CN203877761U - 一种带自动定位装置的工厂行车 - Google Patents

Abstract

一种带自动定位装置的工厂行车，包括横移驱动车、吊钩控制器、吊钩架、吊钩、主导梁、钢丝绳葫芦、红外接收点、起吊钢丝、连接板、主横梁纵移台车、主横梁、固定板和地面设备，每个主横梁底部有一对主横梁纵移台车，一对主横梁纵移台车通过连接板相连，两个连接板底部固定有主导梁，主导梁底部有横移驱动车，横移驱动车下方有钢丝绳葫芦，钢丝绳葫芦内有转轴，起吊钢丝绕在转轴上，钢丝绳葫芦下方开口的下两个平行端面一个端面有2个红外接收点另一个端面有1个红外接收点，吊钩架与起吊钢丝相连，吊钩固定在吊钩架下方，地面设备放置在厂房内。本实用新型定位装置通过红外技术准确定位行车与大型设备的相对位置，能排除工厂行车操作安全隐患。

Description

一种带自动定位装置的工厂行车

技术领域

本实用新型涉及行车自动定位领域，特别是涉及一种带自动定位装置的工厂行车。

背景技术

目前，常见的工厂行车主要由主导梁、主横梁纵移台车驱动装置（大车）、起重小车横移驱动装置（小车）、起重小车架、双起升机构驱动装置、动定滑轮组及吊具和行车遥控器等组成。操作人员在地面通过操作行车遥控器实现对行车大车和小车的遥控，实现行车与地面大型设备的定位，从而对大型设备进行吊装和搬运。由于操作人员是通过经验和目测来实现对行车的操作，在正常的吊装情况下，起吊之前，行车起吊钢丝与要起吊的地面大型设备的连线与重力加速度的方向一致，否则起吊之后，大型设备产生较大幅度的摆动，严重情况下会对操作人员和其它设备与人员造成伤害。在很多情况下，由于人视觉角度的差异行车吊装钩和地面大型设备并未在同一条垂直线上，这就给操纵人员和设备的安全埋下了很大隐患。

实用新型内容

为了克服现有行车起吊钢丝与要起吊的地面大型设备的连线与重力加速度的方向不一致的问题，本实用新型设计了一种带自动定位装置的工厂行车，其定位装置通过红外技术准确定位行车与大型设备的相对位置，从而能排除工厂行车操作中安全隐患，为达此目的，本实用新型提供一种带自动定位装置的工厂行车，包括横移驱动车、吊钩控制器、吊钩架、吊钩、主导梁、钢丝绳葫芦、红外接收点、起吊钢丝、连接板、主横梁纵移台车、主横梁、固定板和地面设备，所述主横梁有2个，所述每个主横梁上均有一排固定板，所述两个主横梁上的固定板对称设置，所述主横梁上的固定板通过固定件固定在厂房顶部屋顶下方，所述主横梁两侧有导轨，所述每个主横梁底部有一对主横梁纵移台车，所述主横梁纵移台车的主横梁纵移台车移动滚轮卡在主横梁两侧的导轨上沿主横梁纵向移动，所述每个主横梁底部的一对主横梁纵移台车的主横梁纵移台车固定支架的底部通过连接板相连，所述两个连接板底部固定有主导梁，所述主导梁两侧有导轨，所述主导梁底部有横移驱动车，所述横移驱动车的横移驱动车移动滚轮卡在主导梁两侧的导轨上沿主导梁横向移动，所述横移驱动车下方有钢丝绳葫芦，所述钢丝绳葫芦下方有开口，所述钢丝绳葫芦内有转轴，所述起吊钢丝绕在转轴上，所述钢丝绳葫芦下方开口的下两个平行端面一个端面有2个红外接收点另一个端面有1个红外接收点，所述3个红外接收点相互间距相同，且3个红外接收点与起吊钢丝的水平距离也相同，所述吊钩架与4根起吊钢丝相连通过起吊钢丝固定在钢丝绳葫芦下方，所述吊钩固定在吊钩架下方，所述吊钩控制器通过连接线与钢丝绳葫芦相连，所述地面设备放置在厂房内，所述地面设备上有开关和红外发射装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述主横梁纵移台车包括主横梁纵移台车固定支架、主横梁纵移台车移动滚轮和主横梁纵移台车传动电机，所述主横梁纵移台车固定支架内有2对主横梁纵移台车移动滚轮，所述主横梁纵移台车固定支架一侧有主横梁纵移台车传动电机，所述主横梁纵移台车传动电机转轴通过齿轮组控制主横梁纵移台车移动滚轮转动，本实用新型可使用以上结构的主横梁纵移台车来进行纵向移动，厂家也可根据厂房需要使用其他结构的大车。

作为本实用新型的进一步改进，所述横移驱动车包括横移驱动车移动滚轮、横移驱动车传动电机和横移驱动车固定支架，所述横移驱动车固定支架内有2对横移驱动车移动滚轮，所述横移驱动车固定支架一侧有横移驱动车传动电机，所述横移驱动车传动电机转轴通过齿轮组控制横移驱动车移动滚轮转动，本实用新型可使用以上结构的横移驱动车来进行横向移动，厂家也可根据厂房需要使用其他结构的小车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在地面设备上安装启动按钮和红外发射装置，在小车起吊钢丝附近安装红外接收装置。当按下大型设备上的启动按钮后，大型设备上的红外发射装置发射红外信号，小车上的红外接收装置接收红外信号，并对大型设备与小车的位置进行初步判定，当判定小车不在地面大型设备的正上方时，通过控制装置控制大车和小车移动，直至小车移动到大型设备的正上方，实现准确定位，方便对大型设备的起吊和搬运。

附图说明

图1是本实用新型工厂行车示意图；

图2是本实用新型工厂行车局部示意图；

图4为本实用新型地面设备示意图；

图3为本实用新型工厂行车红外接收装置示意图。

图5为工厂行车自动定位装置工作原理框图。

图中的构件为：

1、横移驱动车移动滚轮 ；     2、横移驱动车固定轴 ；

3、横移驱动车固定支架；      4、吊钩控制器；

5、吊钩架；                   6、吊钩；

7、主导梁；                   8、钢丝绳葫芦；

9、红外接收点；               10、起吊钢丝；

11、连接板；                  12、主横梁纵移台车固定支架；

13、主横梁纵移台车移动滚轮；  14、主横梁；

15、固定板；                  16、固定件；

17、主横梁纵移台车固定轴；    18、地面设备；

19、开关；                    20、红外发射装置。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对实用新型做详细的说明：

本实用新型设计了一种带自动定位装置的工厂行车，该定位装置通过红外技术准确定位行车与大型设备的相对位置，排除工厂行车操作安全隐患。

作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供一种带自动定位装置的工厂行车，包括横移驱动车、吊钩控制器4、吊钩架5、吊钩6、主导梁7、钢丝绳葫芦8、红外接收点9、起吊钢丝10、连接板11、主横梁纵移台车、主横梁14、固定板15和地面设备18，所述主横梁14有2个，所述每个主横梁14上均有一排固定板15，所述两个主横梁14上的固定板15对称设置，所述主横梁14上的固定板15通过固定件16固定在厂房顶部屋顶下方，所述主横梁14两侧有导轨，所述每个主横梁14底部有一对主横梁纵移台车，所述主横梁纵移台车的主横梁纵移台车移动滚轮13卡在主横梁14两侧的导轨上沿主横梁14纵向移动，所述每个主横梁14底部的一对主横梁纵移台车的主横梁纵移台车固定支架12的底部通过连接板11相连，所述两个连接板11底部固定有主导梁7，所述主导梁7两侧有导轨，所述主导梁7底部有横移驱动车，所述横移驱动车的横移驱动车移动滚轮1卡在主导梁7两侧的导轨上沿主导梁7横向移动，所述横移驱动车下方有钢丝绳葫芦8，所述钢丝绳葫芦8下方有开口，所述钢丝绳葫芦8内有转轴，所述起吊钢丝10绕在转轴上，所述钢丝绳葫芦8下方开口的下两个平行端面一个端面有2个红外接收点9另一个端面有1个红外接收点9，所述3个红外接收点9相互间距相同，且3个红外接收点9与起吊钢丝10的水平距离也相同，所述吊钩架5与4根起吊钢丝10相连通过起吊钢丝10固定在钢丝绳葫芦8下方，所述吊钩6固定在吊钩架5下方，所述吊钩控制器4通过连接线与钢丝绳葫芦8相连，所述地面设备18放置在厂房内，所述地面设备18如图3所示上有开关19和红外发射装置20。

作为本实用新型一种最佳具体实施例，本实用新型提供示意图如图1图2所示的一种带自动定位装置的工厂行车，包括横移驱动车、吊钩控制器4、吊钩架5、吊钩6、主导梁7、钢丝绳葫芦8、红外接收点9、起吊钢丝10、连接板11、主横梁纵移台车、主横梁14、固定板15和地面设备18，所述主横梁14有2个，所述每个主横梁14上均有一排固定板15，所述两个主横梁14上的固定板15对称设置，所述主横梁14上的固定板15通过固定件16固定在厂房顶部屋顶下方，所述主横梁14两侧有导轨，所述每个主横梁14底部有一对主横梁纵移台车，所述主横梁纵移台车包括主横梁纵移台车固定支架12、主横梁纵移台车移动滚轮13和主横梁纵移台车传动电机17，所述主横梁纵移台车固定支架12内有2对主横梁纵移台车移动滚轮13，所述主横梁纵移台车固定支架12一侧有主横梁纵移台车传动电机17，所述主横梁纵移台车传动电机17转轴通过齿轮组控制主横梁纵移台车移动滚轮13转动，本实用新型可使用以上结构的主横梁纵移台车来进行纵向移动，厂家也可根据厂房需要使用其他结构的大车，所述主横梁纵移台车的主横梁纵移台车移动滚轮13卡在主横梁14两侧的导轨上沿主横梁14纵向移动，所述每个主横梁14底部的一对主横梁纵移台车的主横梁纵移台车固定支架12的底部通过连接板11相连，所述两个连接板11底部固定有主导梁7，所述主导梁7两侧有导轨，所述主导梁7底部有横移驱动车，所述横移驱动车包括横移驱动车移动滚轮1、横移驱动车传动电机2和横移驱动车固定支架3，所述横移驱动车固定支架3内有2对横移驱动车移动滚轮1，所述横移驱动车固定支架3一侧有横移驱动车传动电机2，所述横移驱动车传动电机2转轴通过齿轮组控制横移驱动车移动滚轮1转动，本实用新型可使用以上结构的横移驱动车来进行横向移动，厂家也可根据厂房需要使用其他结构的小车，所述横移驱动车的横移驱动车移动滚轮1卡在主导梁7两侧的导轨上沿主导梁7横向移动，所述横移驱动车下方有钢丝绳葫芦8，所述钢丝绳葫芦8下方有开口，所述钢丝绳葫芦8内有转轴，所述起吊钢丝10绕在转轴上，所述钢丝绳葫芦8下方开口的下两个平行端面一个端面有2个红外接收点9另一个端面有1个红外接收点9，所述3个红外接收点9相互间距相同，且3个红外接收点9与起吊钢丝10的水平距离也相同，所述吊钩架5与4根起吊钢丝10相连通过起吊钢丝10固定在钢丝绳葫芦8下方，所述吊钩6固定在吊钩架5下方，所述吊钩控制器4通过连接线与钢丝绳葫芦8相连，所述地面设备18放置在厂房内，所述地面设备18如图3所示上有开关19和红外发射装置20。

本实用新型工作如图5所示：在地面设备上安装启动按钮和红外发射装置，在小车起吊钢丝附近安装红外接收装置。当按下大型设备上的启动按钮后，大型设备上的红外发射装置发射红外信号，小车上的红外接收装置接收红外信号，并对大型设备与小车的位置进行初步判定，当判定小车不在地面大型设备的正上方时，通过控制装置控制大车和小车移动，直至小车移动到大型设备的正上方，实现准确定位，方便对大型设备的起吊和搬运。

其中红外接收装置如图4所示包含3个红外接收点，且这3个红外接收点相互间距相同，位于起吊钢丝的外接圆上。当3个红外接收点接收到红外信号后，通过控制装置测算3个红外接收点与红外发射点之间的距离，当距离不相同时，驱动大车和小车移动，直至3个红外接收点与红外发射点之间的距离完全相同，实现准确定位。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (3)

1.一种带自动定位装置的工厂行车，包括横移驱动车、吊钩控制器（4）、吊钩架（5）、吊钩（6）、主导梁（7）、钢丝绳葫芦（8）、红外接收点（9）、起吊钢丝（10）、连接板（11）、主横梁纵移台车、主横梁（14）、固定板（15）和地面设备（18），所述主横梁（14）有2个，所述每个主横梁（14）上均有一排固定板（15），所述两个主横梁（14）上的固定板（15）对称设置，所述主横梁（14）上的固定板（15）通过固定件（16）固定在厂房顶部屋顶下方，其特征在于：所述主横梁（14）两侧有导轨，所述每个主横梁（14）底部有一对主横梁纵移台车，所述主横梁纵移台车的主横梁纵移台车移动滚轮（13）卡在主横梁（14）两侧的导轨上沿主横梁（14）纵向移动，所述每个主横梁（14）底部的一对主横梁纵移台车的主横梁纵移台车固定支架（12）的底部通过连接板（11）相连，所述两个连接板（11）底部固定有主导梁（7），所述主导梁（7）两侧有导轨，所述主导梁（7）底部有横移驱动车，所述横移驱动车的横移驱动车移动滚轮（1）卡在主导梁（7）两侧的导轨上沿主导梁（7）横向移动，所述横移驱动车下方有钢丝绳葫芦（8），所述钢丝绳葫芦（8）下方有开口，所述钢丝绳葫芦（8）内有转轴，所述起吊钢丝（10）绕在转轴上，所述钢丝绳葫芦（8）下方开口的下两个平行端面一个端面有2个红外接收点（9）另一个端面有1个红外接收点（9），所述3个红外接收点（9）相互间距相同，且3个红外接收点（9）与起吊钢丝（10）的水平距离也相同，所述吊钩架（5）与4根起吊钢丝（10）相连通过起吊钢丝（10）固定在钢丝绳葫芦（8）下方，所述吊钩（6）固定在吊钩架（5）下方，所述吊钩控制器（4）通过连接线与钢丝绳葫芦（8）相连，所述地面设备（18）放置在厂房内，所述地面设备（18）上有开关（19）和红外发射装置（20）。

2.根据权利要求1所述的一种带自动定位装置的工厂行车，其特征在于：所述主横梁纵移台车包括主横梁纵移台车固定支架（12）、主横梁纵移台车移动滚轮（13）和主横梁纵移台车传动电机（17），所述主横梁纵移台车固定支架（12）内有2对主横梁纵移台车移动滚轮（13），所述主横梁纵移台车固定支架（12）一侧有主横梁纵移台车传动电机（17），所述主横梁纵移台车传动电机（17）转轴通过齿轮组控制主横梁纵移台车移动滚轮（13）转动。

3.根据权利要求1所述的一种带自动定位装置的工厂行车，其特征在于：所述横移驱动车包括横移驱动车移动滚轮（1）、横移驱动车传动电机（2）和横移驱动车固定支架（3），所述横移驱动车固定支架（3）内有2对横移驱动车移动滚轮（1），所述横移驱动车固定支架（3）一侧有横移驱动车传动电机（2），所述横移驱动车传动电机（2）转轴通过齿轮组控制横移驱动车移动滚轮（1）转动。