CN203912553U - 地下作物收获机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种地下作物收获机，属于农业机械领域，用于地下农作物的收获，其包括机架，所述机架上设有框架，所述框架上设有传动轮，所述传动轮通过偏心轴与传动杆连接，所述传动杆与摇臂连接，摇臂通过摇臂轴承与摆杆连接，摆杆通过摆杆轴承与框架连接，所述摆杆上设有铲杆，铲杆的底端设有犁铲。鉴于上述技术方案，本实用新型改变了传统收获机械犁铲固定的方式，且实用过程中不会对农作物造成损坏，体积小巧便于小型农用机械使用。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械领域，具体地说，尤其涉及一种地下作物收获机。
背景技术
目前，在大规模收获大蒜、土豆、红薯等地下农作物时，一般都需要用到收获机械，这不仅使得地下农作物的收获变得更加方便，而且减轻了农民的劳动强度。但是，现有的地下农作物收获机械其犁铲都是固定的，且体积较大，使用过程中易对作物造成损坏。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种地下作物收获机械，其改变了传统收获机械犁铲固定的方式，且使用过程中不会对农作物造成损坏，体积小巧便于小型农用机械使用。
本实用新型中所述的地下作物收获机械，其包括机架，所述机架上设有框架，所述框架上设有传动轮，所述传动轮通过偏心轴与传动杆连接，所述传动杆与摇臂连接，摇臂通过摇臂轴承与摆杆连接，摆杆通过摆杆轴承与框架连接，所述摆杆上设有铲杆，铲杆的底端设有犁铲。
进一步地讲，本实用新型中所述的所述机架的一端设有连接件，另一端活动连接有支撑轮。连接件可以很好地与小型农用机械连接，适配性好；活动连接的支撑轮可以前后和/或旋转，便于在工作过程中调整支撑轮的位置以及转弯过程中起到辅助转弯的作用。
进一步地讲，本实用新型中所述的所述支撑轮为单轮或双轮。单轮支撑轮和双轮支撑轮能够适应不同作业环境的要求，减少对地下农作物的收获影响。
与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：
1、本实用新型结构小巧，其改变了传统收获机械体积较大，小型农用机械无法适配的问题；
2、本实用新型改变了地下作物收获机械的犁铲固定及工作方式，减少了对农作物的损害，提高了收获的效率和完好率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图一；
图2是本实用新型的结构示意图二。
图中：1、传动轮；2、偏心轴；3、传动杆；4、摇臂；5、摆杆；6、摆杆轴承；7、铲杆；8、犁铲；9、支撑轮；10、连接件；11、机架；12、框架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步地描述说明。
实施例：地下作物收获机，包括机架11，所述机架11上设有框架12，所述框架12上设有传动轮1，所述传动轮1通过偏心轴2与传动杆3连接，所述传动杆3与摇臂4连接，摇臂4通过摇臂轴承13与摆杆5连接，摆杆5通过摆杆轴承6与框架12连接，所述摆杆5上设有铲杆7，铲杆7的底端设有犁铲8；所述机架11的一端设有连接件10，另一端活动安装有支撑轮9；所述支撑轮9为双轮可以左右旋转及前后调整双轮前进的方向。
本实用新型在使用时，通过传动带将汽油机或柴油机和传动轮连接，使得传动轮在汽油机或柴油机等动力装置的带动下转动，从而带动与之连接的偏心轴2转动，偏心轴2通过传动杆3带动摇臂4，在摇臂轴承13和摆杆轴承6的作用下，犁铲8作规律的前后运动，从而铲出地下作物土，铲出的作物随之可通过人工进行收获，当行进至需要调头处时，支撑轮9可以起到辅助调头的作用，减少操作人员对机械进行调头的难度。
Claims (3)
1.一种地下作物收获机，包括机架(11)，所述机架(11)上设有框架(12)，其特征在于：所述框架(12)上设有传动轮(1)，传动轮(1)通过偏心轴(2)与传动杆(3)连接，传动杆(3)与摇臂(4)连接，摇臂(4)通过摇臂轴承(13)与摆杆(5)连接，摆杆(5)通过摆杆轴承(6)与框架(12)连接，所述摆杆(5)上设有铲杆(7)，铲杆(7)的底端设有犁铲(8)。
2.根据权利要求1所述的地下作物收获机，其特征在于：所述机架(11)的一端设有连接件(10)，另一端活动连接有支撑轮(9)。
3.根据权利要求2所述的地下作物收获机，其特征在于：所述支撑轮(9)为单轮或双轮。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105009820A (zh) * | 2015-07-24 | 2015-11-04 | 北方民族大学 | 地下作物采挖机器人及其控制方法 |
| CN106717450A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-05-31 | 聊城大学 | 一种振动工作式大蒜收获机 |
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2014
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| CN106717450A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-05-31 | 聊城大学 | 一种振动工作式大蒜收获机 |
| CN106717450B (zh) * | 2017-01-17 | 2019-04-19 | 聊城大学 | 一种振动工作式大蒜收获机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20141105 |