CN203958611U - 无人机脚架 - Google Patents

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本实用新型提供的一种无人机脚架，包括：第一滑架；第二滑架；第一弯架；第二弯架；用于第一滑架与第二滑架进行滑动的滑动部件；以及，分别用于连接第一滑架与滑动部件、第二滑架与滑动部件的连接部件；其中；第一弯架、第二弯架均呈梯形弯管结构；且第一弯架的两个弯脚分别对应与第一滑架、第二滑架固定连接；所述第二弯架的两个弯脚分别对应与所述第一滑架、所述第二滑架固定连接；所述滑动部件通过所述连接部件分别与所述第一滑架、所述第二滑架可拆卸式连接；所述第一滑架、所述第二滑架通过所述滑动部件能够实现相对于地面进行滑动。本实用新型不仅对机载装置能够起到支撑作用，而且具有能够实现无人机在地面运输、行驶作业的特点。

Description

无人机脚架
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种无人机脚架。
背景技术
无人机(英文缩写:Unmanned Aerial Vehicle)是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。现有技术中，无人机脚架使用功能单一，仅对机载装置起到支撑作用；然而，当需要无人机在地面运输、行驶作业时，现有的无人机脚架并不能满足实际作业需求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机脚架；该无人机脚架不仅对机载装置能够起到支撑作用，而且具有能够实现无人机在地面运输、行驶作业的特点。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：
一种无人机脚架，包括：第一滑架；第二滑架；第一弯架；第二弯架；用于所述第一滑架与所述第二滑架进行滑动的滑动部件；以及，分别用于连接所述第一滑架与所述滑动部件、所述第二滑架与所述滑动部件的连接部件；其中；所述第一弯架、所述第二弯架均呈梯形弯管结构；且所述第一弯架的两个弯脚分别对应与所述第一滑架、所述第二滑架固定连接；所述第二弯架的两个弯脚分别对应与所述第一滑架、所述第二滑架固定连接；所述滑动部件通过所述连接部件分别与所述第一滑架、所述第二滑架可拆卸式连接；所述第一滑架、所述第二滑架通过所述滑动部件能够实现相对于地面进行滑动。
进一步地，所述滑动部件包括：第一滚轮及第二滚轮；所述第一滚轮通过所述连接部件与所述第一滑架可拆卸式连接；所述第二滚轮通过所述连接部件与所述第二滑架可拆卸式连接。
进一步地，所述连接部件包括：两个第一连接板、两个第二连接板、两个销轴及两个波浪销；1个所述第一连接板与1个所述第二连接板组成一对连接板组，2个所述连接板组分别对应固定在所述第一滑架、所述第二滑架的两侧；所述第一连接板的中心部位开设有第一通孔；所述第二连接板的中心部位均开设有第二通孔；所述销轴的一端依次穿过所述第一通孔、所述第二通孔，另一端与所述第一滚轮或者所述第二滚轮固定连接；且所述波浪销***所述销轴的一端销孔内，实现所述连接板组、所述第一滚轮及所述第一滑架三者的相对固定；或者实现所述连接板组、所述第二滚轮及所述第二滑架三者的相对固定。
进一步地，所述第一滑架与所述第二滑架相对平行。
进一步地，所述第一弯架与所述第二弯架相对平行。
进一步地，所述第一弯架分别与所述第一滑架、所述第二滑架相互垂直；和/或，所述第二弯架分别与所述第一滑架、所述第二滑架相互垂直。
进一步地，所述滑动部件位于所述第一弯架与所述第二弯架二者之间。
本实用新型提供的一种无人机脚架，通过将第一弯架的两个弯脚分别对应与第一滑架、第二滑架固定连接；第二弯架的两个弯脚分别对应与第一滑架、第二滑架固定连接；同时，滑动部件通过连接部件分别与第一滑架、第二滑架可拆卸式连接；实现了实际作业过程中，第一滑架、第二滑架通过滑动部件能够相对于地面进行滑动；使得该无人机脚架不仅对机载装置能够起到支撑作用，而且具有能够实现无人机在地面运输、行驶作业的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种无人机脚架的整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1，本实用新型实施例提供的一种无人机脚架，包括：第一滑架101；第二滑架102；第一弯架201；第二弯架202；用于第一滑架101与第二滑架102进行滑动的滑动部件；以及，分别用于连接第一滑架101与滑动部件、第二滑架102与滑动部件的连接部件。
具体而言，第一弯架201、第二弯架202均呈梯形弯管结构(可通过至直管两侧折叠弯曲而成)；且第一弯架201的两个弯脚分别对应与第一滑架101、第二滑架102固定连接(第一弯架201的一个弯脚与第一滑架101固定连接，另一个弯脚与第二滑架102固定连接)；第二弯架202的两个弯脚分别对应与第一滑架101、第二滑架102固定连接(第二弯架202的一个弯脚与第一滑架101固定连接，另一个弯脚与第二滑架102固定连接)；同时，滑动部件通过连接部件分别与第一滑架101、第二滑架102可拆卸式连接；第一滑架101、第二滑架102通过滑动部件能够实现相对于地面进行滑动。
本实用新型实施例中，滑动部件可包括：第一滚轮301及第二滚轮302；其中，第一滚轮301通过连接部件与第一滑架101可拆卸式连接；第二滚轮302通过连接部件与第二滑架102可拆卸式连接。
本实用新型实施例中，连接部件可包括：2个第一连接板401、2个第二连接板402、2个销轴403及2个波浪销404。具体来说，1个第一连接板401与1个第二连接板402组成一对连接板组，2个连接板组分别对应固定在第一滑架101、第二滑架102的两侧；且第一连接板401的中心部位开设有第一通孔；第二连接板402的中心部位均开设有第二通孔；1个销轴403的一端依次穿过第一通孔、第二通孔，另一端与第一滚轮301或者第二滚轮302固定连接；且波浪销404***销轴403的一端销孔内，实现连接板组、第一滚轮301及第一滑架101三者的相对固定；或者实现连接板组、第二滚轮302及第二滑架102三者的相对固定。实际作业过程中，可具体分为两种情况：
1、当无人机脚架安装机身后，需要在地面进行货物运输时，此时只需按照上述连接关系，将1个销轴403的一端依次穿过第一通孔、第二通孔，另一端与第一滚轮301或者第二滚轮302固定连接；且波浪销404***销轴403的一端销孔内，实现连接板组、第一滚轮301及第一滑架101三者的相对固定；或者实现连接板组、第二滚轮302及第二滑架102三者的相对固定；进而最终实现安装无人机脚架后的机载装置通过第一滚轮301、第二滚轮302、第一滑架101及第二滑架102在地面上进行滑动，达到托运货物的目的；
2、当无人机脚架安装机身后，需要在空中进行货物运输时，此时只需拔掉2个波浪销404，即可实现滑动部件与第一滑架101、第二滑架102之间的简单拆卸；最终实现安装无人机脚架后的机载装置在空中进行托运作业。
本实用新型实施例中，上述固定连接可以是螺钉连接、螺栓连接中的一种或多种。
需要说明的是，本实施例中为达到无人机脚架安装结构布局恰当、安装紧凑及中心平稳的目的，优选的，第一滑架101与第二滑架102相对平行；第一弯架201与第二弯架202相对平行；第一弯架201分别与第一滑架101、第二滑架102相互垂直；第二弯架202分别与第一滑架101、第二滑架102相互垂直；滑动部件(第一滚轮301、第二滚轮302)位于第一弯架201与第二弯架202二者之间。
需要进一步指出的是，本实施例中虽然选择的滑动部件中滚轮的个数为2个(第一滚轮301及第二滚轮302)，但实际作业过程中也可根据载重的实际情况成对添加滚轮的数量，进而满足实际作业需求。
本实用新型提供的一种无人机脚架，通过将第一弯架201的两个弯脚分别对应与第一滑架101、第二滑架102固定连接；第二弯架202的两个弯脚分别对应与第一滑架101、第二滑架102固定连接；同时，滑动部件通过连接部件分别与第一滑架101、第二滑架102可拆卸式连接；实现了实际作业过程中，第一滑架101、第二滑架102通过滑动部件能够相对于地面进行滑动；使得该无人机脚架不仅对机载装置能够起到支撑作用，而且具有能够实现无人机在地面运输、行驶作业的特点。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种无人机脚架，其特征在于，包括：
第一滑架；第二滑架；第一弯架；第二弯架；用于所述第一滑架与所述第二滑架进行滑动的滑动部件；以及，分别用于连接所述第一滑架与所述滑动部件、所述第二滑架与所述滑动部件的连接部件；其中；
所述第一弯架、所述第二弯架均呈梯形弯管结构；且所述第一弯架的两个弯脚分别对应与所述第一滑架、所述第二滑架固定连接；所述第二弯架的两个弯脚分别对应与所述第一滑架、所述第二滑架固定连接；
所述滑动部件通过所述连接部件分别与所述第一滑架、所述第二滑架可拆卸式连接；所述第一滑架、所述第二滑架通过所述滑动部件能够实现相对于地面进行滑动。
2.依据权利要求1所述的无人机脚架，其特征在于，所述滑动部件包括：
第一滚轮及第二滚轮；
所述第一滚轮通过所述连接部件与所述第一滑架可拆卸式连接；
所述第二滚轮通过所述连接部件与所述第二滑架可拆卸式连接。
3.依据权利要求2所述的无人机脚架，其特征在于，所述连接部件包括：
两个第一连接板、两个第二连接板、两个销轴及两个波浪销；
1个所述第一连接板与1个所述第二连接板组成一对连接板组，2个所述连接板组分别对应固定在所述第一滑架、所述第二滑架的两侧；所述第一连接板的中心部位开设有第一通孔；所述第二连接板的中心部位均开设有第二通孔；所述销轴的一端依次穿过所述第一通孔、所述第二通孔，另一端与所述第一滚轮或者所述第二滚轮固定连接；且所述波浪销***所述销轴的一端销孔内，实现所述连接板组、所述第一滚轮及所述第一滑架三者的相对固定；或者实现所述连接板组、所述第二滚轮及所述第二滑架三者的相对固定。
4.依据权利要求1所述的无人机脚架，其特征在于：
所述第一滑架与所述第二滑架相对平行。
5.依据权利要求1所述的无人机脚架，其特征在于：
所述第一弯架与所述第二弯架相对平行。
6.依据权利要求4或5所述的无人机脚架，其特征在于：
所述第一弯架分别与所述第一滑架、所述第二滑架相互垂直；
和/或，
所述第二弯架分别与所述第一滑架、所述第二滑架相互垂直。
7.依据权利要求1所述的无人机脚架，其特征在于：
所述滑动部件位于所述第一弯架与所述第二弯架二者之间。
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