CN203888279U - 一种自动打胶叠纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械控制类装置，具体涉及一种自动打胶叠纸机，本实用新型包括支撑架、设置在支撑架侧端的伺服电机、设有链轮的传动轴、光杠、滚珠丝杠、编码器、PLC控制板、光杠支撑以及丝杠支撑，本实用新型采用滚珠丝杠副，这就能精确将旋转运动转化为直线运动，提高了控制的精确度；本实用新型胶桶供胶稳定，在光杠滑块的带动下，平稳移动，这就能使胶液均匀地涂在滤纸上；本实用新型通过编码器的反馈，经PLC控制伺服电机的转速与旋转方向，进而控制滚珠丝杠旋转，最终控制胶管的往复移动，这就使胶管完成倾斜方向的打胶工作。

Description

一种自动打胶叠纸机

技术领域

本实用新型涉及一种机械控制类装置，具体涉及一种自动打胶叠纸机。

背景技术

目前市场上所出现和用户所使用的设备是简易的叠纸机，简易的叠纸机不能生产新车改型后的空气滤芯。新车改型的滤芯大部分为去一个角的滤芯，现在多采用简易设备进行生产，然后进行人工打胶，人工打胶效率低，打胶不均匀，且长时间进行打胶容易使操作工人产生视觉疲劳，造成滤纸在粘接过程中或者涂胶过多或者涂胶不够，降低了成品的合格率，也降低了生产出滤芯的质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能去除人工打胶工序、打胶均匀、控制方便、且生产效率高的自动打胶叠纸机。

为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：本实用新型包括支撑架、设置在支撑架侧端的伺服电机、设有链轮的传动轴、光杠、滚珠丝杠、编码器、PLC控制板、光杠支撑以及丝杠支撑；所述光杠和滚珠丝杠分别通过光杠支撑和丝杠支撑平行设置在支撑架上，所述传动轴通过轴承设置在支撑架的底板上，所述传动轴一端与编码器连接，所述PLC控制板分别与伺服电机和编码器连接。

所述滚珠丝杠上设有滚珠丝杠螺母，所述光杠上设有光杠滑块，所述光杠滑块垂直设于滚珠丝杠螺母下端，并通过直板连接；所述支撑架上设有胶桶，所述胶桶上设有胶管，所述胶管下端设置在光杠滑块上。

所述滚珠丝杠一端设有传动齿轮，所述传动齿轮与伺服电机输出端相连。

所述伺服电机的型号为三菱HF-KP73，所述编码器的型号为欧姆龙E6A2-CW3C，所述PLC控制板的型号为三菱Q173CPU（N）。

本实用新型的积极效果如下：本实用新型采用滚珠丝杠，这就能精确将旋转运动转化为直线运动，提高了控制的精确度；本实用新型胶桶供胶稳定，在光杠滑块的带动下，平稳移动，这就能使胶液均匀地涂在滤纸上；本实用新型通过编码器的反馈，经PLC控制伺服电机的转速与旋转方向，进而控制滚珠丝杠旋转，最终控制胶管的往复移动，这就使胶管完成倾斜方向的打胶工作；本实用新型编码器设置在传动轴上，与伺服电机和PLC控制板构成半闭环控制，能达到精确地控制且当设备发生故障时，便于检修，极大地方便操作者的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型传动轴结构示意图；

在图中：1伺服电机、2传动齿轮、3支撑架、4滚珠丝杠、5滚珠丝杠螺母、6光杠滑块、7胶管、8光杠支撑、9丝杠支撑、10光杠、11胶桶、12传动轴、13编码器、14PLC控制板、15链轮。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型包括支撑架3、设置在支撑架3侧端的伺服电机1、设有链轮15的传动轴12、光杠10、滚珠丝杠4、编码器13、PLC控制板14、光杠支撑8以及丝杠支撑9；

所述光杠10和滚珠丝杠4分别通过光杠支撑8和丝杠支撑9平行设置在支撑架3上，所述传动轴12通过轴承设置在支撑架3的底板上，所述传动轴12一端与编码器13连接，所述PLC控制板14分别与伺服电机1和编码器13连接。所述滚珠丝杠4上设有滚珠丝杠螺母5，所述光杠10上设有光杠滑块6，所述光杠滑块6垂直设于滚珠丝杠螺母5下端，并通过直板连接；所述支撑架3上设有胶桶11，所述胶桶11上设有胶管7，所述胶管7下端设置在光杠滑块6上。所述滚珠丝杠4一端设有传动齿轮2，所述传动齿轮2与伺服电机1输出端相连。所述伺服电机1的型号为三菱HF-KP73，所述编码器13的型号为欧姆龙E6A2-CW3C，所述PLC控制板14的型号为三菱Q173CPU（N）。

使用本实用新型时，电机通过链条驱动传动轴12上的链轮15，编码器13将传动轴12上的转速反馈给PLC控制板，PLC控制板经过逻辑分析，控制伺服电机1的转速与旋转方向，进而控制滚珠丝杠4旋转，并最终将控制形式转移到与光杠滑块6连接的胶管7上，促使胶管7往复移动，完成斜线方向的打胶工作。

打胶完毕后，滤纸进入如图1所示的折叠压制机构，所述折叠压制机构主要包括成对平行设置的送纸轮、与送纸轮对应的收纸轮以及压制板；折叠压制机构对滤纸进行折叠、平稳压制。

本实用新型编码器13与伺服电机1和PLC控制板14构成半闭环控制，控制精确且便于检修，方便了操作者的使用。

以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动打胶叠纸机，其特征在于:其包括支撑架（3）、设置在支撑架（3）侧端的伺服电机（1）、设有链轮（15）的传动轴（12）、光杠（10）、滚珠丝杠（4）、编码器（13）、PLC控制板（14）、光杠支撑（8）以及丝杠支撑（9）；

所述光杠（10）和滚珠丝杠（4）分别通过光杠支撑（8）和丝杠支撑（9）平行设置在支撑架（3）上，所述传动轴（12）通过轴承设置在支撑架（3）的底板上，所述传动轴（12）一端与编码器（13）连接，所述PLC控制板（14）分别与伺服电机（1）和编码器（13）连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动打胶叠纸机，其特征在于：所述滚珠丝杠（4）上设有滚珠丝杠螺母（5），所述光杠（10）上设有光杠滑块（6），所述光杠滑块（6）垂直设于滚珠丝杠螺母（5）下端，并通过直板连接；所述支撑架（3）上设有胶桶（11），所述胶桶（11）上设有胶管（7），所述胶管（7）下端设置在光杠滑块（6）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动打胶叠纸机，其特征在于：所述滚珠丝杠（4）一端设有传动齿轮（2），所述传动齿轮（2）与伺服电机（1）输出端相连。

4.根据权利要求1所述的一种自动打胶叠纸机，其特征在于：所述伺服电机（1）的型号为三菱HF-KP73，所述编码器（13）的型号为欧姆龙E6A2-CW3C，所述PLC控制板（14）的型号为三菱Q173CPU（N）。