CN203924023U - 一种水面垃圾打捞*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种水面垃圾打捞***,包括倾斜安装在河道滤水堰头上的过滤栅栏,还包括一个放置在过滤栅栏上的滑动小车,在所述滑动小车上安装有一个通过铰链连接的斗耙,斗耙与滑动小车形成垃圾的承装结构,在河道滤水堰头的岸上安装有固定的开启电机、以及牵引电机,开启电机通过钢绳拉结在斗耙的耙斗处,牵引电机通过两组相反绕向的钢绳拉结在斗耙的末端。本实用新型通过牵引电机的反转,使得滑动小车反向运动,进入到过滤栅栏,进行重复动作,利用滑动小车沿过滤栅栏的滑动,从而完成对水面垃圾的打捞和转移,相对于现有的龙门架式的清污机而言,其具有占用场地小、不受地理条件限制的优点,而且垃圾直接打捞上岸,便于清理。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水电站的杂物清理装置,具体是指一种水面垃圾打捞***。
背景技术
水电站是靠水力来发电的,多数中小水电站通过导流明渠来引水,而导流明渠往往是依山而建,风吹日晒后会将山上的树技木头等污物,引入水轮机而将其叶片打碎而破坏水电机组。因此排污工作在水电站是非常重要的,据统计资料表明:全国各中小水电站的排污,基本上都采用传统的拦污栅加人工辅助清污的方式,效率低下、经常造成通水不畅、水源损失严重,排污作业时工人劳动强度大且极其危险,排污质量低下,破坏水电站设备常有发生,从而给电站带来严重的经济损失。我国水电站的排污,都是采用拦污栅形式,用人工清除污物,效率低,经常造成通水不畅,水源严重损失,作业工人劳动强度大且极不安全,排污效果差,损害电站设备常有发生。清污机适用于清理水面垃圾的器具,清污机通常安装在龙门行吊上,利用耙斗的上下、开闭以及行吊的移动来实现水面垃圾的清理和转移。
目前的水电站漂浮物的清理有两类清理方式:1清污机,清污机的运动依赖行吊的运行,在一些特殊的环境中,行吊的安装受到限制,也就限制了清污机的使用,在我国的山区小型水电站,主要还是依靠人工来清理水面,效率低下;2移动式的打捞船,这种打捞方式存在能耗大、效率低的缺陷,而且受到水面的限制,在水深不足的地方难以使用,而水面漂浮物往往是存在水域的边缘处,成了打捞船的打捞死角。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水面垃圾打捞***,解决目前的水电站清污机存在的依赖行吊、使用受到地理条件限制、打捞的面积小、范围有限的问题。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现:
一种水面垃圾打捞***,包括倾斜安装在河道滤水堰头上的过滤栅栏,还包括一个放置在过滤栅栏上的滑动小车,在所述滑动小车上安装有一个通过铰链连接的斗耙,斗耙与滑动小车形成垃圾的承装结构,在河道滤水堰头的岸上安装有固定的开启电机、以及牵引电机,开启电机通过钢绳拉结在斗耙的耙斗处,牵引电机通过两组相反绕向的钢绳拉结在斗耙的末端;在所述的河道滤水堰头上还安装有牵引装置,所述牵引装置包括一个发射筒,发射筒的一端开口另一端形成封闭端,在封闭端设置有穿线孔,在发射筒内设置有一个推板,在推板与发射筒的封闭端之间安装有弹簧,在所述发射筒上设置有一个条形槽孔,在推板上连接有穿过条形槽孔的推柄,还包括一个矛头,矛头上连接有牵引绳,牵引绳穿过穿线孔与牵引机构连接;还包括一个压缩电机,压缩电机的输出端通过减速机带动转盘,在转盘上设置有驱动杆,驱动杆将转盘的圆周运动转换成推柄的直线运动。本实用新型是利用现有的斗耙作为主题进行清污操作的,传统的过滤栅栏为垂直安装状态,而本实用新型首先对过滤栅栏进行改造,将垂直安装的方式改变为倾斜安装,通过将斗耙安装在滑动小车上,实现斗耙的滑动,斗耙是通过铰链固定在滑动小车上的,其具有耙齿的一端为开闭端,在其上通过钢绳连接在开启电机上,另一端较短小,为末尾端,末尾端通过钢绳连接在牵引电机上,由于栅栏基本上处于倾斜状态,滑动小车在栅栏上上下移动,其重力和牵引电机作为移动的动力,而倾斜的运动方式又使得部分重力成为导向移动的动力,因此,利用开启电机作为斗耙开启的动力,而牵引电机作为闭合、以及提升的动力,使用时,开启电机、牵引电机均不动作,在重力作用下,耙斗在滑动小车的滑动下沿过滤栅栏向下移动,到达一定的位置时,利用开启电机将斗耙开启,继续向下滑动,垃圾进入斗耙,到达一定的位置后,牵引电机启动,将斗耙关闭并向上提升,垃圾被滑行小车拖出,然后拉到底面进行垃圾清理,垃圾清理完毕后,通过牵引电机的反转,使得滑动小车反向运动,进入到过滤栅栏,进行重复动作,利用滑动小车沿过滤栅栏的滑动,从而完成对水面垃圾的打捞和转移,相对于现有的龙门架式的清污机而言,其具有占用场地小、不受地理条件限制的优点,而且垃圾直接打捞上岸,便于清理;通过外力搬动推柄,推柄沿条形槽孔移动,带动推板向发射筒的封闭端移动,进而压缩弹簧,矛头的牵引绳穿过穿线孔,矛头位于发射筒内,且靠近推板,当放开推柄,弹簧恢复形变带动推板加速向外移动,矛头获得动能而高速地射出,最终落到水面的漂浮物上,矛头上有多个倒刺,用于挂在漂浮物上,由于堆积在水电站前水域上的漂浮物在水的波浪作用下,很容易形成交错粘接的整块,挂钩移动会带动大片的漂浮物移动,利用牵引机构将牵引绳回收,即可将大面积的漂浮物带向水电站的滤水栅栏,便于打捞,如此,解决了现有的清污机存在的作业面积有限、而水面漂浮物面积宽广这一矛盾,大大提高了清污机的作业效率;利用压缩电机带动减速机进行减速后,可以转动很慢,增加力矩,带动转盘做圆周运动,转盘上的驱动杆带动推柄在条形槽孔内移动,将圆周运动转换成推柄的直线运动,从而压缩弹簧,代替人来驱动推柄,实现了半自动化,降低了操作人员的劳动强度。
在所述过滤栅栏的顶部设置有与每条钢绳一一对应的转向滚轮,在河道滤水堰头的地面上还安装有限高滚筒,钢绳经过限高滚筒后连接到开启电机、以及牵引电机。通过设置转向滚筒和限高滚筒,使得滚筒的高度受到限制,滚筒改变钢绳的方向和位置,使得钢绳始终位于下方,不影响小车的移动。
在所述斗耙上设置有插接头、在滑动小车上设置有与插接头匹配的位置开关。通过设置插接头和位置开关,插接头的位置和形状、大小与位置开关相匹配,当耙齿到达极限位置时,位置开关***到插接头,位置开关导通,发出位置信号,以此位置信号来作为电机的控制信号,可以实现自动控制。
在所述滑动小车的尾部设置有滚筒。申请人在反复的实验过程和使用过程中还发现个问题:漂浮的水面杂物、垃圾形态、体积均不相同,在打捞的过程中,由于垃圾堆积的作用,斗耙的闭合是很困难的,在闭合的过程中,开口处的垃圾就成了阻力,为了解决现有的斗耙在使用过程中存在的闭合困难的问题,发明人采用在滑动小车的尾部设置滚筒的方式,在闭合的过程中,耙齿绕铰链转动,耙齿的作用力传递给垃圾,垃圾在压力的作用下绕滚筒转动,从而进入耙斗内部或者是脱落,耙齿边缘的垃圾不存在了,不会造成阻力,从而更好地实现耙斗的闭合,有利于垃圾的打捞和转移。
在所述的推柄上设置有转动轴承。通过设置转动轴承,可以减小推柄与驱动杆之间的摩擦力,避免驱动杆变形,提高了实用性。
所述的牵引机构包括收绳电机,收绳电机带动轮盘,牵引绳缠绕在轮盘上。通过轮盘的转动,可以将牵引绳缠绕在轮盘上,也避免了牵引绳相互缠绕形成乱线团的现象。
在所述的发射筒上设置有一个定位孔,还包括一个与定位孔相匹配的定位销。通过设置定位孔和定位销,可以将发射筒调整到发射状态,然后调整其发射角度,当需要调节的都调整完毕后,拔出定位销就可以实现矛头的发射,增强了可操作性。
还包括一个放置在河道滤水堰头上的支架,在发射筒上套装有紧固圈,紧固圈通过调节螺母连接在支架上。通过设置调节螺母,可以调整紧固圈的位置,从而调整发射筒的倾角,便于调整矛头的发射角度,增强了实用性。
本实用新型与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:
1本实用新型一种水面垃圾打捞***,利用开启电机将斗耙开启,继续向下滑动,垃圾进入斗耙,到达一定的位置后,牵引电机启动,将斗耙关闭并向上提升,垃圾被滑行小车拖出,然后拉到底面进行垃圾清理,垃圾清理完毕后,通过牵引电机的反转,使得滑动小车反向运动,进入到过滤栅栏,进行重复动作,利用滑动小车沿过滤栅栏的滑动,从而完成对水面垃圾的打捞和转移,相对于现有的龙门架式的清污机而言,其具有占用场地小、不受地理条件限制的优点,而且垃圾直接打捞上岸,便于清理;通过外力搬动推柄,推柄沿条形槽孔移动,带动推板向发射筒的封闭端移动,进而压缩弹簧,矛头的牵引绳穿过穿线孔,矛头位于发射筒内,且靠近推板,当放开推柄,弹簧恢复形变带动推板加速向外移动,矛头获得动能而高速地射出,最终落到水面的漂浮物上,矛头上有多个倒刺,用于挂在漂浮物上,由于堆积在水电站前水域上的漂浮物在水的波浪作用下,很容易形成交错粘接的整块,挂钩移动会带动大片的漂浮物移动,利用牵引机构将牵引绳回收,即可将大面积的漂浮物带向水电站的滤水栅栏,便于打捞,如此,解决了现有的清污机存在的作业面积有限、而水面漂浮物面积宽广这一矛盾,大大提高了清污机的作业效率;利用压缩电机带动减速机进行减速后,可以转动很慢,增加力矩,带动转盘做圆周运动,转盘上的驱动杆带动推柄在条形槽孔内移动,将圆周运动转换成推柄的直线运动,从而压缩弹簧,代替人来驱动推柄,实现了半自动化,降低了操作人员的劳动强度;
2本实用新型一种水面垃圾打捞***,通过设置转向滚筒和限高滚筒,使得滚筒的高度受到限制,滚筒改变钢绳的方向和位置,使得钢绳始终位于下方,不影响小车的移动;
3本实用新型一种水面垃圾打捞***,采用在滑动小车的尾部设置滚筒的方式,在闭合的过程中,耙齿绕铰链转动,耙齿的作用力传递给垃圾,垃圾在压力的作用下绕滚筒转动,从而进入耙斗内部或者是脱落,耙齿边缘的垃圾不存在了,不会造成阻力,从而更好地实现耙斗的闭合,有利于垃圾的打捞和转移。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中:
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型牵引装置的结构示意图。
附图中标记及相应的零部件名称:
1-滤水堰头,2-过滤栅栏,3-滑动小车,4-斗耙,7-开启电机,8-牵引电机,12-滚筒,13-转向滚轮,14-限高滚筒,15-插接头,16-位置开关,24-发射筒,25-穿线孔,26-推板,27-弹簧,28-条形槽孔,29-推柄,30-矛头,31-牵引绳,32-收绳电机,33-轮盘,34-定位孔,35-定位销,36-支架,37-紧固圈,38-调节螺母,39-压缩电机,40-减速机,41-转盘,42-驱动杆,43-转动轴承。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本实用新型作进一步的详细说明,本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型,并不作为对本实用新型的限定。
实施例
如图1至2所示,本实用新型一种水面垃圾打捞***,包括安装在滤水堰头1流水通道上的过滤栅栏2,传统的过滤栅栏2为垂直安装状态,而本实用新型首先对过滤栅栏2进行改造,将垂直安装的方式改变为倾斜安装,然后在过滤栅栏2上安装一个可以在过滤栅栏2的斜面上滑动的滑动小车3,滑动小车3采用框架结构,其底部安装有滚动轮,滑动小车3的末尾部位安装有滚筒12,在滑动小车3上安装有斗耙4,斗耙4通过铰链连接在滑动小车3上,斗耙4的耙齿一端为开闭端,在其上通过钢绳连接在开启电机7上,另一端较短小,为末尾端,末尾端通过钢绳连接在牵引电机8上;在过滤栅栏2顶部安装有三个转向滚筒13,开启电机7的钢绳、牵引电机8的正反两组钢绳分别绕过转向滚筒13,在转向滚筒13与开启电机7之间的地面上设置有限高滚筒14,钢绳经过限高滚筒14的限制后缠绕在电机的输出端上;斗耙4上设置有插接头15、在滑动小车3上设置有与插接头15匹配的位置开关16,插接头15的位置和形状、大小与位置开关16相匹配,当耙齿到达极限位置时,位置开关16***到插接头15,位置开关16导通,发出位置信号,以此位置信号来作为电机的控制信号;在滤水堰头1的地面上安装有牵引装置,包括放置在固定平台5上的支架36,还包括发射筒24,发射筒24上套装有一个紧固圈37,紧固圈37的下端开口并向下延伸形成连接部,在连接部上设置有通孔,将紧固圈37安装在支架36上,通过调节螺母38固定;发射筒24呈圆筒状,其一端开口另一端形成封闭端,在封闭端设置有穿线孔25,在发射筒24内设置有一个推板26,在推板26与发射筒24的封闭端之间安装有弹簧27,弹簧27的两端分别固定在推板26、发射筒24的封闭端上,在发射筒24上设置有一个条形槽孔28,在推板26上连接有穿过条形槽孔28的推柄29,推柄29可以在条形槽孔28内自由移动,在推柄29上套装有转动轴承43,还设置有一个压缩电机39,压缩电机39的输出端通过减速机40带动转盘41,在转盘41上设置有驱动杆42,驱动杆42将转盘41的圆周运动转换成推柄29的直线运动;还配备有一个矛头30,矛头30上设置有一个以上的倒刺结构,用于钩住漂浮物,矛头30的尾部连接有牵引绳31,牵引绳31穿过穿线孔25缠绕在轮盘33上,轮盘33通过收绳电机32驱动,在发射筒24上设置有一个定位孔34,并配备一个定位销35,使用时,首先启动压缩电机39,压缩电机39经过减速机40调整速度后带动转盘41转动,转盘41上的驱动杆42作用在转动轴承43上,推动推柄29,推柄29沿条形槽孔28移动,带动推板26向发射筒24的封闭端移动,进而压缩弹簧27,矛头30的牵引绳31穿过穿线孔25,矛头30位于发射筒内,当推板已经经过定位孔34的时候,向定位孔34内***定位销35;然后通过调节螺母38调节发射筒24的倾角和方向,完成发射准备;抽出定位销35,弹簧27恢复形变带动推板26加速向外移动,矛头30获得动能而高速地射出,最终落到水面的漂浮物上,矛头上的多个倒刺挂在漂浮物上,由于堆积在水电站前水域上的漂浮物在水的波浪作用下,很容易形成交错粘接的整块,挂钩移动会带动大片的漂浮物移动,利用收绳电机32将牵引绳31回收,即可将大面积的漂浮物带向水电站的滤水栅栏,便于打捞,经实际测量,矛头30的发射距离为50~80米,可以多个发射筒24同时使用,可以从不同的位置进行垃圾的牵引,辅助垃圾的打捞,斗耙4打捞不受场地限制,不用安装龙门架和行吊,大大节约了空间。
以上所述的具体实施方式,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已,并不用于限定本实用新型的保护范围,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种水面垃圾打捞***,其特征在于:包括倾斜安装在河道滤水堰头(1)上的过滤栅栏(2),还包括一个放置在过滤栅栏(2)上的滑动小车(3),在所述滑动小车上安装有一个通过铰链连接的斗耙(4),斗耙(4)与滑动小车(3)形成垃圾的承装结构,在河道滤水堰头(1)的岸上安装有固定的开启电机(7)、以及牵引电机(8),开启电机(7)通过钢绳拉结在斗耙(4)的耙斗处,牵引电机(8)通过两组相反绕向的钢绳拉结在斗耙(4)的末端;在所述的河道滤水堰头(1)上还安装有牵引装置,所述牵引装置包括一个发射筒(24),发射筒(24)的一端开口另一端形成封闭端,在封闭端设置有穿线孔(25),在发射筒(24)内设置有一个推板(26),在推板(26)与发射筒(24)的封闭端之间安装有弹簧(27),在所述发射筒(24)上设置有一个条形槽孔(28),在推板(26)上连接有穿过条形槽孔(28)的推柄(29),还包括一个矛头(30),矛头(30)上连接有牵引绳(31),牵引绳(31)穿过穿线孔(25)与牵引机构连接;还包括一个压缩电机(39),压缩电机(39)的输出端通过减速机(40)带动转盘(41),在转盘(41)上设置有驱动杆(42),驱动杆(42)将转盘(41)的圆周运动转换成推柄(29)的直线运动。
2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾打捞***,其特征在于:在所述过滤栅栏(2)的顶部设置有与每条钢绳一一对应的转向滚轮(13),在河道滤水堰头(1)的地面上还安装有限高滚筒(14),钢绳经过限高滚筒(14)后连接到开启电机(7)、以及牵引电机(8)。
3.根据权利要求2所述的一种水面垃圾打捞***,其特征在于:在所述斗耙(4)上设置有插接头(15)、在滑动小车(3)上设置有与插接头(15)匹配的位置开关(16)。
4.根据权利要求1所述的一种水面垃圾打捞***,其特征在于:在所述滑动小车(3)的尾部设置有滚筒(12)。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种水面垃圾打捞***,其特征在于:在所述的推柄(29)上设置有转动轴承(43)。
6.根据权利要求5所述的一种水面垃圾打捞***,其特征在于:所述的牵引机构包括收绳电机(32),收绳电机(32)带动轮盘(33),牵引绳(31)缠绕在轮盘(33)上。
7.根据权利要求5所述的一种水面垃圾打捞***,其特征在于:在所述的发射筒(24)上设置有一个定位孔(34),还包括一个与定位孔(34)相匹配的定位销(35)。
8.根据权利要求5所述的一种水面垃圾打捞***,其特征在于:还包括一个放置在河道滤水堰头(1)上的支架(36),在发射筒(24)上套装有紧固圈(37),紧固圈(37)通过调节螺母(38)连接在支架(36)上。
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