CN203919046U - 旋转式无回差精密机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。一种旋转式无回差精密机械手，包括手爪、连接板、减速器和伺服电机，所述伺服电机通过法兰盘固连至所述减速器，所述减速器的主轴上固连有所述连接板，所述手爪固连于所述连接板。所述伺服电机通过法兰盘固连至所述减速器，所述减速器的主轴上固连有所述连接板，所述手爪固连于所述连接板。所述伺服电机输出的转速经过所述减速器的减速后，扭矩变大，旋转精度更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。
背景技术
机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手主要由手部、运动机构和控制***三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。控制***是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。
然而，现有的高精度旋转式无回差精密机械手往往由电机驱动，结构复杂，价格昂贵。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种旋转式无回差精密机械手，本实用新型适用于机械制造过程中，实现物料的传输。
一种旋转式无回差精密机械手，包括手爪、连接板、减速器和伺服电机，所述伺服电机通过法兰盘固连至所述减速器，所述减速器的主轴上固连有所述连接板，所述手爪固连于所述连接板。
更具体地，所述减速器为无回差的精密减速器。
更具体地，所述手爪包括手爪体和手指，所述手指位于所述手爪体的两侧。
所述连接板上设置中心孔，所述中心孔和所述主轴匹配；所述连接板上设置有拉紧螺栓。
本实用新型的提供了一种旋转式无回差精密机械手，和传统技术相比本实用新型具有的有益效果如下：
所述伺服电机通过法兰盘固连至所述减速器，所述减速器的主轴上固连有所述连接板，所述手爪固连于所述连接板。所述伺服电机输出的转速经过所述减速器的减速后，扭矩变大，旋转精度更高。
所述连接板上设置有拉紧螺栓，拧紧所述拉紧螺栓，使所述中心孔的孔径变小，所述连接板紧固并连接于所述主轴上。所述连接板的另一侧固连于所述手爪体上。所述伺服电机用于控制所述手爪转动。
附图说明
图1是本实用新型旋转式无回差精密机械手的结构示意图；
图2是本实用新型旋转式无回差精密机械手在拆装状态下的结构示意图；
图3是本实用新型旋转式无回差精密机械手的连接板的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本实用新型提供了一种旋转式无回差精密机械手，用于实现物料的抓取和转移。
图1、2、3是本实用新型旋转式无回差精密机械手的结构示意图。
一种旋转式无回差精密机械手，包括手爪607、连接板623、减速器621和伺服电机622，所述伺服电机622通过法兰盘固连至所述减速器621，所述减速器621的主轴624上固连有所述连接板623，所述手爪607固连于所述连接板623。
更具体地，所述减速器621为无回差的精密减速器。
更具体地，所述手爪607包括手爪体609和手指610，所述手指610位于所述手爪体609的两侧。
见图3，所述连接板623上设置中心孔634，所述中心孔634和所述主轴621匹配；所述连接板623上设置有拉紧螺栓633。
以下结合图1至3，进一步描述本实用新型的工作原理和工作过程：
所述伺服电机622通过法兰盘固连至所述减速器621，所述减速器621的主轴624上固连有所述连接板623，所述手爪607固连于所述连接板623。所述伺服电机622输出的转速经过所述减速器621的减速后，扭矩变大。
所述连接板623上设置有拉紧螺栓633，拧紧所述拉紧螺栓633，使所述中心孔634的孔径变小，所述连接板623紧固并连接于所述主轴624上。所述连接板623的另一侧固连于所述手爪体609上。所述伺服电机622用于控制所述手爪607转动。
最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.一种旋转式无回差精密机械手，包括手爪、连接板、减速器和伺服电机，所述伺服电机通过法兰盘固连至所述减速器，所述减速器的主轴上固连有所述连接板，所述手爪固连于所述连接板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320897129.8U CN203919046U (zh) | 2013-12-30 | 2013-12-30 | 旋转式无回差精密机械手 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201320897129.8U CN203919046U (zh) | 2013-12-30 | 2013-12-30 | 旋转式无回差精密机械手 |
Publications (1)
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| CN203919046U true CN203919046U (zh) | 2014-11-05 |
Family
ID=51814920
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN203919046U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105904454A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-08-31 | 浙江工业大学 | 一种抓取机械手 |
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2013
- 2013-12-30 CN CN201320897129.8U patent/CN203919046U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN105904454A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-08-31 | 浙江工业大学 | 一种抓取机械手 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141105 Termination date: 20161230 |
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