CN203946611U - 机械式单箱码垛手爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械式单箱码垛手爪。顶部框架前后两侧边框的下表面上各安装一套滑轨组件；手爪安装板的顶部连接在两套滑轨组件中的滑块上，推拉气缸水平横向布置，推拉气缸一端与顶部框架连接，另一端与手爪安装板连接；两个压紧气缸竖向布置，分别设置在推拉气缸两侧，压紧气缸一端与顶部框架连接，另一端向下连接压板；限位板安装在顶部框架下部，限位板位于手爪安装板与压板之间；手爪安装板下部安装着若干个手爪，手爪呈L形，若干个手爪相互平行，手爪的竖直段固定在手爪安装板上，手爪的横平段弯向压板下方。本实用新型结构简单合理，可实现对特殊及小型线体的药箱进行码垛成型。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种码垛装置，具体地说是一种对后包装线药箱入库前码垛成型的机械式单箱码垛手爪。
背景技术
在药厂的后包装线上，药箱在入库前需要进行码垛成型，由于现有滚筒线的客观条件限制及码垛成品高度要求，采用人工进行码垛极不方便，且存在安全隐患。目前药厂中一般采用双箱码垛方式进行码垛，其对垛型有一定限制，且由于双箱码垛的手爪尺寸过大，对于特殊线体的码垛不适用。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种机械式单箱码垛手爪，其结构简单合理，可实现对特殊及小型线体的药箱进行码垛成型。
按照本实用新型提供的技术方案：机械式单箱码垛手爪，其特征在于：包括顶部框架、限位板、压板、手爪安装板、手爪、滑轨组件、推拉气缸和压紧气缸；所述顶部框架前后两侧边框的下表面上各安装一套滑轨组件；手爪安装板的顶部连接在两套滑轨组件中的滑块上，推拉气缸水平横向布置，推拉气缸一端与顶部框架连接，另一端与手爪安装板连接；两个压紧气缸竖向布置，分别设置在推拉气缸两侧，压紧气缸一端与顶部框架连接，另一端向下连接压板；所述限位板安装在顶部框架下部，限位板位于手爪安装板与压板之间；所述手爪安装板下部安装着若干个手爪，所述手爪呈L形，若干个手爪相互平行，手爪的竖直段固定在手爪安装板上，手爪的横平段弯向压板下方。
作为本实用新型的进一步改进，推拉气缸的缸体一端连接在推拉气缸支架上，推拉气缸支架固定安装在顶部框架上，推拉气缸的活塞杆端通过接头固定板与手爪安装板连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述压紧气缸的缸体安装在压紧气缸支架上，压紧气缸支架固定安装在顶部框架上，压紧气缸的活塞杆端向下连接压板。
作为本实用新型的进一步改进，所述滑轨组件中的滑轨上配有两件滑块。
作为本实用新型的进一步改进，所述推拉气缸采用缓冲气缸。
作为本实用新型的进一步改进，所述压紧气缸采用薄型气缸。
作为本实用新型的进一步改进，所述的两个压紧气缸与同一个电磁阀连接，在同一个电磁阀的控制下保证下压的同步性，用以压住药箱保证在码垛过程中不会脱落。
作为本实用新型的进一步改进，所述所述压板采用铝板，在压板的下表面叠加有草纹皮带。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
（1）、本实用新型结构简单合理，可实现对特殊及小型线体的药箱进行码垛成型。
（2）、本实用新型中的推拉气缸采用缓冲气缸，由于气缸的缓冲特性，可在高速作业情况下保持码垛的稳定性。
（3）、本实用新型中的压板采用铝板加草纹皮带的构成，在减轻重量的同时增大与纸箱的摩擦，以保证高频率码垛的过程中纸箱不会被甩出。
（4）、本实用新型中的手爪设计尺寸小于药箱的宽度，可保证码垛垛型的多样性，同时整体小巧美观。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构主视图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的俯视图。
图4为本实用新型实施例的立体结构图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图所示：实施例中的机械式单箱码垛手爪主要由接头固定板1、顶部框架2、连接板3、推拉气缸支架4、限位板5、压紧气缸支架6、压板7、手爪安装板8、手爪9、滑轨组件10、推拉气缸11、压紧气缸12和电磁阀13等零部件组成。
如图1~图4所示，所述顶部框架2前后两侧边框的下表面上各安装一套滑轨组件10，手爪安装板8的顶部连接在两套滑轨组件10中的滑块上；推拉气缸11水平横向布置，推拉气缸11的缸体一端连接在推拉气缸支架4上，推拉气缸支架4固定安装在顶部框架2上，推拉气缸11的活塞杆端通过接头固定板1与手爪安装板8连接；两个压紧气缸12竖向布置，分别设置在推拉气缸11两侧，压紧气缸12的缸体安装在压紧气缸支架6上，压紧气缸支架6固定安装在顶部框架2上，压紧气缸12的活塞杆端向下连接压板7；所述限位板5安装在顶部框架2下部，限位板5位于手爪安装板8与压板7之间；所述手爪安装板8下部安装着四个手爪9，所述手爪9呈L形，四个手爪9相互平行，手爪9的竖直段固定在手爪安装板8上，手爪9的横平段弯向压板7下方。
如图1所示，本实用新型实施例中所述滑轨组件10中的滑轨上配有两件滑块，这样可以保证手爪安装板8和手爪9运行更平稳。
本实用新型实施例中，所述推拉气缸11优选采用FESTO缓冲气缸，由于气缸的缓冲特性，可在高速作业情况下保持码垛的稳定性。
本实用新型实施例中，所述压紧气缸12优选采用薄型气缸。并且所述的两个压紧气缸12与同一个电磁阀13连接，在同一个电磁阀13的控制下保证下压的同步性，用以压住药箱保证在码垛过程中不会脱落。
本实用新型中的压板采用铝板，在压板的下表面叠加有草纹皮带，这样可以在减轻重量的同时增大与纸箱的摩擦，以保证高频率码垛的过程中纸箱不会被甩出。
具体安装应用时，本实用新型的码垛手爪9整体通过其顶部的连接板3与码垛机器人的机械臂连接。当药箱随着滚筒线运动到指定位置后，本实用新型的码垛手爪9在码垛机器人控制下，由线体一侧***滚筒线之中，且将药箱推至与限位板5贴紧。然后码垛手爪9在码垛机器人控制下上升，将药箱抓起。在此过程中，压紧气缸12推动压板7向下将药箱压紧，避免药箱在码垛机器人的机械臂移动过程中被甩出。当药箱随码垛手爪9运动到指定码垛位置后，推拉气缸11推动手爪安装板8随着滑块运动，使手爪9从药箱底部抽出。在此过程中，纸箱位置在限位板5作用下保持固定。当手爪9从药箱下抽出后，压紧气缸12带动压板7上升复位，整个码垛手爪9随码垛机器人机械臂回到初始位置，推拉气缸11复位，等待下一个药箱到达指定位置后再次进行上述过程，如此重复循环。
Claims (8)
1.机械式单箱码垛手爪，其特征在于：包括顶部框架（2）、限位板（5）、压板（7）、手爪安装板（8）、手爪（9）、滑轨组件（10）、推拉气缸（11）和压紧气缸（12）；所述顶部框架（2）前后两侧边框的下表面上各安装一套滑轨组件（10）；手爪安装板（8）的顶部连接在两套滑轨组件（10）中的滑块上，推拉气缸（11）水平横向布置，推拉气缸（11）一端与顶部框架（2）连接，另一端与手爪安装板（8）连接；两个压紧气缸（12）竖向布置，分别设置在推拉气缸（11）两侧，压紧气缸（12）一端与顶部框架（2）连接，另一端向下连接压板（7）；所述限位板（5）安装在顶部框架（2）下部，限位板（5）位于手爪安装板（8）与压板（7）之间；所述手爪安装板（8）下部安装着若干个手爪（9），所述手爪（9）呈L形，若干个手爪（9）相互平行，手爪（9）的竖直段固定在手爪安装板（8）上，手爪（9）的横平段弯向压板（7）下方。
2.如权利要求1所述的机械式单箱码垛手爪，其特征在于：推拉气缸（11）的缸体一端连接在推拉气缸支架（4）上，推拉气缸支架（4）固定安装在顶部框架（2）上，推拉气缸（11）的活塞杆端通过接头固定板（1）与手爪安装板（8）连接。
3.如权利要求1所述的机械式单箱码垛手爪，其特征在于：所述压紧气缸（12）的缸体安装在压紧气缸支架（6）上，压紧气缸支架（6）固定安装在顶部框架（2）上，压紧气缸（12）的活塞杆端向下连接压板（7）。
4.如权利要求1所述的机械式单箱码垛手爪，其特征在于：所述滑轨组件（10）中的滑轨上配有两件滑块。
5.如权利要求1所述的机械式单箱码垛手爪，其特征在于：所述推拉气缸（11）采用缓冲气缸。
6.如权利要求1所述的机械式单箱码垛手爪，其特征在于：所述压紧气缸（12）采用薄型气缸。
7.如权利要求1所述的机械式单箱码垛手爪，其特征在于：所述的两个压紧气缸（12）与同一个电磁阀（13）连接，在同一个电磁阀（13）的控制下保证下压的同步性，用以压住药箱保证在码垛过程中不会脱落。
8.如权利要求1所述的机械式单箱码垛手爪，其特征在于：所述压板（7）采用铝板，在压板的下表面叠加有草纹皮带。
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| CN (1) | CN203946611U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017177393A1 (en) * | 2016-04-13 | 2017-10-19 | Abb Schweiz Ag | Gripper, de-palletizing system, searching method, gripping method and de-palletizing method |
| CN108861632A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-11-23 | 沈志刚 | 码垛流水线 |
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