CN203933469U - 一种封闭式输送链多台电机的同步控制*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种封闭式输送链多台电机的同步控制***，包括电源、变频器、第一电机、第二电机、第三电机、第一扭力限制器、第二扭力限制器和第三限制器，所述变频器与所述电源电性连通，所述变频器输出端引出三条线分别与所述第一电机、第二电机、第三电机电性连通，所述第一扭力限制器与第一电机电性连通且控制所述第一电机的负载，所述第二扭力限制器与第二电机电性连通且控制所述第二电机的负载，所述第三扭力限制器与第三电机电性连通且控制所述第三电机的负载；采用一个变频器控制多台电机同步驱动，使控制***更简单，维护也更为方便，控制精度高、反应快，使用成本也更低。

Description

一种封闭式输送链多台电机的同步控制***

技术领域

本实用新型属于电机控制领域，特别涉及一种用于输送链上的多台电机同步控制***。

背景技术

喷涂设备中的封闭式输送链需要通过多台电机来驱动，并且要保证多台电机是同步驱动，目前的同步驱动是通过同步编码器、可编程控制器等外部辅助电器实现的，这种控制方式能够满足一定的使用要求，但也存在较多缺陷和不足，该控制方式结构复杂，维护非常不便，故障检查非常繁琐，维修耗时长，而且调速发硬慢，精度度差，使用成本高。

实用新型内容

为解决上述现有技术结构复杂、维护不方便、精度差、使用成本高等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种封闭式输送链多台电机的同步控制***，包括电源、变频器、第一电机、第二电机、第三电机、第一扭力限制器、第二扭力限制器和第三限制器，所述变频器与所述电源电性连通，所述变频器输出端引出三条线分别与所述第一电机、第二电机、第三电机电性连通，所述第一扭力限制器与第一电机电性连通且控制所述第一电机的负载，所述第二扭力限制器与第二电机电性连通且控制所述第二电机的负载，所述第三扭力限制器与第三电机电性连通且控制所述第三电机的负载。

作为对本实用新型的改进，在所述电源与变频器间还设置有断路器。

作为对本实用新型的进一步改进，在所述变频器与第一电机、第二电机、第三电机间分别设置有第一保护开关、第二保护开关和第三保护开关。

本实用新型的有益效果在于：采用一个变频器控制多台电机同步驱动，使控制***更简单，维护也更为方便，控制精度高、反应快，使用成本也更低。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。

图2为控制***的电路结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

请参阅图1，一种封闭式输送链多台电机的同步控制***，包括电源1、变频器2、第一电机31、第二电机32、第三电机33、第一扭力限制器41、第二扭力限制器42和第三限制器43，所述变频器2与所述电源1电性连通，所述变频器2输出端引出三条线分别与所述第一电机31、第二电机32、第三电机33电性连通，所述第一扭力限制器41与第一电机31电性连通且控制所述第一电机31的负载，所述第二扭力限制器42与第二电机32电性连通且控制所述第二电机32的负载，所述第三扭力限制器43与第三电机33电性连通且控制所述第三电机33的负载，变频器2启动时，同时同频率给三台电机，使三台电机达到同步，当输送局部负载增大时，摩擦力也跟着增大，驱动力矩发生变化，受力失衡，局部速度发生变化，此时电机输出轴端的扭力限制器作出反应，当这个电机驱动的负载超出扭力限制器的限制值时，扭力控制器分离一次，将超出部分负载释放掉，释放部分的负载由另外两个电机承载，同理，另外两个驱动电机中任何一个出现上述情况时，扭力限制器也会作出反应，使三台电机的负载平衡，负载平衡后各电机的输出速度一致，恢复同步，这种方式是通过一台变频器控制三台电机，再通过扭力限制器来达到负载的平衡，这一方式结构更为简洁，维护和故障都更为简便，而且控制精度高、反应快、启动平稳，使用成本更低，而传统的同步控制是通过同步编码器、可编程控制器等外部辅助电器来完成的，结构复杂，维护和故障检查非常困难，而且控制精准度差、反应慢，使用成本高，然而通过上述改进即可解决这些问题。

请参见图2，在所述电源1与变频器2间还设置有断路器5，通过断路器5使控制更为简洁方便，在所述变频器2与第一电机31、第二电机32、第三电机33间分别设置有第一保护开关61、第二保护开关62和第三保护开关63，通过增设保护开关，可以更好的保护电机，使其在超载时不受损坏。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (3)

1.一种封闭式输送链多台电机的同步控制***，其特征在于：包括电源（1）、变频器（2）、第一电机（31）、第二电机（32）、第三电机（33）、第一扭力限制器（41）、第二扭力限制器（42）和第三限制器（43），所述变频器（2）与所述电源（1）电性连通，所述变频器（2）输出端引出三条线分别与所述第一电机（31）、第二电机（32）、第三电机（33）电性连通，所述第一扭力限制器（41）与第一电机（31）电性连通且控制所述第一电机（31）的负载，所述第二扭力限制器（42）与第二电机（32）电性连通且控制所述第二电机（32）的负载，所述第三扭力限制器（43）与第三电机（33）电性连通且控制所述第三电机（33）的负载。

2.根据权利要求1所述的一种封闭式输送链多台电机的同步控制***，其特征在于：在所述电源（1）与变频器（2）间还设置有断路器（5）。

3.根据权利要求1所述的一种封闭式输送链多台电机的同步控制***，其特征在于：在所述变频器（2）与第一电机（31）、第二电机（32）、第三电机（33）间分别设置有第一保护开关（61）、第二保护开关（62）和第三保护开关（63）。