CN203884368U - 日光温室有轨式自动授粉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一款日光温室有轨式自动授粉机，该授粉机及配套***主要配置有：横向运行电车与轨道***、油压推进***、自动控制***、授粉作业车。其主要技术路线：有轨电车、油压推进***与数控仪及授粉作业车组合，实现田间授粉自动化作业。电车及驱动***、电源输出与挂槽、轨道***，组合成沿温室后墙的横向运行的有轨电车；小型油压泵站与多级油缸或多级油缸杆组合，推进授粉作业车纵向沿着栽培行内来回往复作业；授粉作业车组合有风力授粉与振动授粉组合，使温室栽培作物授粉更加有效。该新型授粉机，实现了温室设施栽培生产劳动的授粉过程的自动化，将全面提高我国栽培设施标准、自动化水平与劳动生产率。

Description

日光温室有轨式自动授粉机

技术领域

本实用新型涉及农用机械，具体是日光温室有轨式自动授粉机。 

背景技术

我国农业设施栽培方式主要有塑料大棚、日光温室栽培。日光温室则是我国20世纪80年代农民及技术人员发明创造的以太阳能为热源而进行秋冬季、早春季设施保护栽培的重要形式，它高产高效，年单位面积产量一般是露地栽培的5～10倍，年亩效益则是露地栽培的6～10倍。所以，它是名副其实的高效农业项目，是增加农民收入重要途径之一。但是，我国日光温室设施栽培配套水平低，特别是机械化、自动化水平低下，授粉都是由人工用激素蘸花处理，费时费力，效率低下，劳动强度大，而且因使用大量激素，影响食品的安全性。有时，生产者用汽油弥雾机吹风授粉作业，但是，温室内空气污染严重，同时，吊蔓栽培则无法用弥雾机吹风授粉作业。因此，急需开发一款高效、实用、自动化水平高的授粉机。 

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种日光温室生产栽培所需的有轨式自动授粉机。 

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种日光温室有轨式自动授粉机，其中，在日光温室的走道上安装轨道，轨道上行驶电车，电车上安装有小型油压泵站、多级伸缩油缸或多级伸缩油缸杆、智能数控仪、授粉作业车，电车沿着轨道作横向运行；温室后墙面安装可移动调节的电子定位阀。 

优选地，在四个宽幅胶轮上安装作业车车架，车架上安装有授粉风机， 风机上安装风管、侧风塑管，车架前端安装有可调节高度的垂直杆，垂直杆上安装有风管、振动棒、电源插座；电路混合管或电路混合弹簧管中的电源线与作业车上的电源插座连接，授粉风机与振动棒插头***电源插座，电源接通，振动棒作振动作业，这时，授粉风机同时吹风，实现振动、吹风双重授粉作业。 

优选地，电车上安装小型油压泵站、多级油缸或多级油缸杆，小型油压泵站油管与油压泵管连接，油压泵管再与多级油缸或多级油缸杆连接；多级油缸或多级油缸杆后端安装于电车上，顶端安装于授粉作业车上；多级油缸或多级油缸杆最大伸展距离≥纵向栽培行长度。 

优选地，日光温室后墙安装卡槽、滑轮、电缆线，电缆线连接于电线接管，再连接于电车及各***，所述各***包括驱动电机、油压泵站、数控仪、电子定位阀、作业车插板；电缆线随着电车向前运行而伸展，一栋温室授粉作业完成后，电车向后运行，电缆线在电线接管的作用下带动电缆挂轮收缩后撤。 

优选地，电路混合管或电路混合弹簧管中的绝缘电源线捆绑与软性弹簧或软性圆型弹簧上，并套挂于多级油缸或多级油缸杆上，并随着油缸或油缸杆伸缩而伸缩；该混合弹簧管最小伸展长度不得小于油缸或油缸杆最大伸展长度。 

优选地，沿着温室后墙面的低于电缆线的位子安装塑料卡槽，卡槽内安装可移动调节的电子定位阀，电子定位阀定位的位置处于与栽培沟的中线垂直交汇处。本实用新型的技术解决方案： 

技术方案一：发明沿着温室后墙(走道)作横向自动化运行的有轨电车。 

其技术解决方案是：温室后墙走道上安装轨道，轨道上行使电车，电车上安装有小型油压泵站、多级伸缩油缸(杆)，安装有智能数控仪，在温室后墙上安装有电子定位阀、电力供应配套***，这样，根据设定可智能化运 行的轨道电车就发明了出来。 

技术方案二：发明授粉作业车，其主要目的是授粉作业车沿栽培行作纵向自动授粉作业。其技术方案是：在四个宽幅胶轮上安装作业车车架，车架上安装可调节高度的垂直杆，垂直杆上安装有风机、风管、振动棒。作业车与多级伸缩油缸(杆)相连接，随着其伸缩进行与轨道相垂直的方向运行。 

技术方案三：发明自动化授粉作业控制***。沿着温室后墙面(与栽培畦沟中线相垂直的位子)安装可移动调节的电子定位阀，当电车运行到电子定位阀的位子时，电车停止运行，油压泵站开始工作，多级油缸(杆)根据设定(运行模式)进行伸展，推动作业车沿栽培行(纵向)运行。在多级油缸(杆)伸展推进授粉作业车运行时，振动棒、风机同时运行，开始授粉作业。一个栽培行授粉作业结束后，数控仪根据设定指令(推进距离)，油缸(杆)收缩，授粉作业车复位于电车上，振动棒、风机停止作业。这时，授粉作业车触动电车启动开关，电车向前运行，到下一个电子定位阀，再重复作业。 

电车停/起与运行速度、油压泵站运行速度及多级伸缩油缸(杆)伸缩速度、风机风速、振动棒振动频率的控制皆根据栽培需要，对数控仪进行设定，确定运行模式。 

该***应用于生产后，代替人工授粉作业，不用激素蘸花，提高劳动生产效率，可全面提高温室栽培智能化水平。 

本实用新型的主要特征：本实用新型实现了我国日光温室生产栽培中授粉作业自动化，其主要特征是： 

①日光温室有轨电车的主要特征是：在温室后墙走道上用Φ30～32mm钢管铺设轨道，在安装轨道的同时用驱动电机、中轴、中间凹陷的轮子、防护板、承载板等建造有轨电车； 

②小型油压泵站与多级油缸(杆)的主要特征是：电车上安装小型油压 泵站与多级油缸(杆)。小型油压泵站油管与油压泵连接，油压泵再与多级油缸(杆)连接。多级油缸(杆)最大伸展距离≥纵向栽培行长度，其后端安装于电车上，顶端安装于授粉作业车上。 

③授粉作业车的主要特征是：在四个宽幅胶轮上安装作业车车架，车架上安装有授粉风机，风机上安装风管、侧风塑管，车架前端安装有可调节高度的垂直杆，垂直杆上安装有风管、振动棒。授粉作业车与多级油缸(杆)、电路连接，并受数控仪控制运行。电路混合(弹簧)管中的电源线与作业车上的电源插座连接，授粉风机与振动棒插头***电源插座，电源接通。电源接通后，振动棒作振动作业，发出的振动波促进作物的花药开裂，花粉散开飘落，这时，风机同时吹风，将花粉吹落于花朵的柱头，达到高效、均匀、细致授粉的目的。 

④电力配套***的主要特征是：日光温室后墙安装卡槽、滑轮、电缆线，电缆线连接于电线接管，再连接于电车及各***：驱动电机、油压泵站、数控仪、电子定位阀、作业车插板等； 

电缆线随着电车向前运行而伸展，一栋温室授粉作业完成后，电车向后运行，电缆线在电线接管的作用下带动电缆挂轮收缩后撤。 

⑤电路混合(弹簧)管的主要特征：绝缘电源线捆绑与软性(圆型)弹簧上，并套挂于多级油缸(杆)上，其随着油缸(杆)伸缩而伸缩。该混合弹簧管最小伸展长度不得小于油缸(杆)最大伸展长度。 

⑥电车运行与控制***的主要特征是： 

一是有轨电车运行与控制***的具体特征：沿着温室后墙面(低于电缆线的位子)安装塑料卡槽，卡槽内安装可移动调节的电子定位阀，电子定位阀定位的位子处于与栽培沟的中线垂直点，当电车运行到电子定位阀的位子时，数控仪断开电车电源，电车停止运行。当授粉作业车一次作业完成后，电车复位，作业车触碰电车开关，电车启动，再次沿轨道运行。 

电车运行速度，通过数控仪设定。 

二是油压泵站运行与控制***的具体特征；当电车停于电子定位阀时，油压泵站工作，并带动多级油缸(杆)伸展，推动作业车沿栽培行(纵向)运行。一个栽培行授粉作业完成后，油压泵站反向控制，油缸(杆)收缩，作业车复位于电车上。 

多级油缸(杆)推进与收缩的速度，通过数控仪进行设定。 

三是振动棒、风机运行与控制***的具体特征：授粉作业前，将风机、振动棒插头***作业车上的插座，打开开关，电源接通，启动油压泵站，多级油缸(杆)伸展，推进授粉作业车运行，风机、振动棒根据数控仪发出的风速、振动频率的指令进行授粉作业。一个栽培行授粉作业结束后，数控仪根据设定指令(推进距离结束后)，油缸(杆)收缩，授粉作业车复位于电车上。 

附图说明

图1、总图－(顶侧)侧视图－1 

图2、总图－(横向)侧视图 

图3、总图－俯视图 

图4、温室有轨电车－(顶向)侧视图 

图5、温室有轨电车－(横向)侧视图 

图6、有轨电车承载板与防护板－(顶侧)侧视图 

图7、有轨电车承载板与防护板－(横向)侧视图 

图8、授粉风机、振动棒及配套电路工作示意图 

图9、风管与侧风管组合图 

图10、侧风管－风轮结构图－(正视图，侧视图) 

图11、油压泵站、油压控制***及相关组合－俯视图 

图12、油压泵站与液压控制***－侧视图 

图13、油压泵站与液压控制***－俯视图 

图14、油压泵站与多级油缸(杆)、电路组合示意图 

图15、电源输出管剖视图 

图16、驱动与运行、数控、油压、电路图 

附图标记说明 

1、轨道；        1.1、轨道固定桩； 

2、作业车托板；  3、驱动车轮；      4、驱动电机；      5、增压泵； 

6、液体罐；      7、数控仪；        8、电子定位阀； 

9、电线挂槽与电源线；       10、多级油压缸或多级油压缸杆； 

11、液体与电路混合管或液体与电路混合弹簧管； 

11.1、弹簧套管     11.2、液体输出软管    11.3、电源线； 

12、调节杆； 

13、授粉风机；    13.1、风管；          13.2、风管固定环； 

13.3、侧风管；    13.31、卡节；         13.32、侧风轮； 

13.33、侧风叶片； 13.34、风轮轴 

13.4、高度可调节管 

14、作业车车轮；  15、振动棒；      16、作物；        17、立柱； 

18、温室后墙；    19、温室； 

20、小型油压泵； 20.1、油压输出管； 20.2、油压泵；    20.3、电机； 

20.4、油压表；   20.5、油压输出控制阀；   20.6、液压油输入管； 

21、油压管；      22、电源线接管；        23、作业车电源插板； 

24、防护板；      25、承载板 

具体实施方式

第一步：按照图4、图5、图6、图7安装轨道***、电车及电路配套***、防护板、承载板(梁)； 

第二步：按照图2、图3、图11、图12、图13、图14安装油压泵站及作业车推进***； 

第三步：按照图1、图2、图3、图8、图9、图10安装授粉作业车； 

第四步：按照图1、图2、图3、图15、图16安装数控仪及控制线路。 

第五步：按照图1、图2、图3安装供电***、电源线卡槽、滑轮运动***等。 

本实用新型具有以下优点： 

1、授粉作业自动化。 

有轨电车沿着轨道根据数控仪给定的速度作横向运行，并根据电子定位阀确定电车或停或运动，这样，当电车运行到电子定位阀的位子时，电车停止运行，油压泵站开始工作→多级油缸(杆)根据设定进行伸展，推动作业车沿栽培行运行(与电车轨道成垂直方向)，授粉机授粉作业。一行授粉作业结束后，油缸(杆)收缩，授粉作业车复位于电车上。这时，电车向前运行，到下一个电子定位阀，再重复作业。这样，就实现了授粉作业自动化。 

2、授粉作业效率高。一是：振动授粉，即用振动棒促进花药开裂，提高授粉率；二是授粉风机吹风授粉，使授粉均匀周到；三是：一个温室(约1.5亩)授粉一次仅需20分钟左右； 

3、设计合理，不占温室空间。轨道只需直径30～32mm钢管铺设即可，不占空间，不影响其他田间作业。 

4、可实现一机12棚作业。即12栋温室只需配套一部自动授粉机。 

4、取材容易，建设容易。油压泵站、多级伸缩油缸(杆)、驱动电机、振动棒、风机、钢管(钢材)、塑管、电源线等及其他配套***取材容易，建造不复杂； 

5、造价低，运作成本低，农民投得起、用得起。初步预算：本新型发明，每12栋温室(1.5亩/栋)可配一台套自动授粉机***：约1.5万元，每亩年投入830元左右，按照8年折旧，年亩折旧仅为100元左右。生产者投得起、用得起。 

Claims (6)

1.一种日光温室有轨式自动授粉机，其特征在于，在日光温室的走道上安装轨道，轨道上行驶电车，电车上安装有小型油压泵站、多级伸缩油缸或多级伸缩油缸杆、智能数控仪、授粉作业车，电车沿着轨道作横向运行；温室后墙面安装可移动调节的电子定位阀。 

2.根据权利要求1所述的日光温室有轨式自动授粉机，其特征在于：在四个宽幅胶轮上安装作业车车架，车架上安装有授粉风机，风机上安装风管、侧风塑管，车架前端安装有可调节高度的垂直杆，垂直杆上安装有风管、振动棒、电源插座；电路混合管或电路混合弹簧管中的电源线与作业车上的电源插座连接，授粉风机与振动棒插头***电源插座，电源接通，振动棒作振动作业，这时，授粉风机同时吹风，实现振动、吹风双重授粉作业。 

3.根据权利要求1所述的日光温室有轨式自动授粉机，其特征在于：电车上安装小型油压泵站、多级油缸或多级油缸杆，小型油压泵站油管与油压泵管连接，油压泵管再与多级油缸或多级油缸杆连接；多级油缸或多级油缸杆后端安装于电车上，顶端安装于授粉作业车上；多级油缸或多级油缸杆最大伸展距离≥纵向栽培行长度。 

4.根据权利要求1所述的日光温室有轨式自动授粉机，其特征在于：日光温室后墙安装卡槽、滑轮、电缆线，电缆线连接于电线接管，再连接于电车及各***，所述各***包括驱动电机、油压泵站、数控仪、电子定位阀、作业车插板；电缆线随着电车向前运行而伸展，一栋温室授粉作业完成后，电车向后运行，电缆线在电线接管的作用下带动电缆挂轮收缩后撤。 

5.根据权利要求1所述的日光温室有轨式自动授粉机，其特征在于： 电路混合管或电路混合弹簧管中的绝缘电源线捆绑与软性弹簧或软性圆型弹簧上，并套挂于多级油缸或多级油缸杆上，并随着油缸或油缸杆伸缩而伸缩；该混合弹簧管最小伸展长度不得小于油缸或油缸杆最大伸展长度。 

6.根据权利要求1所述的日光温室有轨式自动授粉机，其特征在于：沿着温室后墙面的低于电缆线的位子安装塑料卡槽，卡槽内安装可移动调节的电子定位阀，电子定位阀定位的位置处于与栽培沟的中线垂直交汇处。