CN2039240U - 全自动星型切割机 - Google Patents

Abstract

一种全自动星型切割机，为钢管生产线提供了一种高效、快速、能够一次成型的切割设备。该机有卡紧机构、切割机构、同步恒矩传动器、大轴衬架等部件。切割机构根据行星运动原理设计，刀具在绕被切管子公转的同时还作自转运动。切割过程通过模拟计数控制器控制，实现全自动切割。本切割机不仅可用于直缝钢管生产线和螺旋钢管生产线上，也可用于施工现场。

Description

本实用新型为一种管子切割机，它适用于圆柱形材料的切割，特别适用于在直缝钢管生产线和螺旋钢管生产线上进行自动切割。

该技术领域中，公知的直缝钢管生产线上使用的切割机，采用气动式卡紧机构，在气缸的活塞杆上安装卡爪，当卡紧机构夹持被切钢管后，与活动摇臂连接的圆形锯片下垂，与钢管成九十度角横向切割，其弊病是在切口处残留极大的毛刺。螺旋钢管生产线上使用的切割机，切割机构为一圆形转盘，其上安装若干切割刀具，刀具为传统的单刀头杆式切刀，这种刀具在使用中需不断的刃磨，使用寿命短，所以这种切割机至今未能推广应用。而在螺旋钢管生产线上仍然延用氧——乙炔切割方法，氧割后的切口呈马蹄形，切口处易产生氧化现象。要解决上述问题，直缝钢管生产线和螺旋钢管生产线上均采用二次切割方式，这种方式不仅工艺复杂、工序繁琐，而且能源消耗大，产品质量差、成材率低，造成钢材的极大浪费。专利文件CN87203976U中公开的一种切断机，利用固定架锁紧管子，切割机构为一横向差动进给回转机构，这种切断机只能在管子被固定的情况下切割，无法用于钢管生产线上作业，而且该切断机使用的刀具也是单刀头杆式切刀，刀具的使用寿命短。

本实用新型的任务在于解决上述现有技术中存在的问题，提供一种高效、快速而且能够一切成型，适用于钢管生产线和其它钢管施工现场使用的切割机，这种切割机既可切割普通金属材料，又可切割有色金属材料以及塑料等圆柱形材料。

本实用新型是这样实现的：切割机包括卡紧机构、切割机构、同步恒矩传动器、大轴衬架、进刀量变速器、底盘、外壳以及与其相匹配的电器、机械传动***、自动模拟计数控制器等部件。卡紧机构和切割机构由大轴衬架连接并固定在底盘上，同步恒矩传动器也安装在底盘上。

卡紧机构包括齿轮盘、卡头盘、小齿轮、主动伞齿轮、从动伞齿轮、旋转螺母套、螺杆、卡爪以及轴承、螺栓等零部件。齿轮盘上设有内齿和外齿，它与卡头盘相邻；卡头盘上装有主、从动伞齿轮、旋转螺母套、螺杆、卡爪等部件；齿轮盘的内齿与小齿轮啮合，小齿轮的轴端是位于卡头盘上的主动伞齿轮，它与从动伞齿轮啮合，从动伞齿轮上固定有旋转螺母套，它与螺杆构成螺旋传动副，在螺杆的下端安装卡爪；卡爪与被切管子的接触面上镶有胶木、橡胶或塑料等材料，以避免擦伤管子表面。

切割机构是根据行星运动原理设计的，它由驱动盘、星型盘、送刀齿轮、主动伞齿轮、从动伞齿轮、旋转螺母套、螺杆、切割动力齿轮、齿轮架、切割传动齿轮组、刀具轴、刀具以及轴承、螺栓等零部件组成。驱动盘是具有内齿和外齿的齿轮盘，它与外齿星型盘相邻，在星型盘上安装着主、从动伞齿轮、旋转螺母套、螺杆等部件，驱动盘的内齿与送刀齿轮啮合，送刀齿轮的轴端是位于星型盘上的主动伞齿轮，它啮合于从动伞齿轮，从动伞齿轮上固定有旋转螺母套，它与螺杆构成螺旋传动副，在星型盘的内侧开有矩形槽，槽内装有齿轮架和切割传动齿轮组，齿轮架上安装有刀具轴，其轴端是切割刀具，齿轮架与螺杆之间用活动销轴连接，切割传动齿轮组的主轮与切割动力齿轮同轴，切割动力齿轮与支承星型盘一侧的固定大轴衬架的内齿啮合。

同步恒矩传动器的箱体内装有主动花键轴、摩擦片、从动体、力矩调节机构以及密封件、卡环、轴承、螺栓等零部件。主动花键轴上串联着两种形状、材质均不相同的摩擦片，其主动摩擦片可用铸造黄铜制造，它的内孔花键与主动花键轴啮合，两侧开有等分油槽；从动摩擦片可用普通钢材制造，它的内孔径大于主动花键轴的外径，空套在主动花键轴上，在其外圆周上开有花键齿，啮合于从动体的内花键齿，在从动体上均匀开设进油孔；两种摩擦片相间串联，紧密贴合。传动器箱体内装有机油，摩擦片浸入油中。主动花键轴的轴端设有力矩调节机构，它由弹簧、力矩调节丝套、支承片所组成。传动器的两轴端分别装有密封件。

本实用新型的工作过程如下：当卡紧机构工作时，齿轮盘转动，小齿轮带动主、从动伞齿轮，驱动旋转螺母套，螺杆推移，使卡爪向被切管子的中心收拢，紧紧夹持被切管子的外壁。当卡爪与管子夹持成一体后，齿轮盘和卡头盘均随管子同向旋转。由于卡紧机构与切割机构均安装在底盘上，因此只要卡爪与被切管子夹紧，便保证了切割机构与被切管子的轴向相对静止状态。锁紧工作完成后，切割机构便开始工作。驱动盘与星型盘同向旋转，但要完成切割，必须使驱动盘的转速超前于星型盘。驱动盘转动时，送刀齿轮带动主、从动伞齿轮，驱动旋转螺母套，使螺杆推移齿轮架向被切管子的中心运动。刀具切削的动力来源于切割动力齿轮，该轮在星型盘驱动下，绕固定大轴衬架的内齿作圆周运动，将反作用力经由切割传动齿轮组和齿轮架传至刀具轴，使刀具在作自转运动的同时，绕被切管子外壁公转进刀切割。

同步恒矩传动器与切割机构同时工作，当传动器的输入轴转动时，主动花键轴带动主动摩擦片，将力矩通过力矩调节机构和油模形成压力传递到从动摩擦片上，使得从动体转动，从而输出力矩。

本实用新型的电器、机械传动***设计有电动机、配电箱、限位开关等电器件和减速器、传动轴、齿轮机构、棘轮机构、链传动机构、力矩调节机构、摩擦轮等机械零部件以及油箱、油箱、轴承、螺栓、密封件等附助设备。

本实用新型为圆柱形材料的切割提供了一种高效、快速的切割设备。尤其可解决目前钢管生产线上急待解决的“一次切割成型”的问题。特别是在螺旋钢管生产线上使用本实用新型，可极大地提高生产效率，节约大量能源，提高产品成材率、合格率。尤其是根据行星“自转和公转”的原理而设计的切割机构，打破了传统的杆式刀头切割方式，切割刀具采用圆形齿轮刀具，使用寿命长，安全可靠。此外，将锯齿锥刃圆盘刀具用于螺旋钢管生产线上，实现了一次成型切割，切口处形成自然坡口，为施工现场创造了有利条件。如果在螺旋钢管生产线上使用本实用新型，仅从提高产品成材率、节约能源方面而言，每年就可创造经济价值一百多万元。在直缝钢管生产中使用本实用新型与其生产线配套，还可以简化本机结构，减小切割机体积，同时还可提高生产效率，也会取得显著的经济效益。

本实用新型不仅可用在钢管生产线上，还可用于施工现场以及一切圆柱形金属材料和塑料的切割。

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为全自动星型切割机的主视图（半剖）。图中：1——支架；2——大轴衬架；3——齿轮盘；4——小齿轮；5——大轴衬架；6——主动伞齿轮；7——从动伞齿轮；8——卡头盘；9——卡爪；10——旋转螺母套；11——螺杆；12——大轴衬架；13——驱动盘；14——送刀齿轮；15——大轴衬架；16——星型盘；17——主动伞齿轮；18——从动伞齿轮；19——螺杆；20——旋转螺母套；21——齿轮架；22——油箱；23——大轴衬架（有内齿）；24——切割动力齿轮；25——连接板；26——刀具轴；27——大轴衬架；28——刀具；29——齿轮盘；30——大轴衬架；31——小齿轮；32——卡头盘；33——油管；34——主动伞齿轮；35——从动伞齿轮；36——大轴衬架；37——螺杆；38——旋转螺母套；39——卡爪；40——防尘板；41——外壳；42——螺钉；43——底盘；44——行走轮；45——钢轨。

图2是图1的俯视图（电器、机械部件安装示意图）。图中：46——电机；47——制动器；48——减速器；49——电磁单向齿式离合器；50——齿轮（内设棘轮机构）；51——齿轮；52——锥体摩擦轮；53——弹簧；54——力矩调节丝套；55——连接轴丝套；56——传动轴；57——轴承座；58——联轴节；59——轴承座；60——齿轮（内设棘轮机构）；61——齿轮；62——锥体摩擦轮；63——弹簧；64——力矩调节丝套；65——连接轴丝套；66——轴承座；67——托架；68——配电箱；69——螺钉；70——电机；71——制动器；72——减速器；73——传动轴；74——进刀量变速箱；75——齿轮；76——齿轮（内设棘轮机构）；77——轴承座。

图3是图1的左视图。图中：78——轴承座；79——螺栓；80——行走轮轴；81——电机；82——联轴节；83——减速器；84——链轮；85——链轮；86——链条；87——传动轴；88——同步恒矩传动器；89——链轮；90——链条；91——链轮；92——轴承座；93——轴承座。

图4、图5为同步恒矩传动器的结构示意图。图中：94——石棉垫；95——密封挡盖；96——密封圈；97——卡环；98——轴承；99——力矩调节丝套；100——弹簧；101——支承片；102——主动摩擦片；103——从动摩擦片；104——持平端盖；105——轴承；106——石棉垫；107——卡环；108——密封圈；109——密封挡盖；110——主动连接轴；111——轴套；112——螺钉；113——主动花键轴；114——轴套；115——从动体；116——箱体。

图6是沿图4中A－A线的剖视图。图中：a——进油孔；b——等分油槽。

图7是沿图4中B－B线的剖视图。

图8、图9为星型盘结构示意图，其中图8是沿图9中A－A线的旋转剖视图。图中：117、118、119——切割传动齿轮组；117为主轮；120——活动销轴。

图10为位于钢管成型机出口处的自动模拟计数控制器ZK₁的结构示意图。图中：1——导电接点；2——导电铜片；3——小轴；4——绝缘盘；5——蜗轮；6——蜗杆；7——传动轮；8——钢管。

图11为位于减速器（48）输出轴端的自动模拟计数控制器ZK₂和位于驱动盘外齿上的自动模拟计数控制器ZK₃的结构示意图。图中：1、2——限位开关；3——传动螺杆；4——螺母块；5——挡杆；6——蜗杆；7——蜗轮；8——传动齿轮；9——驱动盘或减速器（48）输出轴端齿轮。

图1所示的全自动星型切割机，设有卡紧机构和切割机构两大主体结构。卡紧机构安装在切割机构的两端，现只对其中一端做详细描述。在卡紧机构中，齿轮盘（3）与卡头盘（8）之间由大轴衬架（5）相邻连接，在卡头盘（8）上安装有主动伞齿轮（6），它啮合于从动伞齿轮（7），伞齿轮（7）上固定有旋转螺母套（10），它与螺杆（11）构成螺旋传动副，螺杆（11）的下端是卡爪（9）。为保证锁紧时的稳定性，在卡头盘（8）上等分圆周安装了三副卡爪（见图3）。卡爪（9）与管子表面接触处用胶木、橡胶或塑料镶嵌其上。齿轮盘（3）是一个具有外齿和内齿的大轮盘，其外齿与齿轮（50）、（51）啮合（见图2），内齿与小齿轮（4）啮合，小齿轮（4）的轴端是安装在卡头盘（8）上的主动伞齿轮（6）。切割机在锁紧时，传动轴（56）的力矩通过锥体摩擦轮（52）传给齿轮（51），驱动齿轮盘（3），使小齿轮（4）带动主、从动伞齿轮（6）（7）转动，旋转螺母套（10）随之转动，驱动螺杆（11）沿径向向心运动，卡爪（9）夹持被切管子的外壁。锁紧工作完成后，齿轮盘（3）和卡头盘（8）便随被切管子同向旋转，此时切割机构与被切管子保持了相对的轴向静止状态。切割完毕释放卡爪时，与齿轮盘（3）外齿啮合的齿轮（50）驱动齿轮盘（3）完成释放工作。齿轮（50）的内部设有棘轮机构，锁紧时，齿轮（50）不输出力矩。

切割机构中的驱动盘（13）也是一个具有内、外齿的大轮盘，它通过大轴衬架（15）与星型盘（16）相邻连接；驱动盘（13）的外齿与齿轮（75）啮合，内齿与送刀齿轮（14）啮合。星型盘（16）的右侧是加工有内齿的固定大轴衬架（23），它与切割动力齿轮（24）啮合。星型盘（16）上安装的主动伞齿轮（17）与送刀齿轮（14）同轴，并与从动伞齿轮（18）啮合，从动伞齿轮（18）上固定的旋转螺母套（20）与螺杆（19）构成螺旋传动副；星型盘（16）的内侧开有矩形槽，槽内装有齿轮架（21）和切割传动齿轮组（见图8），该齿轮组由三个小齿轮（117）（118）（119）组成，其中主轮（117）与切割动力齿轮（24）同轴，齿轮架（21）与螺杆（19）之间用活动销轴（120）连接，其下端靠近星型盘（16）的中心处安装刀具轴（26），刀具轴的轴端是切割刀具（28）。刀具（28）的直径大小、厚度以及刃口形状可根据切割材料的不同来设计；制造刀具的材料采用高速钢或合金钢。在螺旋钢管生产线上，为实现一次成型切割，使切口呈坡口状，一般采用锥形刀刃。

切割机构在工作过程中，驱动盘（13）和星型盘（16）同向旋转，但要实现自动进刀，必须使驱动盘（13）的转速超前于星型盘（16），速度愈超前，进刀量愈大，根据这一关系设计进刀量的适当范围。为适应不同硬度材料的切割和进刀量的调整，本实用新型设置了进刀量变速器（74）。

切割时，传动轴（73）带动齿轮（75）使驱动盘（13）转动，送刀齿轮（14）驱动主、从动伞齿轮（17）、（18）啮合传动，旋转螺母套（20）转动，螺杆（19）向下推动齿轮架（21）及刀具轴（26）向心运动，刀具（28）进刀。在驱动盘（13）动作的同时，传动轴（73）还通过齿轮（76）带动星型盘（16）旋转，齿轮架（21）与切割传动齿轮组随之一起转动，由于齿轮组的主轮（117）与切割动力齿轮（24）同轴，因此在切割动力齿轮（24）沿固定大轴衬架（23）的内齿作圆周运动时，便受反作用力的作用，这个力反馈到切割传动齿轮组和齿轮架（21），旋转力矩传至刀具轴（26），驱动刀具（28）旋转切削。

与星型盘（16）啮合的齿轮（76）的内部设有棘轮机构，用以保证星型盘（16）只在切割时转动，而在退刀时，传动轴（73）和驱动盘（13）反转，星型盘（16）不旋转，从而实现快速退刀。

图2是本实用新型电器、机械零部件安装示意图。在减速器（48）的输出轴头上设置了电磁单向齿式离合器（49），与其相连的齿轮（50）的内部有一棘轮机构，齿轮（60）的内部也有棘轮机构，其作用是在卡紧机构释放时传递力矩。锁紧时，由锥体摩擦轮（52）、（62）将力矩传给齿轮（51）、（61）；齿轮（51）、（61）与传动轴（56）之间不直接连接，而是经由连接轴丝套（55）、（65）和力矩调节机构（53）、（54）、（63）、（64），通过锥体摩擦轮（52）、（62）传递力矩。设置力矩调节机构的目的在于保证卡紧机构在锁紧过程中的受力范围一定，同时还可以根据被切材料的不同，调整所需的锁紧力矩。

图4所示的同步恒矩传动器是为了消除切割机在切割过程中对管子产生的阻力而设计的。螺旋钢管在成型过程中速度的波动范围为每分钟1～2米，（生产速度为每分钟5～7米），为使切割机构在切割时与被切管子同步前进中始终有一个恒定的力使其趋于平衡，以适应螺旋钢管生产线上速度的波动性，本实用新型特设计安装了同步恒矩传动器（88）。该传动器外形为一矩形箱体，尺寸约450×300×300毫米，箱体（116）可用铸铁铸造或用钢板焊接成形。传动器主、从动件之间采用花键轴连接方式。主动连接轴（110）的轴头开设花键齿，与主动花键轴（113）连接，在主动花键轴（113）上串联着两种形状、材质均不相同的摩擦片。主动摩擦片（102）采用铸造黄铜制造，厚度为10～12毫米，其内孔花键齿与主动花键轴（113）啮合，两侧面开有一定深度的等分油槽b（见图6），以形成油模，从动摩擦片（103）可用普通钢材制造，厚度为5～7毫米，它的外圆周上开设花键齿与从动体（115）的内花键齿啮合，为保证良好的油模，使传递力矩均匀、恒定、可靠，在从动体（115）上开有均匀的进油孔a。从动摩擦片（103）的内孔稍大于主动花键轴（113）的外径，不直接与主动花键轴（113）连接，而是通过浸在油中的相互串联在同一轴上的主、从相间，相互紧紧贴合的两种摩擦片所形成的油模压力，将主动花键轴（113）上的转动力矩传到从动体（115）上去，由从动体（115）的轴端输出力矩。主动花键轴（113）与从动体（115）相接触的转动部位装有轴套（111）和（114）。主动花键轴（113）的轴端设有力矩调节机构，该机构由力矩调节丝圈（99）、弹簧（100）、支承片（101）所组成，所需力矩的大小通过该机构进行调整。为了防止主、从动轴的轴头窜动，在轴与箱体轴承腔侧面装有卡环（97）和（107），卡在轴的槽内，两轴端均有密封件密封。应指出的是，所谓主、从动轴之称完全为叙述方便起见，实际使用中两轴的任一端均可承当主动轴或从动轴，其问题在于输入端的转速应始终高于输出端。这就是说，在输入端转速一定的条件下，输出端的转速可以在被驱动件所需转速不超过输入端转速的范围内进行同步跟踪，以适应被驱动件（底盘上的行走轮轴）随时出现的波动差，如螺旋钢管生产中线速度的波动差。

本实用新型的卡紧机构可以如图3所示在卡头盘上等分圆周安装三副卡爪和三副以上的卡爪，也可以对称安装两副卡爪。

本实用新型的卡紧机构可以根据具体情况和不同的切割要求采用一个卡紧机构安装在切割机构的任一端，也可以如图1所示采用两个卡紧机构安装在切割机构的两端。

本实用新型的星型盘上可以设置一副切割刀具，也可以等分圆周安装两副或两副以上的切割刀具。

本实用新型星型盘上的切割传动齿轮组可以是在齿轮架上安装三个小齿轮，也可以设置多个小齿轮，如五个。

本实用新型的齿轮架可以如图8所示设置，也可以安装在星型盘的外部。

为实现自动切割，根据切割机的运动规律，设置了三个自动模拟计数控制器（见图10、图11）。计数控制器采用蜗轮蜗杆机构，根据被切管子的标定尺寸、锁紧与释放、进刀与退刀的运动轨迹为一定数的原理进行设计，通过模拟运动，控制限位开关，将信号送至配电箱，完成全自动切割工作。图10中传动轮（7）与钢管（8）的接触面上镶嵌防滑耐磨材料，导电接点（1）通过弹簧片紧贴在绝缘盘（4）上。

本实用新型的工作全过程如下：

管子生产到标定尺寸后，计数控制器ZK₁恰好旋转一周，接点与铜片导通，信号送至配电箱，启动电机（46），其传动路线是：电机（46）→减速器（48）→电磁单向齿式离合器（49）→传动轴（56）→连接轴丝套（55）、（65）→力矩调节机构（53）、（54）、（63）、（64）→锥体摩擦轮（52）、（62）→齿轮（51）、（61）→齿轮盘（3）、（29）→小齿轮（4）、（31）→伞齿轮（6）、（7）、（34）、（35）→旋转螺母套（10）、（38）→螺杆（11）、（37）→卡爪（9）、（39）。此时卡爪沿径向向心收拢，夹持被切管子的外壁。〔齿轮盘（3）在锁紧时的转动方向与被切管子的转向相反〕。夹紧后，齿轮盘（3）、（29）和卡头盘（8）、（32）便随同被切管子同向旋转。

卡紧机构工作完成后，计数控制器ZK₂将信号送到配电箱，关闭电机（46）；与此同时，启动电机（70）、（81），其传动路线分为两路：

（一）电机（81）→减速器（83）→传动轴（87）→同步恒矩传动器（88）→链轮（91）→链条（90）→链轮（89）→行走轮轴（80）→行走轮（44）→切割机同被切管子同步运行；

（二）电机（70）→减速器（72）→传动轴（73），以下再分为两路：

①由传动轴（73）→进刀量变速器（74）→齿轮（75）→驱动盘（13）→送刀齿轮（14）→伞齿轮（17）、（18）→旋转螺母套（20）→螺杆（19）→齿轮架（21）→刀具轴（26）→刀具（28）向被切管子径向推移；

②由传动轴（73）→齿轮（76）→星型盘（16）→切割传动齿轮组→切割动力齿轮（24）（该轮绕固定大轴衬架（23）的内齿作圆周运动，将反作用力作用于齿轮组）→切割传动齿轮组（117）、（118）、（119）→齿轮架（21）→刀具轴（26）→刀具（28）旋转进刀切割。

切割完毕，计数控制器ZK₃发信号至配电箱，电机（70）反转退刀。退刀达预定位置后，计数控制器ZK₃再次发出信号至配电箱，关闭电机（70）；同时启动电机（46），〔此时电机（46）的转向与锁紧时相反〕，经减速器（48），离合器（49），齿轮（50）、（60）及其内设的棘轮机构，驱动齿轮盘（3）、（29），使卡爪释放。卡爪释放达预定位置后，计数控制器ZK₂发出信号，关闭电机（46）；与此同时启动电机（81），使其反转，链轮（84）内设的棘轮机构作用，传动轴（87）通过链轮（84）、链条（86）和链轮（85）将力矩传递到行走轮轴（80），驱动行走轮（44），切割机反回原位。复位后，关闭电机（81），切割全过程结束。

Claims (8)

1、一种管子切割机，特别适用于直缝钢管生产线和螺旋钢管生产线，它包括卡紧机构、切割机构、同步恒矩传动器、大轴衬架、底盘、外壳以及与其相匹配的电器、机械传动***、自动模拟计数控制器等部件，卡紧机构和切割机构由大轴衬架连接并固定在底盘上，同步恒矩传动器安装在底盘上，其特征是：

(a)卡紧机构包含设有内齿和外齿的齿轮盘，与其相邻的卡头盘上装有主动伞齿轮、从动伞齿轮、旋转螺母套、螺杆以及卡爪等构件，齿轮盘的内齿与小齿轮啮合，小齿轮的轴端是位于卡头盘上的主动伞齿轮，该伞齿轮啮合于从动伞齿轮，从动伞齿轮上固定有旋转螺母套，它与螺杆构成螺旋传动副，在螺杆的下端装有卡爪；

(b)切割机构包含具有内齿和外齿的驱动盘，它与外齿星型盘相邻，在星型盘上安装有主动伞齿轮、从动伞齿轮、旋转螺母套和螺杆，驱动盘的内齿与送刀齿轮啮合，送刀齿轮的轴端是位于星型盘上的主动伞齿轮，它啮合于从动伞齿轮，从动伞齿轮上固定有旋转螺母套，它与螺杆构成螺旋传动副，在星型盘的内侧开有矩形槽，槽内装有齿轮架和切割传动齿轮组，齿轮架上安装刀具轴，其轴端是切割刀具，齿轮架与螺杆之间用活动销轴连接，切割传动齿轮组的主轮与切割动力齿轮同轴，切割动力齿轮与固定大轴衬架的内齿啮合；

(c)同步恒矩传动器的箱体内装有主动花键轴，该轴上串联着两种摩擦片，其主动摩擦片的内孔花键与主动花键轴啮合，两侧开有等分油槽，从动摩擦片空套在主动花键轴上，其外圆周上的花键齿与从动体的内花键齿啮合，从动体上均布进油孔，两种摩擦片相间串联，紧密贴合，在传动器的箱体内装有机油，摩擦片浸入油中，在主动花键轴的轴端设有力矩调节机构，它由弹簧、力矩调节丝套、支承片所组成，传动器的两轴端分别装置密封件。

2、根据权利要求1所述的切割机，其特征是在卡头盘上对称安装两副卡爪。

3、根据权利要求1或2所述的切割机，其特征是在卡头盘上等分圆周安装三副或三副以上的卡爪。

4、根据权利要求1所述的切割机，其特征是在星型盘上设有一副切割刀具。

5、根据权利要求1或4所述的切割机，其特征是在星型盘上等分圆周安装两副或两副以上的切割刀具。

6、根据权利要求1所述的切割机，其特征在于切割传动齿轮组可以由三个或三个以上的多个小齿轮组成。

7、根据权利要求1所述的切割机，其特征是切割刀具为圆形齿轮刀具。

8、根据权利要求1所述的切割机，其特征是齿轮架可设置在星型盘的外部。

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