瓶体标签定位识别装置，其特征在于：所述拨轮盘上的槽口轮廓为圆弧形，且其圆心角≤180°，拨轮盘中心到各个槽口圆心的连线呈放射状分布，所述推杆截面非圆形，不可转动。
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