CN203936297U - 钢筋折弯机及其钢筋折弯驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于钢筋折弯设备领域，提供了一种钢筋折弯机及其钢筋折弯驱动机构，该钢筋折弯驱动机构，包括箱体、驱动电机、与驱动电机相连的减速箱、安装于减速箱上的输出轴、具有相对的第一端与第二端的传动轴、连接输出轴与传动轴的第二端的联轴器和安装于传动轴的第一端的曲臂，传动轴支撑于箱体中，曲臂具有用于支撑钢筋折弯机的弯曲轴的偏心端；输出轴上设有外齿套，联轴器中设有配合套设于外齿套上的内齿圈；沿输出轴的轴向，外齿套的齿顶呈弧形。该钢筋折弯机使用了所述钢筋折弯驱动机构。该钢筋折弯驱动机构的传动轴与减速箱的输出轴之间的同轴度的要求低，方便组装和维修，设备磨损小，寿命长。

Description

钢筋折弯机及其钢筋折弯驱动机构

技术领域

本实用新型属于钢筋折弯设备领域，尤其涉及一种钢筋折弯驱动机构以及使用该钢筋折弯驱动机构的钢筋折弯机。

背景技术

钢筋折弯机是用于将钢筋进行弯曲的设备，主要用在建筑行业。钢筋折弯机一般包括一个用来夹持固定钢筋的夹持机构、绕夹持机构转动的弯曲轴和驱动弯曲轴绕夹持机构转动的驱动机构。钢筋折弯的过程一般是先将钢筋固定在一个夹持机构上，再通过弯曲轴绕夹持机构转动来抵顶钢筋，从而对钢筋进行折弯。现有技术钢筋折弯机的传动机构一般包括驱动电机、减速箱、传动轴、曲臂和容置并支撑上述各部件的箱体。驱动电机驱动减速箱并带动传动轴转动，传动轴带动曲臂转动，而钢筋折弯机的弯曲轴安装在曲臂的偏心端，夹持机构位于曲臂的旋转中心，并夹持机构间隔设置在传动轴的一端。这种驱动机构要求减速箱的输出轴与传动轴同轴度要求高，且在对钢筋进行折弯时，需要较大的扭矩，即需要驱动机构有较大的驱动力，当减速箱输出轴与传动轴稍有偏差，就会导致传动轴和减速箱的输出轴磨损严重，影响设备寿命，还增加了装配和维修难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢筋折弯驱动机构，旨在解决现有技术的钢筋折弯机的驱动机构的减速箱的输出轴与传动轴同轴度要求高，装配和维修难的问题。

本实用新型是这样实现的，一种钢筋折弯驱动机构，包括箱体、驱动电机、与所述驱动电机相连的减速箱、安装于所述减速箱上的输出轴、具有相对的第一端与第二端的传动轴、连接所述输出轴与所述传动轴的所述第二端的联轴器和安装于所述传动轴的所述第一端的曲臂，所述传动轴支撑于所述箱体中，所述曲臂具有用于支撑钢筋折弯机的弯曲轴的偏心端；所述输出轴靠近所述传动轴的一端设有外齿套，所述联轴器中设有配合套设于所述外齿套上的内齿圈；沿所述输出轴的轴向，所述外齿套的齿顶呈弧形。

进一步地，所述外齿套的相对两侧的齿高小于其中间的齿高。

进一步地，所述联轴器包括配合固定于所述传动轴上的第一连接器和与所述第一连接器相连的第二连接器，所述内齿圈设于所述第二连接器中。

进一步地，所述第二连接器的远离所述第一连接器的一端设有油封挡圈，所述油封挡圈配合套于所述输出轴上。

进一步地，还包括与所述驱动电机相连的小齿轮和与所述小齿轮相啮合的大齿轮，所述大齿轮与所述减速箱相连。

进一步地，还包括用于驱动所述弯曲轴平行于所述传动轴的轴向移动的调整机构，所述调整机构安装于所述箱体中。

进一步地，所述调整机构包括用于与所述弯曲轴固定相连的连接轴、驱动所述连接轴平行于所述传动轴的轴向移动的驱动气缸和用于支撑所述驱动气缸的支撑座，所述支撑座安装于所述传动轴上，所述曲臂的所述偏心端开设有滑孔，所述连接轴滑动插装于所述滑孔中。

进一步地，所述调整机构还包括浮动接头，所述浮动接头的相对两端分别与所述连接轴和所述驱动气缸的活塞杆相连。

本实用新型通过设置外齿套和内齿圈将联轴器与输出轴相连，并且将外齿套的齿顶设置呈弧形，从而外齿套配合在内齿圈中时可以发生适当的径向偏移，即传动轴的轴向与减速箱的输出轴的轴向可以存在适当的之间偏移，降低了传动轴与减速箱的输出轴之间的同轴度的要求，降低钢筋折弯驱动机构的磨损，延长使用寿命，并方便组装和维修。

本实用新型的另一目的在于提供一种钢筋折弯机，包括用于夹持钢筋的夹持机构、弯曲轴和驱动所述弯曲轴绕所述夹持机构转动的驱动机构，所述驱动机构为如上所述的钢筋折弯驱动机构，所述弯曲轴安装于所述钢筋折弯驱动机构的曲臂的偏心端，所述夹持机构固定于所述钢筋折弯驱动机构的箱体上，且所述夹持机构沿所述传动轴的轴向设于该传动轴的第一端。

进一步地，还包括支撑所述夹持机构的支撑板，所述支撑板固定于所述箱体上，所述夹持机构包括安装于所述支撑板上的两个夹持块，两个所述夹持块间隔设置于所述传动轴的中轴线的相对两侧，所述支撑板上开设有供所述弯曲轴转动的圆弧状滑道。

该钢筋折弯机使用了上述钢筋折弯驱动机构，其传动轴与减速箱的输出轴之间的同轴度的要求低，组装和维修方便，设备的磨损得到降低，寿命长。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种钢筋折弯机的正视结构示意图；

图2是图1的钢筋折弯机沿线A-A的剖视结构示意图；

图3是图2中输出轴、传动轴及联轴器的相连时的放大结构示意图；

图4是图3中C部分的放大结构示意图；

图5是图2中钢筋折弯机的俯视结构示意图，图中局部为剖视图；

图6是图2的钢筋折弯机沿线B-B的剖视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2和图6，本实用新型实施例提供的一种钢筋折弯机，该钢筋折弯机包括夹持机构1、弯曲轴2和钢筋折弯驱动机构4；在折弯钢筋时，夹持机构1夹持住钢筋，钢筋折弯驱动机构4驱动弯曲轴2可以绕夹持机构1转动，使弯曲轴2抵压钢筋，从而将钢筋折弯。

请参阅图1、图2和图5，所述钢筋折弯驱动机构4，包括箱体40、驱动电机41、减速箱42、传动轴44、联轴器50和曲臂45；减速箱42上安装有输出轴43。箱体40用于收容和支撑各部件，如支撑和收容驱动电机41、减速箱42、传动轴44、联轴器50和曲臂45。驱动电机41提供动力源；减速箱42与驱动电机41相连，驱动电机41驱动减速箱42，带动输出轴43转动。通过减速箱42减速，提高输出轴43的输出扭矩。传动轴44具有相对的第一端441和第二端442；传动轴44安装在箱体40中，并且可以在箱体40中转动。曲臂45安装在传动轴44的第一端441，以传动轴44为旋转中心，曲臂45具有一个偏心端451，钢筋折弯机的弯曲轴2安装在曲臂45的偏心端451，这样当曲臂45随传动轴44转动时，可以带动弯曲轴2绕传动轴44转动；当夹持机构1位于传动轴44轴向一端的中心位置时，弯曲轴2则绕夹持机构1转动。请一并参阅图3和图4，联轴器50将传动轴44的第二端442与输出轴43相连，从而通过输出轴43带动传动轴44转动。输出轴43上设有外齿套54，外齿套54设在输出轴43靠近传动轴44的一端，联轴器50中设有内齿圈53，通过内齿圈53配合套设于外齿套54上，实现联轴器50与传动轴44的连接，从而实现输出轴43与传动轴44的相连。沿输出轴43的轴向，外齿套54的齿顶541呈弧形，即在外齿套54的厚度方向上，其齿顶541呈弧形，这样在外齿套54与内齿圈53配合时，外齿套54在内齿圈53中可以有适当的径向偏移，即可以使输出轴43与传动轴44之间有一定的偏移，从而实现对中自适应，降低输出轴43与传动轴44的同轴度要求。

通过设置外齿套54和内齿圈53将联轴器50与输出轴43相连，并且将外齿套54的齿顶541设置呈弧形，从而外齿套54配合在内齿圈53中时可以发生适当的径向偏移，即传动轴44的轴向与减速箱42的输出轴43的轴向可以存在适当的之间偏移，降低了传动轴44与减速箱42的输出轴43之间的同轴度的要求，降低钢筋折弯驱动机构4的磨损，延长使用寿命，并方便组装和维修。

请参阅图3和图4，外齿套54的相对两侧的齿高小于其中间的齿高。即在外齿套54的厚度方向上，其中间的齿高大于其两侧的齿高。这样可以适应相对较大的偏移量。外齿套54的弧形齿顶541可以是圆弧形齿顶541，也可以是椭圆弧形的齿顶541。

外齿套54可以与输出轴43一体成型，提高其连接强度。也可以是单独制作，再通过焊接、销接等固定在输出轴43上，方便加工制作。

联轴器50包括第一连接器51和第二连接器52，第一连接器51与第二连接器52对接，第一连接器51和第二连接器52均呈环形柱状。第一连接器51配合固定在传动轴43上，可以将第一连接器51套在传动轴43上，通过销键连接。内齿圈53设在第二连接器52中，可以是将第二连接器52与内齿圈53一体成型，也可以单独制作内齿圈53。设置第一连接器51和第二连接器52可以方便将联轴器50与传动轴44和输出轴43相连，方便组装。本实施例中，第一连接器51上凸设有第一法兰边511，第二连接器52上凸设有第二法兰边521，通过螺栓57将第一法兰边511与第二法兰边521相连，从而将第一连接器51与第二连接器52相连。当然，另一些实施例中，也可以将第一连接器51与第二连接器52一体成型。

在第一连接器51与第二器相连时，在内齿圈53与外齿套54之间会形成容置腔56，可以在容置腔56中充入润滑油，以减小内齿圈53与外齿套54在传动过程中的磨损。为防止润滑油泄漏，第二连接器52的远离第一连接器51的一端凸设有油封挡圈56，油封挡圈56配合套于输出轴44上。

减速箱42可以是空心套减速箱42，从而通过将输出轴44插装入减速箱42的空心套中，实现输出轴44与减速箱42的连接，提高组装速度和输出轴与减速箱42空心套的同轴度。当然在另一些实施例中，也可以直接使用减速箱42的输出传动轴作为输出轴44。

请参阅图2、图5和图6，进一步地，该钢筋折弯驱动机构4还包括相互啮合的大齿轮422与小齿轮412；其中，大齿轮422与减速箱42相连，小齿轮412与驱动电机41相连。驱动电机41驱动小齿轮412转动，带动大齿轮422转动，从而驱动减速箱42中齿轮转动。通过大齿轮422与小齿轮412的啮合实现驱动电机41与减速箱42的连接，可以进一步增加扭矩，同时也方便驱动电机41与减速箱42的连接，降低驱动电机41的主轴与减速箱42的输入轴间的同轴度配合的要求。

请参阅图2，传动轴44可以通过轴承46支撑在箱体40中，以使传动轴44转动更灵活。对于相对轴长的传动轴44可以设置多个轴承46，以便传动轴44转动更为平稳，如本实施例中，使用两个轴承46支撑传动轴44。

进一步地，该钢筋折弯驱动机构4还包括安装在箱体40中的调整机构60。该调整机构60用于驱动弯曲轴2平行于传动轴44的轴向移动，从而方便弯曲轴2的组装、维修，并且方便根据不同的钢筋调整弯曲轴2的抵压钢筋的位置，延长弯曲轴2的使用寿命。

调整机构60包括连接轴63、驱动气缸61和支撑座62；其中，连接轴63用于安装弯曲轴2，即弯曲轴2沿连接轴63的轴向固定在该连接轴63上；驱动气缸61用来驱动连接轴63平行于传动轴44的轴向移动，支撑座62用于支撑驱动气缸61。支撑座62安装于传动轴44上，曲臂45的偏心端451开设有滑孔(图中未标出)，连接轴63滑动插装于滑孔中。当传动轴44转动时，支撑座62和曲臂45随传动轴44转动，带动连接轴63和驱动气缸61绕传动轴44转动。

为了使连接轴63在曲臂45的滑孔中更灵活地滑动，滑孔中还安装在自润滑轴套631，自润滑轴套631套设在连接轴63上。曲臂45上还可以安装挡环(图中未标出)，以防止自润滑轴套移动。

为方便连接驱动气缸61与连接轴63，该调整机构60还包括浮动接头64，浮动接头64的相对两端分别与连接轴63和驱动气缸61的活塞杆611相连。

本实施例中，箱体40中还安装有用来支撑减速箱42的第一安装座421和用来支撑驱动电机41的第二安装座411。有时为了对钢筋的不同位置进行折弯，还需要移动钢筋折弯机。本实施例中，箱体40的底部还安装在用于沿滑轨滚动的滚轮70。本实施例中，设置两对滚轮70分别夹持住“工”字型滑轨9的两侧，以便能在滑轨9上平稳滑动。在其它实施例中，也可以根据不同的滑道设置不同的滚轮70。

本实用新型的钢筋折弯驱动机构4的传动轴44与减速箱42的输出轴43之间的同轴度的要求低，方便组装和维修，设备磨损小，寿命长。

请再次参阅图1、图2和图5，夹持机构1安装于钢筋折弯驱动机构4的箱体40上，且夹持机构1沿传动轴44的轴向设置于该传动轴44的第一端441，弯曲轴2安装于钢筋折弯驱动机构的曲臂45的偏心端451，当传动轴44带动弯曲轴2转动时，弯曲轴2是绕夹持机构1转动。

该钢筋折弯机还包括支撑夹持机构1的支撑板3，支撑板3固定于箱体40上。夹持机构1包括安装于支撑板3上的两个夹持块11，两个夹持块11间隔设置于传动轴44的中轴线的相对两侧。支撑板3上开设有供弯曲轴2转动的圆弧状滑道31。将两个夹持块11间隔设置以方便夹持钢筋。而两个夹持块11设在传动轴44的端侧，可以使弯曲轴2绕两个夹持块11转动。支撑板3上开设圆弧状滑道31，传动轴44带动弯曲轴2转动时，弯曲轴2是沿该圆弧状滑道31转动。

上述钢筋折弯驱动机构4的调整机构60则可以调整弯曲轴2伸出支撑板3的长度，从而根据不同的钢筋确定弯曲轴2上不同的位置来抵压钢筋。弯曲轴2上还可以套设轴加强套21，以延长弯曲轴2的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢筋折弯驱动机构，包括箱体、驱动电机、与所述驱动电机相连的减速箱、安装于所述减速箱上的输出轴、具有相对的第一端与第二端的传动轴、连接所述输出轴与所述传动轴的所述第二端的联轴器和安装于所述传动轴的所述第一端的曲臂，所述传动轴支撑于所述箱体中，所述曲臂具有用于支撑钢筋折弯机的弯曲轴的偏心端；其特征在于：所述输出轴靠近所述传动轴的一端设有外齿套，所述联轴器中设有配合套设于所述外齿套上的内齿圈；沿所述输出轴的轴向，所述外齿套的齿顶呈弧形。

2.如权利要求1所述的钢筋折弯驱动机构，其特征在于，所述外齿套的相对两侧的齿高小于其中间的齿高。

3.如权利要求1所述的钢筋折弯驱动机构，其特征在于，所述联轴器包括配合固定于所述传动轴上的第一连接器和与所述第一连接器相连的第二连接器，所述内齿圈设于所述第二连接器中。

4.如权利要求3所述的钢筋折弯驱动机构，其特征在于，所述第二连接器的远离所述第一连接器的一端设有油封挡圈，所述油封挡圈配合套于所述输出轴上。

5.如权利要求1-4任一项所述的钢筋折弯驱动机构，其特征在于，还包括与所述驱动电机相连的小齿轮和与所述小齿轮相啮合的大齿轮，所述大齿轮与所述减速箱相连。

6.如权利要求1-4任一项所述的钢筋折弯驱动机构，其特征在于，还包括用于驱动所述弯曲轴平行于所述传动轴的轴向移动的调整机构，所述调整机构安装于所述箱体中。

7.如权利要求6所述的钢筋折弯驱动机构，其特征在于，所述调整机构包括用于与所述弯曲轴固定相连的连接轴、驱动所述连接轴平行于所述传动轴的轴向移动的驱动气缸和用于支撑所述驱动气缸的支撑座，所述支撑座安装于所述传动轴上，所述曲臂的所述偏心端开设有滑孔，所述连接轴滑动插装于所述滑孔中。

8.如权利要求7所述的钢筋折弯驱动机构，其特征在于，所述调整机构还包括浮动接头，所述浮动接头的相对两端分别与所述连接轴和所述驱动气缸的活塞杆相连。

9.一种钢筋折弯机，包括用于夹持钢筋的夹持机构、弯曲轴和驱动所述弯曲轴绕所述夹持机构转动的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构为如权利要求1-8任一项所述的钢筋折弯驱动机构，所述弯曲轴安装于所述钢筋折弯驱动机构的曲臂的偏心端，所述夹持机构固定于所述钢筋折弯驱动机构的箱体上，且所述夹持机构沿所述传动轴的轴向设于该传动轴的第一端。

10.如权利要求9所述的钢筋折弯机，其特征在于，还包括支撑所述夹持机构的支撑板，所述支撑板固定于所述箱体上，所述夹持机构包括安装于所述支撑板上的两个夹持块，两个所述夹持块间隔设置于所述传动轴的中轴线的相对两侧，所述支撑板上开设有供所述弯曲轴转动的圆弧状滑道。