CN203890562U - 一种纱管箱自动装载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纱管箱自动装载装置,包括竖直放置的导轨、滑块、托座、托架和第一动力装置，滑块嵌至在导轨中，托座固定连接在滑块上，托架可拆卸连接在托座上，托架上设有流通孔，托架的底面设有流通孔阀门组件，流通孔阀门组件可实现对流通孔进行封堵和疏通调节；第一动力装置与滑块连接，调节滑块在导轨中的纵向移动。该装载装置能够实现纱管箱自动装载到落纱机上，且纱管箱中的纱管可根据需要自动落入落纱机的插管装置中，以完成后续空纱管插上细纱机锭杆工作。

Description

一种纱管箱自动装载装置

技术领域

    本实用新型涉及一种装载装置，具体来说，涉及一种纱管箱自动装载装置。

背景技术

    纺纱时，需要将装载空纱管的空纱管箱置于落纱机上。现有的落纱机的空纱管箱多由人工提起安放，空纱管箱重约14kg，需要抬高1.6米。每班需人工上下搬运80次，劳动强度大。同时，纺织厂落纱工多为女性员工。落纱工搬运空纱管箱非常吃力，并且频繁地弯腰也会造成腰肌劳损等职业病，危害工人身心健康。

发明内容

技术问题：本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种纱管箱自动装载装置，该装载装置能够实现纱管箱自动装载到落纱机上，且纱管箱中的纱管可根据需要自动落入落纱机的插管装置中，以完成后续空纱管插上细纱机锭杆工作。

  技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种纱管箱自动装载装置,该装载装置包括竖直放置的导轨、滑块、托座、托架和第一动力装置，滑块嵌至在导轨中，托座固定连接在滑块上，托架可拆卸连接在托座上，托架上设有流通孔，托架的底面设有流通孔阀门组件，流通孔阀门组件可实现对流通孔进行封堵和疏通调节；第一动力装置分别与导轨与滑块连接，调节滑块在导轨中的纵向移动以及导轨的旋转。

进一步,所述的流通孔阀门组件为平板和第二动力装置，托架的底部设有相对的限位滑轨，平板的两侧位于限位滑轨中，平板与流通孔相对，第二动力装置与平板的一端通过连杆连接，第二动力装置可推动平板沿着限位滑轨移动。

进一步,所述的流通孔阀门组件包括第三动力装置、调节板和两个四连杆机构,每个四连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆,第一连杆的一端和第三连杆的一端分别活动连接在托架的底面上，第二连杆的两端分别于第一连杆的另一端和第三连杆的另一端活动连接, 两个四连杆机构布设在流通孔的两侧,且第二连杆位于流通孔的下方；调节板上设有第一腰形孔、第二腰形孔和第三腰形孔，一个四连杆机构中的第三连杆通过销钉活动连接在第一腰形孔中, 另一个四连杆机构中的第三连杆通过销钉活动连接在第二腰形孔中；调节板上远离流通孔的一端设有拉杆,拉杆与第三动力装置连接；第三动力装置推动拉杆时，可打开流通孔；第三动力装置回拉拉杆时，可关闭流通孔；托架的底面设有第一导向柱和第二导向柱，第一导向柱和第二导向柱位于第三腰形孔中，第一导向柱和第二导向柱之间形成的直线方向与拉杆的运动方向相同。

进一步，所述的纱管箱自动装载装置,还包括弹簧, 弹簧固定连接在两个四连杆机构的第一连杆之间。

进一步,所述的托架上表面设有限位挡板和限位凸块，限位挡板固定连接在托架的边缘，限位凸块固定连接在托架的顶面。  

进一步,所述的托座的顶面设有定位柱和上部设有凹槽的上定位凸台，所述的托架的底面设有凹孔和下部为凸起的下定位凸台，托座的定位柱与托架的凹孔相适配，托座的上定位凸台与托架的下定位凸台相适配。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

   （1）实现纱管箱自动装载到落纱机上。本实用新型的纱管箱自动装载装置，利用第一动力装置控制滑块，将滑块移动至导轨的底部。然后将纱管箱搬至托架上。第一动力装置再次控制滑块，将滑块移动至导轨的合适部位，然后将带有纱管箱的托架整体置于落纱机上。该结构的自动装载装置，不再需要人工将纱管箱搬至落纱机上，大大减少了人工劳动强度。

（2）实现纱管的自动滑落。本实用新型的纱管箱自动装载装置，在托架的底面设有流通孔阀门组件。该流通孔阀门组件可实现对流通孔进行封堵和疏通调节。当需要纱管通过落纱机安装到细纱机上时，流通孔阀门组件控制流通孔处于疏通状态，便于纱管箱中的纱管落入落纱机中。当不再需要纱管通过落纱机安装到细纱机上时，流通孔阀门组件控制流通孔处于关闭状态，阻止纱管箱中的纱管落入落纱机中。

附图说明

图1是本实用新型的正视图。

图2是本实用新型中托架的俯视图。

图3是本实用新型装配在落纱机上的结构示意图。

图4是本实用新型实施例1的流通孔阀门组件的结构图。

图5是本实用新型实施例2的流通孔阀门组件的结构图。

图中有：导轨1、滑块2、托座3、定位柱301、上定位凸台302、托架4、流通孔401、第一导向柱402、第二导向柱403、限位挡板404、限位凸块405、下定位凸台406、第一动力装置5、第一导轨动力装置501、第一滑块动力装置502、平板6、第二动力装置7、连杆8、调节板9、第一腰形孔901、第二腰形孔902、第三腰形孔903、第一连杆10、第二连杆11、第三连杆12、拉杆13、弹簧14、落纱机15。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的技术方案进行详细的说明。

如图1至图3所示，本实用新型的一种纱管箱自动装载装置,包括竖直放置的导轨1、滑块2、托座3、托架4和第一动力装置5。滑块2嵌至在导轨1中，托座3固定连接在滑块2上，托架4可拆卸连接在托座3上。由于在工作过程中，托架4需要移动至落纱机15上，所以将托架4可拆卸连接在托座3上。托架4上设有流通孔401，托架4的底面设有流通孔阀门组件，流通孔阀门组件可实现对流通孔401进行封堵和疏通调节；第一动力装置5分别与导轨1与滑块2连接，调节滑块2在导轨1中的纵向移动以及导轨1的旋转。

本专利涉及的动力装置，包括第一动力装置5、第二动力装置、第三动力装置和第四动力装置，皆为本领域的现有技术，例如可以采用包括电机、丝杠、气缸、电缸。在此，不再对动力装置的具体结构进行描述。第一动力装置5与滑块2连接，可采用本领域常用的技术手段，只要能够实现调节滑块2在导轨1中纵向移动即可。例如，导轨1的两端设置转轴，环形皮带套装在转轴上，滑块2固定连接在该皮带上。第一动力装置5带动转轴转动，就可以实现对滑块2位置的调节。

上述结构的纱管箱自动装载装置中，第一动力装置5为两个，分别为第一导轨动力装置501和第一滑块动力装置502。第一导轨动力装置501与导轨1连接，控制导轨1的旋转。第一滑块动力装置502与滑块2连接，调节滑块2在导轨1中的纵向移动。该自动装载装置工作时，第一滑块动力装置502控制滑块2，将滑块2移动至导轨1的底部。然后将纱管箱搬至托架4上。第一滑块动力装置502再次控制滑块2，将滑块2移动至导轨1的合适部位。随后第一导轨动力装置502控制导轨1旋转，将带有纱管箱的托架4旋转到落纱机15上方，最后第一滑块动力装置502再次控制滑块2下移，使得带有纱管箱的托架4下落在落纱机15上。该结构的自动装载装置，不再需要人工将纱管箱搬至落纱机上，大大减少了人工劳动强度。同时，在托架4的底面设有流通孔阀门组件。该流通孔阀门组件可实现对流通孔401进行封堵和疏通调节。根据工艺要求，当需要纱管通过落纱机15安装到细纱机上时，流通孔阀门组件控制流通孔401处于疏通状态，便于纱管箱中的纱管落入落纱机中。当不再需要纱管通过落纱机15安装到细纱机上时，流通孔阀门组件控制流通孔401处于关闭状态，阻止纱管箱中的纱管落入落纱机15中。

作为优选,所述的托架4上表面设有限位挡板404和限位凸块405，限位挡板404固定连接在托架4的边缘，限位凸块405固定连接在托架4的顶面。托架4上会放置纱管箱。为了纱管箱能够稳固在托架4上，在托架4上设置限位挡板404和限位凸块405，对纱管箱进行定位。

作为优选,所述的托座3的顶面设有定位柱301和上部设有凹槽的上定位凸台302，所述的托架4的底面设有凹孔和下部为凸起的下定位凸台406，托座3的定位柱301与托架4的凹孔相适配，托座3的上定位凸台302与托架4的下定位凸台406相适配。托架4和托座3之间为可拆卸连接。还可以采用该结构：在托座3上设有两个限位孔，在托架4底部设置两个定位柱，定位柱位于限位孔中，即实现了托架4和托座3的连接。可拆卸连接方式可选用本领域其他的常见连接方式。

上述的结构中的自动解锁组件，可以有多种结构。下面例举三种具体的实施例。

实施例1

如图4 所示，流通孔阀门组件为平板6和第二动力装置7，托架4的底部设有相对的限位滑轨，平板6的两侧位于限位滑轨中，平板6与流通孔401相对，第二动力装置7与平板6的一端通过连杆8连接，第二动力装置7可推动平板6沿着限位滑轨移动。

该流通孔阀门组件的工作过程为：第二动力装置7控制平板6在限位滑轨中滑移，实现平板6对流通孔401的封堵和疏通调节。当需要纱管通过落纱机15安装到细纱机上时，第二动力装置7控制平板6在限位滑轨中滑移，平板6移动到流通孔401外侧，以实现对流通孔401的疏通。当不再需要纱管通过落纱机15安装到细纱机上时，第二动力装置7控制平板6在限位滑轨中滑移，平板6移动到流通孔401的正下方，以实现对流通孔401的封堵。

实施例2

如图5所示，流通孔阀门组件包括第三动力装置、调节板9和两个四连杆机构。每个四连杆机构包括第一连杆10、第二连杆11和第三连杆12。第一连杆10的一端和第三连杆12的一端分别活动连接在托架4的底面上。第二连杆11的两端分别于第一连杆10的另一端和第三连杆12的另一端活动连接。两个四连杆机构布设在流通孔401的两侧,且第二连杆11位于流通孔401的下方。调节板9上设有第一腰形孔901、第二腰形孔902和第三腰形孔903。一个四连杆机构中的第三连杆12通过销钉活动连接在第一腰形孔901中, 另一个四连杆机构中的第三连杆12通过销钉活动连接在第二腰形孔902中。调节板9上远离流通孔401的一端设有拉杆13,拉杆13与第三动力装置连接；第三动力装置推动拉杆13时，可打开流通孔401；第三动力装置回拉拉杆13时，可关闭流通孔401。托架4的底面设有第一导向柱402和第二导向柱403，第一导向柱402和第二导向柱403位于第三腰形孔903中，第一导向柱402和第二导向柱403之间形成的直线方向与拉杆13的运动方向相同。

该流通孔阀门组件的工作过程为：第三动力装置对拉杆13施加拉力或推力，实现对流通孔401的疏通或封堵。具体来说，第三动力装置对拉杆13施加拉力时，拉杆13带动调节板9向远离流通孔401的方向移动。由于第一导向柱402和第二导向柱403的限位，当第三腰形孔903的端部接触到第一导向柱402或第二导向柱403时，调节板9停止移动。在调节板9移动的过程中，两根第三连杆12绕其销旋转，从而带动与第三连杆12直接连接的第二连杆11移动，第二连杆11带动第一连杆10向流通孔401方向旋转。两根第二连杆11不断向流通孔401中旋入，直至调节板9停止移动。两根第二连杆11最终移动至流通孔401的正下方。由于纱管为较长圆柱体,挡住纱管的两端即可实现了对流通孔401的封堵，阻止了纱管下落。第三动力装置对拉杆13施加推力时，拉杆13带动调节板9向流通孔401方向移动。由于第一导向柱402和第二导向柱403的限位，当第三腰形孔903的端部接触到第一导向柱402或第二导向柱403时，调节板9停止移动。在调节板9移动的过程中，两根第三连杆12绕其销旋转，从而带动与第三连杆12直接连接的第二连杆11移动，第二连杆11带动第一连杆10向远离流通孔401的方向旋转。两根第二连杆11从流通孔401的正下方不断向流通孔401的外侧移动，直至调节板9停止移动。当调节板9停止移动时，两根第二连杆11位于流通孔401的外侧，实现了对流通孔401的疏通，纱管箱中的纱管可自动下落。

该结构的流通孔阀门组件中，纱管在纱管箱中放置的方向与第二连杆11垂直。当通过四连杆机构调节其中的两根第二连杆11之间的距离小于纱管的长度时，可以实现对流通孔401的封堵。当通过四连杆机构调节其中的两根第二连杆11之间的距离大于纱管的长度时，可以实现对流通孔401的疏通。

作为优选，该结构的流通孔阀门组件,还包括弹簧14, 弹簧14固定连接在两个四连杆机构的第一连杆10之间。当流通孔401从疏通状态转为封堵状态时，不需要利用第三动力装置对拉杆13施加拉力，直接利用弹簧14，即可实现两个四连杆机构的复位，使得流通孔401处于封堵状态。

实施例3

流通孔阀门组件为扇形板和第四动力装置，扇形板与第四动力装置通过连杆连接，扇形板位于托架4的底部，且扇形板通过销连接在托架4上，第四动力装置可推动扇形板绕销旋转。

该流通孔阀门组件的工作过程为：第四动力装置控制扇形板绕销旋转，实现扇形板对流通孔401的封堵和疏通调节。当需要纱管通过落纱机15安装到细纱机上时，第四动力装置控制扇形板旋转，扇形板移动到流通孔401外侧，以实现对流通孔401的疏通。当不再需要纱管通过落纱机15安装到细纱机上时，第四动力装置控制扇形板旋转，扇形板移动到流通孔401的正下方，以实现对流通孔401的封堵。

上述三个实施例是流通孔阀门组件的三种具体结构。流通孔阀门组件的功能是能够实现对流通孔401的封堵或疏通。本领域技术人员根据上述三个实施例获得的技术启示，进行的所有非创造性的结构改进，只要能够实现其功能，皆属于本专利的保护范围。

Claims (6)

1.一种纱管箱自动装载装置,其特征在于,该装载装置包括竖直放置的导轨（1）、滑块（2）、托座（3）、托架（4）和第一动力装置（5），滑块（2）嵌至在导轨（1）中，托座（3）固定连接在滑块（2）上，托架（4）可拆卸连接在托座（3）上，托架（4）上设有流通孔（401），托架（4）的底面设有流通孔阀门组件，流通孔阀门组件可实现对流通孔（401）进行封堵和疏通调节；第一动力装置（5）分别与导轨（1）与滑块（2）连接，调节滑块（2）在导轨（1）中的纵向移动以及导轨（1）的旋转。

2.按照权利要求1所述的纱管箱自动装载装置,其特征在于,所述的流通孔阀门组件为平板（6）和第二动力装置（7），托架（4）的底部设有相对的限位滑轨，平板（6）的两侧位于限位滑轨中，平板（6）与流通孔（401）相对，第二动力装置（7）与平板（6）的一端通过连杆（8）连接，第二动力装置（7）可推动平板（6）沿着限位滑轨移动。

3.按照权利要求1所述的纱管箱自动装载装置,其特征在于,所述的流通孔阀门组件包括第三动力装置、调节板（9）和两个四连杆机构,每个四连杆机构包括第一连杆（10）、第二连杆（11）和第三连杆（12）,第一连杆（10）的一端和第三连杆（12）的一端分别活动连接在托架（4）的底面上，第二连杆（11）的两端分别于第一连杆（10）的另一端和第三连杆（12）的另一端活动连接, 两个四连杆机构布设在流通孔（401）的两侧,且第二连杆（11）位于流通孔（401）的下方；

调节板（9）上设有第一腰形孔（901）、第二腰形孔（902）和第三腰形孔（903），一个四连杆机构中的第三连杆（12）通过销钉活动连接在第一腰形孔（901）中, 另一个四连杆机构中的第三连杆（12）通过销钉活动连接在第二腰形孔（902）中；

调节板（9）上远离流通孔（401）的一端设有拉杆（13）,拉杆（13）与第三动力装置连接；第三动力装置推动拉杆（13）时，可打开流通孔（401）；第三动力装置回拉拉杆（16）时，可关闭流通孔（401）；

托架（4）的底面设有第一导向柱（402）和第二导向柱（403），第一导向柱（402）和第二导向柱（403）位于第三腰形孔（903）中，第一导向柱（402）和第二导向柱（403）之间形成的直线方向与拉杆（13）的运动方向相同。

4.按照权利要求3所述的纱管箱自动装载装置,其特征在于,还包括弹簧（14）, 弹簧（14）固定连接在两个四连杆机构的第一连杆（10）之间。

5.按照权利要求1所述的纱管箱自动装载装置,其特征在于,所述的托架（4）上表面设有限位挡板（404）和限位凸块（405），限位挡板（404）固定连接在托架（4）的边缘，限位凸块（405）固定连接在托架（4）的顶面。

6.按照权利要求1所述的纱管箱自动装载装置,其特征在于,所述的托座（3）的顶面设有定位柱（301）和上部设有凹槽的上定位凸台（302），所述的托架（4）的底面设有凹孔和下部为凸起的下定位凸台（406），托座（3）的定位柱（301）与托架（4）的凹孔相适配，托座（3）的上定位凸台（302）与托架（4）的下定位凸台（406）相适配。