CN203909617U - 一种基于电磁场检测的远程遥控智能车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于电磁场检测的远程遥控智能车，包括处理器，电机驱动装置，车速检测器，电磁场检测器，舵机转向装置，电源管理装置，无线通讯器、PC上位机和车身，所述处理器设置在车身的内部，电机驱动器设置在处理器后侧，所述车速检测器设置在车身下端，电磁场检测器设置在车身前部，舵机转向装置设置在车身上的驾驶室中，电源管理装置设置在处理器前侧，无线通讯器设置在车身上的驾驶室中，PC上位机设置在车身的后方。所述智能车通过无线通讯器将智能车的通讯数据发送至PC上位机。具有低功耗、低成本，方便智能车的远程监控管理，并且通过检测场地的电磁场，进而控制智能车在正确的轨道上进行移动，适用于各种场合。

Description

一种基于电磁场检测的远程遥控智能车

技术领域

本实用新型涉及一种智能遥控车，尤其涉及一种基于自主寻迹和远程无线遥控的远程遥控智能车。 

背景技术

而随着社会的进步，工业的发展，智能小车的应用领域越来越广，在许多情况下，智能小车能代替人类去完成人工无法完成的任务。例如：雷区扫雷、区域性搜救和未知区域定点探查等，很多危险或者人员无法到达的未知环境，它们在某一区域内完成任务具有很大的优势。这就需要智能小车的精准定位和远距离实时数据的传输。目前智能车的制作很多只能完成简单的寻迹功能，缺少无线通讯设备，即使有通信设备也大多是只能传输10米左右的蓝牙，无法实现较远距离的传输。同时，传统的循迹方法大多利用摄像头来获取路径信息，效率低，且误差大。因此，解决上述问题就显得尤为重要了。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于自主寻迹和远程无线遥控的远程遥控智能车，不但能够完成基本自动寻迹功能，实现对智能车进行无线远程遥控行驶，更可以将小车的路径信息精确检测出来，实现小车的精准运动。 

本实用新型提供一种基于电磁场检测的远程遥控智能车，包括处理器，电机驱动装置，车速检测器，电磁场检测器，舵机转向装置，电源管理装置，无线通讯器、PC上位机和车身，所述处理器设置在车身的内部，电机驱动器设置在处理器后侧，所述车速检测器设置在车身下端，电磁场检测器设置在车身前部，舵机转向装置设置在车身上的驾驶室中，电源管理装置设置在处理器前侧，无线通讯器设置在车身上的驾驶室中，PC上位机设置在车身的后方。 

进一步改进在于：所述处理器通过电磁场检测器检测场地内的磁场分布，进而控制舵机转向装置进行航线调整，并通过无线通讯器连接在PC上位机上，所述车速检测器连接在电机驱动装置上，用于检测车速并将车速传输给处理器。 

进一步改进在于：所述电源管理装置分别通过电线连接在处理器、电机驱动装置、车速检测器、电磁场检测器、无线通讯器上。 

电磁场检测器通过检测跑道上的电磁场，将获得的电磁信号传送到处理器中，处理器将采集到的信号通过处理控制舵机转向装置，使智能车严格跟随路径上黑色引导线的方向，同时调节电机速度，驱动智能车前进，智能车上使用了无线通讯器将数据传送到PC上位机上，进行实时监控，电源管理装置为整个***提供电力。 

本实用新型采用上述技术方案具有以下优点： 

所述智能车通过无线通讯器将智能车的通讯数据发送至PC上位机。具有低功耗、低成本，方便智能车的远程监控管理，并且通过检测场地的电磁场，进而控制智能车在正确的轨道上进行移动，适用于各种场合。

附图说明

图１是本实用新型的示意图。 

图2是本实用新型的***结构框图。 

其中：1-处理器，2-电机驱动装置，3-车速检测器，4-电磁场检测器，5-舵机转向装置，6-电源管理装置，7-无线通讯器，8-PC上位机，9-车身。 

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。 

如图1所示，本实施例提供了一种基于电磁场检测的远程遥控智能车，包括处理器1，电机驱动装置2，车速检测器3，电磁场检测器4，舵机转向装置5，电源管理装置6，无线通讯器7、PC上位机8和车身9，电磁场检测器4通过检测跑道上的电磁场，将获得的电磁信号传送到处理器1中，处理器1控制舵机转向装置5，使智能车严格跟随路径上黑色引导线的方向，同时调节电机驱动装置2的速度，驱动智能车前进，智能车上使用了无线通讯器7将数据传送到PC上位机8上，进行实时监控，电源管理装置6提供电力。 

所述电源管理装置6，用于给该电磁检测的远程遥控智能车提供电力，智能车使用了标准车模电池,电压为7.2V，电机驱动装置2和舵机转向装置5与电源管理装置6直接相连。 

所述电磁场检测器4通过电感来探测路面电源的磁场完成路径信息采集的功能，并将采集到的信息送到处理器1中； 

所述电磁场检测器4接收到该黑色引导线图的信号时，处理器1会控制电机驱动装置2，从而驱动智能车根据该黑色引导线图前进；

所述车速检测器3，连接在电机驱动装置2上，用于获取该电机转速；

所述舵机转向装置5，用于根据该黑色引导线图控制该智能车行程路线的转向。

Claims (2)

1.一种基于电磁场检测的远程遥控智能车，其特征在于：包括处理器（1），电机驱动装置（2），车速检测器（3），电磁场检测器（4），舵机转向装置（5），电源管理装置（6），无线通讯器（7）、PC上位机（8）和车身（9），所述处理器（1）设置在车身（9）的内部，电机驱动器（2）设置在处理器（1）后侧，所述车速检测器（3）设置在车身（9）下端，电磁场检测器（4）设置在车身（9）前部，舵机转向装置（5）设置在车身（9）上的驾驶室中，电源管理装置（6）设置在处理器（1）前侧，无线通讯器（7）设置在车身（9）上的驾驶室中，PC上位机（8）设置在车身（9）的后方；所述处理器（1）通过电磁场检测器（4）检测场地内的磁场分布，进而控制舵机转向装置（5）进行航线调整，并通过无线通讯器（7）连接在PC上位机（8）上，所述车速检测器（3）连接在电机驱动装置（2）上，用于检测车速并将车速传输给处理器（1）。

2.如权利要求1所述的一种基于电磁场检测的远程遥控智能车，其特征在于：所述电源管理装置（6）分别通过电线连接在处理器（1）、电机驱动装置（2）、车速检测器（3）、电磁场检测器（4）、无线通讯器（7）上。