CN203889063U - 一种人工授粉飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种人工授粉设备，尤其涉及一种农业上用于人工授粉的飞行器，包括机身、控制***以及授粉装置，所述机身上还设置有旋翼架和脚架，各个所述旋翼架与所述机身位于同一水平面上，并与所述机身为中心成圆周排列，所述旋翼架的一端与所述机身连接，另一端设置有螺旋桨，所述控制***控制所述螺旋桨的工作时序，所述授粉装置包括授粉架和连接所述授粉架与所述机身的支架，所述支架一端连接在所述授粉架上，所述授粉架包括设置在其顶部的一根碳纤维方管，所述碳纤维方管底面设置有两排PVC碰板。通过PVC碰板碰撞花朵，使得花粉更容易被螺旋桨产生的气流吹起，提高人工授粉的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种人工授粉设备，尤其涉及一种农业上用于人工授粉的飞行器。
背景技术
农业作为一个基础性产业，越来越显现它的重要性，而授粉的好坏直接决定了农作物的产量。现在大部分的农作物的授粉靠的是天然授粉，比如玉米，若遇到一些恶劣天气，则会导致农作物减产甚至绝产。所以，在特定的条件下，人工授粉就显得十分的必要。传统的授粉装置虽然起到了一定的作用，但本身存在一些缺陷制约了授粉装置的作用。人工辅助授在不同作物不完全一样，一般是先从雄蕊上采集花粉，然后撒到雌蕊柱头上。水稻上往往通过人力，用竹竿往一边推倒的方法，将父本上的花粉摇落至母本，耗时高，效率低。一般授粉装置，设计复杂，体积比较大，要么不能较长地块的授粉工作的进行，要么授粉装置设计简单，无法适用于大面积地块作业。
中国发明专利ZL201310133972.3公开了一种Y型非共轴多旋翼飞行器，包括主机体，该主机体上设有位于主机体纵向中心平面上的主支撑臂，该主支撑臂的后端设有一个主旋翼；该主支撑臂的前端的两侧对称设有两根辅支撑臂，每一辅支撑臂上设有至少1个辅旋翼；每一辅支撑臂与主支撑臂之间通过铰接形成可转动连接。但是该飞行器完全依靠风力进行人工授粉，作业效率较低，而且对于未完全开放的花朵难以起作用，适用范围受限，仍有进一步改进的空间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、适用范围广的人工授粉飞行器。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种人工授粉飞行器，包括机身、设置在所述机身内的控制***以及设置在所述机身下方的授粉装置，所述机身上还设置有四个或四个以上的旋翼架，其中三个或三个以上的所述旋翼架上设置有用于停放授粉飞行器的脚架，各个所述旋翼架与所述机身位于同一水平面上，并与所述机身为中心成圆周排列，所述旋翼架的一端与所述机身连接，另一端设置有螺旋桨，所述控制***控制所述螺旋桨的工作时序，所述脚架一端固定在所述旋翼架上，另一端朝下并向外倾斜放置，所述授粉装置包括授粉架和连接所述授粉架与所述机身的支架，所述支架一端连接在所述授粉架上，另一端与所述机身直接连接或通过连接在所述旋翼架上与所述机身间接连接，所述授粉架包括设置在其顶部的一根碳纤维方管，所述碳纤维方管底面设置有两排PVC碰板，两排所述PVC碰板横向呈人字型排列，纵向呈一字型排列。
采用上述方案，通过控制***控制螺旋桨进行差速转动，不仅能为飞行器提供前行和转向的动力，而且可以在飞行器下方产生气流，将花粉扬起进行人工授粉。同时，通过PVC碰板碰撞花朵，使得花粉更容易被螺旋桨产生的气流吹起，提高人工授粉的效果。
作为本实用新型的进一步改进，所述支架上设置有由软质弹簧制成的减震装置。通过设置减震装置可以有效缓解PVC碰板碰撞花朵时产生的反作用力对飞行器的稳定性造成影响，同时轻质弹簧也能减轻飞行器的重量，减少耗能。
作为本实用新型的一种优选，所述旋翼有六个。
附图说明
图1为本实用新型人工授粉飞行器的结构示意图。
图中对应标示如下：
1-机身； 2-授粉装置；
3-旋翼架； 4-脚架；
5-螺旋桨； 21-授粉架；
22-支架； 23-碳纤维方管；
24-PVC碰板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。
本实施例的人工授粉飞行器结构如图1所示，包括机身1、设置在机身1内的控制***以及设置在机身下方的授粉装置2，机身1上还设置有六个旋翼架3，其中三个旋翼架3上设置有用于停放授粉飞行器的脚架4，旋翼架3的数量可以根据授粉飞行器的实际工作情况设置，但至少需要有四个旋翼架才能实现授粉飞行器的功能，脚架4的数量同样可以根据实际使用环境进行设置，但至少需要三个脚架4才能稳定的支撑授粉飞行器。各个旋翼架3与机身1位于同一水平面上，并与机身1为中心成圆周排列。旋翼架3的一端与机身1连接，另一端设置有螺旋桨5，由控制***控制螺旋桨5的工作时序，控制***可以是现有技术中常见的遥控控制***，此处不再详述。脚架4的一端固定在旋翼架3上，另一端朝下并向外倾斜放置。
授粉装置2包括授粉架21和连接授粉架21与机身1的支架22，支架22的一端连接在授粉架21上，另一端通过连接在旋翼架3上与机身1间接连接，也可以直接将旋翼架3与机身1直接连接，但最好是如本实施例的间接连接，可以增加授粉飞行器的稳定性。授粉架21包括设置在其顶部的一根碳纤维方管23，碳纤维方管23的底面设置有两排PVC碰板24，两排PVC碰板24横向呈人字型排列，纵向呈一字型排列。支架22上设置有由软质弹簧制成的减震装置，该减震装置可以是现有技术中的减震装置，此处不再详述。
使用时，通过控制***控制控制螺旋桨5的差速转动，根据需要控制授粉飞行器进行转向、倾斜或前进后退等飞行动作，将飞行器飞行岛适当位置，再让授粉装置2上的PVC碰板轻轻的碰撞花朵，使得父本花朵上的花粉在螺旋桨5产生的下洗气流的作用下扬起，并传播至母本花朵，实现人工授粉。
上面结合附图对本实用新型的试管架做了详细的说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，本领域技术人员可以在此基础上做出各种变型，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种人工授粉飞行器，包括机身、设置在所述机身内的控制***以及设置在所述机身下方的授粉装置，其特征在于，所述机身上还设置有四个或四个以上的旋翼架，其中三个或三个以上的所述旋翼架上设置有用于停放授粉飞行器的脚架，各个所述旋翼架与所述机身位于同一水平面上，并与所述机身为中心成圆周排列，所述旋翼架的一端与所述机身连接，另一端设置有螺旋桨，所述控制***控制所述螺旋桨的工作时序，所述脚架一端固定在所述旋翼架上，另一端朝下并向外倾斜放置，所述授粉装置包括授粉架和连接所述授粉架与所述机身的支架，所述支架一端连接在所述授粉架上，另一端与所述机身直接连接或通过连接在所述旋翼架上与所述机身间接连接，所述授粉架包括设置在其顶部的一根碳纤维方管，所述碳纤维方管底面设置有两排PVC碰板，两排所述PVC碰板横向呈人字型排列，纵向呈一字型排列。
2.如权利要求1所述的人工授粉飞行器，其特征在于，所述支架上设置有由软质弹簧制成的减震装置。
3.如权利要求1或2所述的人工授粉飞行器，其特征在于，所述旋翼有六个。
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| CN201420332499.1U CN203889063U (zh) | 2014-06-22 | 2014-06-22 | 一种人工授粉飞行器 |
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