CN203934619U - 鲍鱼自动取肉装置 - Google Patents

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张志山
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Abstract

本实用新型公开了一种鲍鱼自动取肉装置,包括工作台1,工作台1一端设有可摆动的自动夹取装置,所述工作台1另一端设有取肉装置,所述工作台1设有自动夹取装置的一端与物料传送带2连接,所述工作台1上设有储肉槽3,所述取肉装置是由支架4、水平固定安装在支架4上的一号电机5、与一号电机5旋转端固定连接的转盘6、通过销轴与转盘6侧表面活动连接的挖勺7和固定安装在支架4上的挡板8五部分组成,所述挡板8上设有开口,所述挖勺7穿过开口。本实用新型的有益效果是,结构简单,操作方便。

Description

鲍鱼自动取肉装置
技术领域
 本实用新型涉及贝类自动脱壳取肉装置的改进,特别是一种鲍鱼自动取肉装置。
背景技术
目前进行鲍鱼脱壳取肉,通常是人工作业,人工取肉过程经常出现肉类破损不完整的情况,影响成品的出品率,而且操作也不卫生,费时费力的同时加大了成本的消耗,这已经不能符合科学生产需要。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题,设计了一种鲍鱼自动取肉装置。
实现上述目的本实用新型的技术方案为,一种鲍鱼自动取肉装置,包括工作台1,工作台1一端设有可摆动的自动夹取装置,所述工作台1另一端设有取肉装置,所述工作台1设有自动夹取装置的一端与物料传送带2连接,所述工作台1上设有储肉槽3,所述取肉装置是由支架4、水平固定安装在支架4上的一号电机5、与一号电机5旋转端固定连接的转盘6、通过销轴与转盘6侧表面活动连接的挖勺7和固定安装在支架4上的挡板8五部分组成,所述挡板8上设有开口,所述挖勺7穿过开口。
所述可摆动的自动夹取装置是由设置在工作台1一端的二号电机9、与二号电机9旋转端固定连接的连接筒10、位于连接筒10内的气缸11和与伸出连接筒10外的气缸11伸缩端固定连接的夹取单元四部分构成。
夹取单元是由固定安装在连接筒10前端的两个平行的定杆12、与两个定杆12前端活动链接的夹具、与气缸11伸缩端固定连接的连杆13三部分构成,所述连杆13位于两个定杆12中间并与两个定杆12平行,连杆13的前端与夹具活动连接。
所述夹具是由一号夹柄14和二号夹柄15分别与连杆上的销钉活动连接组成的夹取结构,所述一号夹柄14和二号夹柄15前端均设有波浪式山形夹头16。
所述挖勺7通过销轴与转盘活动连接,所述挖勺7在静止状态时与工作台1上表面保持垂直。
所述工作台1上设有储肉槽3,所述储肉槽3位于挖勺7的正下方。
所述挡板8固定安装支架4上,所述挡板8位于转盘6的正下方,所述挡板8上的开口的位置与挖勺7的位置相对应,且挖勺7垂直穿过开口。
利用本实用新型的技术方案制作的鲍鱼自动取肉装置,全自动化的操作,大大提高工业加工的生产效率,确保卫生的同时又保证成品的出品率,为生产方提高生产效益和经济效益。
附图说明
图1是本实用新型所述鲍鱼自动取肉装置的结构示意图;
图2是本实用新型所述夹取单元的结构示意图;
图3是本实用新型所述波浪式山形夹头的结构示意图;
图中,1、工作台;2、物料传送带;3、储肉槽;4、支架;5、一号电机;6、转盘;7、挖勺;8、挡板;9、二号电机;10、连接筒;11、气缸;12、定杆;13、连杆;14、一号夹柄;15、二号夹柄;16、波浪式山形夹头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述,如图1-3所示,一种鲍鱼自动取肉装置,包括工作台1,工作台1一端设有可摆动的自动夹取装置,所述工作台1另一端设有取肉装置,所述工作台1设有自动夹取装置的一端与物料传送带2连接,所述工作台1上设有储肉槽3,所述取肉装置是由支架4、水平固定安装在支架4上的一号电机5、与一号电机5旋转端固定连接的转盘6、通过销轴与转盘6侧表面活动连接的挖勺7和固定安装在支架4上的挡板8五部分组成,所述挡板8上设有开口,所述挖勺7穿过开口;所述可摆动的自动夹取装置是由设置在工作台1一端的二号电机9、与二号电机9旋转端固定连接的连接筒10、位于连接筒10内的气缸11和与伸出连接筒10外的气缸11伸缩端固定连接的夹取单元四部分构成;夹取单元是由固定安装在连接筒10前端的两个平行的定杆12、与两个定杆12前端活动链接的夹具、与气缸11伸缩端固定连接的连杆13三部分构成,所述连杆13位于两个定杆12中间并与两个定杆12平行,连杆13的前端与夹具活动连接;所述夹具是由一号夹柄14和二号夹柄15分别与连杆上的销钉活动连接组成的夹取结构,所述一号夹柄14和二号夹柄15前端均设有波浪式山形夹头16;所述挖勺7通过销轴与转盘活动连接,所述挖勺7在静止状态时与工作台1上表面保持垂直;所述工作台1上设有储肉槽3,所述储肉槽3位于挖勺7的正下方;所述挡板8固定安装支架4上,所述挡板8位于转盘6的正下方,所述挡板8上的开口的位置与挖勺7的位置相对应,且挖勺7垂直穿过开口。
本实施方案的特点为,设有工作台,工作台一端设有可摆动的自动夹取装置,另一端设有取肉装置,工作台设有自动夹取装置的一端与物料传送带连接,取肉装置是由支架、水平固定安装在支架上的一号电机、与一号电机旋转端固定连接的转盘、通过销轴与转盘侧表面活动连接的挖勺和固定安装在支架上的挡板五部分组成,所述挡板上设有开口,所述挖勺穿过开口,利用一号电机驱动转盘,从而带动与转盘活动连接的挖勺运动,挖勺穿过挡板的开口,所以挖勺只能在挡板开口的范围内做旋转运动,从而完成挖取的操作。
在本实施方案中,二号电机驱动夹取单元摆动到待处理的鲍鱼一端,利用气缸伸缩端固定连接的夹取单元并带动其伸缩,即气缸伸缩端通过连杆带动夹取单元夹取鲍鱼,再回到取肉装置一端,等待取肉操作。夹取装置将带壳鲍鱼固定且摆动到与挖勺挖取动作相对应的位置,挖肉时,一号电机运转带动销轴以及与转盘侧表面活动连接的挖勺运转,将鲍鱼肉取出,并使鲍鱼肉落入储肉槽中。
在本实施方案中,夹取单元是由固定安装在连接筒前端的两个平行的定杆、与两个定杆前端活动链接的夹具、与气缸伸缩端固定连接的连杆三部分构成,所述连杆位于两个定杆中间并与两个定杆平行,连杆的前端与夹具活动连接,气缸驱动连杆伸缩,利用定杆与夹具活动连接,从而控制夹具的张开或闭合。
在本实施方案中,挖勺通过销轴与转盘侧表面活动连接,一号电机驱动转盘旋转从而带动挖勺在挡板开口的范围内做旋转运动,进行鲍鱼肉的挖取操作。保证鲍鱼肉的完整挖出,提高成品的出品率,从而提高经济效益。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理,属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种鲍鱼自动取肉装置,包括工作台(1),其特征在于,工作台(1)一端设有可摆动的自动夹取装置,所述工作台(1)另一端设有取肉装置,所述工作台(1)设有自动夹取装置的一端与物料传送带(2)连接,所述工作台(1)上设有储肉槽(3),所述取肉装置是由支架(4)、水平固定安装在支架(4)上的一号电机(5)、与一号电机(5)旋转端固定连接的转盘(6)、通过销轴与转盘(6)侧表面活动连接的挖勺(7)和固定安装在支架(4)上的挡板(8)五部分组成,所述挡板(8)上设有开口,所述挖勺(7)穿过开口。
2.根据权利要求1所述的鲍鱼自动取肉装置,其特征在于,所述可摆动的自动夹取装置是由设置在工作台(1)一端的二号电机(9)、与二号电机(9)旋转端固定连接的连接筒(10)、位于连接筒(10)内的气缸(11)和与伸出连接筒(10)外的气缸(11)伸缩端固定连接的夹取单元四部分构成。
3.根据权利要求2所述的鲍鱼自动取肉装置,其特征在于,夹取单元是由固定安装在连接筒(10)前端的两个平行的定杆(12)、与两个定杆(12)前端活动链接的夹具、与气缸(11)伸缩端固定连接的连杆(13)三部分构成,所述连杆(13)位于两个定杆(12)中间并与两个定杆(12)平行,连杆(13)的前端与夹具活动连接。
4.根据权利要求3所述的鲍鱼自动取肉装置,其特征在于,所述夹具是由一号夹柄(14)和二号夹柄(15)分别与连杆上的销钉活动连接组成的夹取结构,所述一号夹柄(14)和二号夹柄(15)前端均设有波浪式山形夹头(16)。
5.根据权利要求1所述的鲍鱼自动取肉装置,其特征在于,所述挖勺(7)通过销轴与转盘活动连接,所述挖勺(7)在静止状态时与工作台(1)上表面保持垂直。
6.根据权利要求1所述的鲍鱼自动取肉装置,其特征在于,所述工作台(1)上设有储肉槽(3),所述储肉槽(3)位于挖勺(7)的正下方。
7.根据权利要求1所述的鲍鱼自动取肉装置,其特征在于,所述挡板(8)固定安装支架(4)上,所述挡板(8)位于转盘(6)的正下方,所述挡板(8)上的开口的位置与挖勺(7)的位置相对应,且挖勺(7)垂直穿过开口。
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