CN203906423U - 高密封性组合锁紧起竖装置 - Google Patents

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范春伟
邓季贤
刘洪波
段培勇
陈建有
郑斌
王心谦
黄彦文
刘相新
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China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Beijing Institute of Space Launch Technology
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China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Beijing Institute of Space Launch Technology
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Abstract

本实用新型高密封性组合锁紧起竖装置涉及一种液压动力装置,特别是涉及一种定位后不发生偏移的起竖装置。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、起竖后不发生偏移、安全性强的高密封性组合锁紧起竖装置。本实用新型高密封性组合锁紧起竖装置包括起竖臂(1)、第一液压缸(2)、平衡阀(3)、换向阀(4)和液压***,所述平衡阀(3)与第一液压缸(2)的无杆腔(22)连通,换向阀(4)通过第二管道与有杆腔(21)连通,起竖臂(1)下端与机架铰链连接,所述换向阀(4)与第一液压缸(2)的连通管道上设有液压锁(5),当液压锁(5)关闭时,有杆腔(21)和/或无杆腔(22)无进油出油现象。

Description

高密封性组合锁紧起竖装置
技术领域
本实用新型涉及一种液压动力装置,特别是涉及一种定位后不发生偏移的起竖装置。
背景技术
在起竖设备中(如驱动吊车吊臂起升的起竖臂),通常采取液压装置的平衡阀使起竖臂保持不动。然而只靠平衡阀让起竖臂保持不动,则因平衡阀内漏较大、密封性能较差,经常使起竖臂位置产生偏移,无法达到严格定位的要求,甚至起竖臂偏移较大而容易造成危险事故。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、起竖后不发生偏移、安全性强的高密封性组合锁紧起竖装置。
本实用新型高密封性组合锁紧起竖装置,包括起竖臂、第一液压缸、平衡阀、换向阀和液压***。所述液压***提供的工作油液与换向阀连通。所述换向阀通过第一管道与平衡阀连通。所述平衡阀与第一液压缸的无杆腔连通,换向阀通过第二管道与有杆腔连通,第一液压缸的活塞杆与起竖臂上部铰链连接,第一液压缸底部与机架铰链连接,起竖臂下端与机架铰链连接。所述换向阀与第一液压缸的连通管道上设有液压锁,当液压锁关闭时,有杆腔和/或无杆腔无进油出油现象。
本实用新型高密封性组合锁紧起竖装置,其中所述液压锁数量为2个,其分别为第一液压锁和第二液压锁,第一液压锁、第二液压锁分别设置在第一管道和第二管道上。
本实用新型高密封性组合锁紧起竖装置,其中所述液压锁数量为1个,其为第一液压锁,第一液压锁设置在第一管道上。
本实用新型高密封性组合锁紧起竖装置,其中所述液压锁数量为1个,其为第二液压锁,第二液压锁设置在第二管道上。
本实用新型高密封性组合锁紧起竖装置,其中所述液压锁的密封形式为软密封。
本实用新型高密封性组合锁紧起竖装置,其中所述起竖臂为伸缩杆,起竖臂的可伸缩部位与第二液压缸的活塞杆连接,第二液压缸用于驱动起竖臂的伸缩。
本实用新型高密封性组合锁紧起竖装置与现有技术不同之处在于本实用新型高密封性组合锁紧起竖装置通过平衡阀和液压锁组合控制管道的密封断开和连通,就能使液压缸的活塞杆在某一高度保持不动,达到了严格定位的要求,并且不容易因起竖臂起竖后发生偏移,而产生事故。
本实用新型高密封性组合锁紧起竖装置中第一液压锁和第二液压锁共同作用,防止起竖臂上升和下降。
本实用新型高密封性组合锁紧起竖装置中第一液压锁能够锁紧第一管道,从而防止液压缸的无杆腔进出油,达到防止活塞杆缩回的效果,即防止起竖臂下降的效果。
本实用新型高密封性组合锁紧起竖装置中第二液压锁能够锁紧第二管道,从而防止液压缸的有杆腔进出油,达到防止活塞杆伸出的效果,即防止起竖臂上升的效果。
本实用新型高密封性组合锁紧起竖装置中液压锁采取软密封的形式,能够有很好地密封性能,从而使起竖臂能够承载更大压力。
本实用新型高密封性组合锁紧起竖装置中起竖臂为伸缩杆,并且通过同样的液压缸驱动,这样能够使两个液压缸共同将起竖臂推起,增大起竖臂的最大载荷。液压缸底部与机架铰链连接,从而使液压缸的起竖角度配合起竖臂的起竖角度。
下面结合附图对本实用新型的高密封性组合锁紧起竖装置作进一步说明。
附图说明
图1是高密封性组合锁紧起竖装置第一实施例的示意图;
图2是高密封性组合锁紧起竖装置第二实施例的示意图;
图3是高密封性组合锁紧起竖装置第三实施例的示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1所示,本实用新型高密封性组合锁紧起竖装置包括起竖臂1、第一液压缸2、平衡阀3、油缸、液压锁5和液压***。液压***提供的工作油液与换向阀4连通。换向阀4通过第一管道与平衡阀3连通。平衡阀3与第一液压缸2的无杆腔22连通,换向阀4通过第二管道与有杆腔21连通,液压缸2的活塞杆211与起竖臂1上部铰链连接,液压缸2底部与机架铰链连接。起竖臂1下端与机架铰链连接。所述起竖臂1为伸缩杆,起竖臂1的可伸缩部位与第二液压缸的活塞杆固定连接,第二液压缸位于起竖臂1内部,第二液压缸用于驱动起竖臂1的伸缩。第二液压缸与第一液压缸2的形状结构阀门位置完全相同。液压锁5包括第一液压锁51和第二液压锁52。换向阀4与液压缸2的连通第一管道上设有第一液压锁51,换向阀4与液压缸5连通的第二管道上设有第二液压锁52。第一液压锁51和第二液压锁52的密封形式为软密封,第一液压锁51和第二液压锁52密封圈材料都为丁晴橡胶,第一液压锁51和第二液压锁共同关闭时,有杆腔21和无杆腔22都无进油和出油现象,活塞杆211长时间严格保持不动。
实施例2
如图2所示,本实施例2与实施例1的不同之处在于,第一管道设有第一液压锁51,参见图1,第二管道没有第二液压锁52。第一液压锁51关闭时,无杆腔22无出油现象,活塞杆211长时间不会缩回。
实施例3
如图3所示,本实施例3与实施例1的不同之处在于,第一管道没有第一液压锁51,第二管道设有第二液压锁52,第二液压锁52打开时,第二管道通路,第二液压锁52关闭时,第二管道密封断路,有杆腔21无出油现象,活塞杆211长时间不会伸出。
使用时,根据工作需要将第一管道和/或第二管道上设置液压锁5,并在需要的时候关闭液压锁5,使活塞杆211保持上和/或下不动,从而达到高精度的工作要求,保证工作人员人身安全。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种高密封性组合锁紧起竖装置,包括起竖臂(1)、第一液压缸(2)、平衡阀(3)、换向阀(4)和液压***,所述液压***提供的工作油液与换向阀(4)连通,所述换向阀(4)通过第一管道与平衡阀(3)连通,所述平衡阀(3)与第一液压缸(2)的无杆腔(22)连通,换向阀(4)通过第二管道与有杆腔(21)连通,第一液压缸(2)的活塞杆(211)与起竖臂(1)上部铰链连接,第一液压缸(2)底部与机架铰链连接,起竖臂(1)下端与机架铰链连接,其特征在于:所述换向阀(4)与第一液压缸(2)的连通管道上设有液压锁(5),当液压锁(5)关闭时,有杆腔(21)和/或无杆腔(22)无进油出油现象。
2.根据权利要求1所述的高密封性组合锁紧起竖装置,其特征在于:所述液压锁(5)数量为2个,其分别为第一液压锁(51)和第二液压锁(52),第一液压锁(51)、第二液压锁(52)分别设置在第一管道和第二管道上。
3.根据权利要求1所述的高密封性组合锁紧起竖装置,其特征在于:所述液压锁(5)数量为1个,其为第一液压锁(51),第一液压锁(51)设置在第一管道上。
4.根据权利要求1所述的高密封性组合锁紧起竖装置,其特征在于:所述液压锁(5)数量为1个,其为第二液压锁(52),第二液压锁(52)设置在第二管道上。
5.根据权利要求2或3或4所述的高密封性组合锁紧起竖装置,其特征在于:所述液压锁(5)的密封形式为软密封。
6.根据权利要求5所述的高密封性组合锁紧起竖装置,其特征在于:所述起竖臂(1)为伸缩杆,起竖臂(1)的可伸缩部位与第二液压缸的活塞杆连接,第二液压缸用于驱动起竖臂(1)的伸缩。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106837901A (zh) * 2017-04-12 2017-06-13 北京机械设备研究所 一种降低液压启动冲击的起竖***控制方法
CN110345813A (zh) * 2019-07-19 2019-10-18 北京航天发射技术研究所 用于火箭海上发射台架的卷扬起竖***及起竖控制方法

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CN106837901B (zh) * 2017-04-12 2018-04-20 北京机械设备研究所 一种降低液压启动冲击的起竖***控制方法
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