CN203941893U - 一种具有喷淋功能的机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械臂领域，公开了一种具有喷淋功能的机械臂，包括机械臂本体和设于机械臂本体上的喷淋头，喷淋头与水管相连接，喷淋头与气动装置相连接，气动装置与气动阀门相连接，气动阀门用于控制气动装置工作进而控制喷淋头的开闭；气动阀门通过电磁阀与PLC相连接。本实用新型中设置有PLC，PLC控制喷淋头每隔12秒进行一次喷水，能够有效控制晶体硅片在移动过程中不被氧化。使用本实用新型中的具有喷淋功能的机械臂对晶体硅片进行移动的过程中，能够省略现有技术中使用的中转槽，无需再将晶体硅片浸润到中转槽中就能够保证晶体硅片在制绒后的转移过程中不被氧化，使得整个生产流水线上的工序大大缩短，所需的设备更少。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂领域，更具体的涉及一种具有喷淋功能的机械臂。
背景技术
现如今合理开发利用可再生清洁能源是解决化石能源短缺、环境污染和温室效应等问题的有效途径。太阳能是人类取之不尽用之不竭的可再生能源，也是清洁能源，不产生任何环境污染，是理想的替代能源之一。在开发和利用太阳能过程中，太阳能光电利用是近几年来发展最快，最具活力的研究领域，也是最具可持续性发展理想特征的可再生能源发电技术，受到全球、全社会的普遍高度重视。人们在有效利用太阳能光电过程中，研制了太阳能电池。
目前，晶体硅太阳能电池在市场上太阳能电池中是主流产品，其制造流程为：表面清洗机织构化、扩散、清洗刻蚀去边、镀膜、丝网印刷、烧结成形欧姆接触、测试。其中，制绒的作用是在硅片的表面制作出均匀一致的金字塔形或蜂窝状绒面，增加光的吸收。
在制绒过程中，一般晶体硅片放置于晶体硅承载篮中。在经过清洗制绒后，需要使用机械臂将晶体硅承载篮从制绒设备中提出，在使用机械臂过程中会把硅片暴露在空气中，如果硅片在空气中暴露时间超过12S，空气就会对硅片进行氧化，最终晶体硅片出现色差，进而影响晶体硅片的使用。
因此，市场亟需一种机械臂，该机械臂在将晶体硅承载篮从制绒设备提出过程中，能够有效防止晶体硅片被空气氧化。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提出一种具有喷淋功能的机械臂，以解决现有技术中经过制绒后的硅片在被提出的过程中暴露在空气中被氧化而出现色差的问题。
为达到此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种具有喷淋功能的机械臂，包括机械臂本体和设于机械臂本体上的喷淋头，所述喷淋头与水管相连接，所述喷淋头与气动装置相连接，所述气动装置与气动阀门相连接，所述气动阀门用于控制气动装置工作进而控制所述喷淋头的开闭；所述气动阀门通过电磁阀与PLC相连接。
进一步的，所述机械臂本体包括竖直设置的固定架，所述固定架上沿前后方向对称设有一组水平设置的横梁，每组所述横梁的下表面上固定有用于提起晶体硅承载篮的挂钩。
进一步的，所述挂钩的数量至少为2个，至少2个所述挂钩沿水平方向设置；至少2个所述挂钩之间留有用于均布所述喷淋头的空间。
进一步的，每个所述空间中均布的喷淋头的个数至少为1个。
优选的，每个所述空间中均布的喷淋头的个数为6个。
进一步的，所述横梁的上表面上固定有水管，所述横梁的内部设有气动装置；所述水管通过所述气动装置与所述喷淋头相连接。
优选的，所述水管通过焊接的方式固定在所述横梁的上表面。
优选的，所述喷淋头为实心锥形喷头。
优选的，所述喷淋头的喷口的方向竖直向下。
本实用新型的有益效果为：本实用新型中的机械臂上设有喷淋头，在晶体硅片制绒过程结束后将晶体硅承载篮提出的过程中，一边移动一边向喷淋头上进行喷水，能够将晶体硅片与空气进行隔绝，防止晶体硅片被空气氧化而在表面上产生色差，进而影响晶体硅片的使用。
本实用新型中设置有PLC，根据制绒后晶体硅片不能在空气中暴露12s这一理论，PLC控制喷淋头每隔12秒进行一次喷水，能够有效控制晶体硅片在移动过程中不被空气氧化。
使用本实用新型中的具有喷淋功能的机械臂在对晶体硅片进行移动的过程中，能够省略现有技术中使用的中转槽，无需再将晶体硅片浸润到中转槽中就能够保证晶体硅片在制绒后的转移过程中不被空气氧化，使得整个生产流水线上的工序大大缩短，所需的设备更少。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提出的一种具有喷淋功能的机械臂的整体结构示意图；
图2是本实用新型具体实施方式提出的一种具有喷淋功能的机械臂的连接结构示意图。
图中：
1、固定架；2、横梁；3、水管；4、喷淋头；5、挂钩；6、气动装置；7、气动阀门；8、电磁阀；9、PLC。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1、图2所示，是本实用新型具体实施方式提出的一种具有喷淋功能的机械臂，包括机械臂本体和设于机械臂本体上的喷淋头4，喷淋头4与水管3相连接，喷淋头4与气动装置6相连接，气动装置6与气动阀门7相连接，气动阀门7用于控制气动装置6工作进而控制喷淋头4的开闭；气动阀门7通过电磁阀8与PLC9相连接。
本实用新型中的设置有PLC9，根据制绒后晶体硅片不能在空气中暴露12s这一理论，PLC9控制喷淋头4每隔12秒进行一次喷水，能够有效控制晶体硅片在移动过程中不被空气氧化。
作为更进一步的实施方式，机械臂本体包括竖直设置的固定架1，固定架1上沿前后方向对称设有一组水平设置的横梁2，每组横梁2的下表面上固定有用于提起晶体硅承载篮的挂钩5。横梁2的上表面上固定有水管3，横梁2的内部设有气动装置6，水管3通过气动装置6与喷淋头4相连接。作为一种优选的实施方式，水管3通过焊接的方式固定在横梁2的上表面。
其中，挂钩5的数量至少为2个，2个挂钩5沿水平方向设置；2个挂钩5之间留有用于均布喷淋头4的空间。每个空间中均布的喷淋头4的个数至少为一个，优选为6个，整个机械臂上一共设有12个喷淋头4。作为一种优选的实施方式，喷淋头4为实心锥形喷头，喷淋头4的喷口的方向竖直向下。
本实用新型中的机械臂上设有喷淋头4，在晶体硅片制绒过程结束后将晶体硅承载篮提出的过程中，一边移动一边向喷淋头4上进行喷水，能够将晶体硅片与空气进行隔绝，防止晶体硅片被空气氧化而在表面上产生色差，进而影响晶体硅片的使用。
使用本实用新型中的具有喷淋功能的机械臂在对晶体硅片进行移动的过程中，能够省略现有技术中使用的中转槽，无需再将晶体硅片浸润到中转槽中就能够保证晶体硅片在制绒后的转移过程中不被空气氧化，使得整个生产流水线上的工序大大缩短，所需的设备更少。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种具有喷淋功能的机械臂，包括机械臂本体和设于机械臂本体上的喷淋头，所述喷淋头与水管相连接，其特征在于：所述喷淋头与气动装置相连接，所述气动装置与气动阀门相连接，所述气动阀门用于控制气动装置工作进而控制所述喷淋头的开闭；
所述气动阀门通过电磁阀与PLC相连接。
2.根据权利要求1所述的具有喷淋功能的机械臂，其特征在于：所述机械臂本体包括竖直设置的固定架，所述固定架上沿前后方向对称设有一组水平设置的横梁，每组所述横梁的下表面上固定有用于提起晶体硅承载篮的挂钩。
3.根据权利要求2所述的具有喷淋功能的机械臂，其特征在于：所述挂钩的数量至少为2个，至少2个所述挂钩沿水平方向设置；
至少2个所述挂钩之间留有用于均布所述喷淋头的空间。
4.根据权利要求3所述的具有喷淋功能的机械臂，其特征在于：每个所述空间中均布的喷淋头的个数至少为1个。
5.根据权利要求4所述的具有喷淋功能的机械臂，其特征在于：每个所述空间中均布的喷淋头的个数为6个。
6.根据权利要求2所述的具有喷淋功能的机械臂，其特征在于：所述横梁的上表面上固定有水管，所述横梁的内部设有气动装置；
所述水管通过所述气动装置与所述喷淋头相连接。
7.根据权利要求6所述的具有喷淋功能的机械臂，其特征在于：所述水管通过焊接的方式固定在所述横梁的上表面。
8.根据权利要求1所述的具有喷淋功能的机械臂，其特征在于：所述喷淋头为实心锥形喷头。
9.根据权利要求1所述的具有喷淋功能的机械臂，其特征在于：所述喷淋头的喷口的方向竖直向下。
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| CN109216250A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-01-15 | 清华大学 | 晶圆传输机构 |
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