CN203875474U - 钻杆摩擦焊接全自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钻杆摩擦焊接全自动生产线。包括：机器人(13)从料箱(2)中抓取一个杆头(1)，放进旋转夹具(8)中，旋转夹具(8)夹紧，机器人(13)再从料箱中(11)抓取一个杆体(12)，放进移动夹具(9)中，移动夹具(9)夹紧，摩擦焊接完成后，旋转夹具(8)、移动夹具(9)松开，机器人(13)从移动夹具(9)中取出并放置焊接好的钻杆(4)到料箱(5)中；传送线(3)、(10)会自动将空的料箱(2)、(11)运走，把装满杆头(1)的料箱(2)和杆体(12)的料箱(11)运进来并停在上料工位；传送线(6)会自动将装满钻杆(4)的料箱(5)运走，再运进一个空的料箱(5)到装料工位。

Description

钻杆摩擦焊接全自动生产线

技术领域

本实用新型属于装备制造技术领域，特别涉及煤炭钻杆、地质钻杆摩擦焊接制造技术。

背景技术

煤炭钻杆、地质钻杆直径跨距大、长度从1000mm～6000mm不等、重量重。煤炭钻杆、地质钻杆的摩擦焊接采用公知的是人工将杆头、杆体分别放入焊机的夹具中，每次人工启动焊机进行摩擦焊接，焊机在15秒内就完成一次焊接，用时很短，导致操作者在一分钟内至少要进行两次人工上、下料，操作者的劳动强度大，生产劳动率低，操作者容易出现疲劳，一旦出现疲劳，在人工上、下料时就发生杆体砸伤操作者的人身伤害事故。若采用传输带实现杆体在焊机中的上、料时，要将1000mm～2500mm的杆体在焊机中的上、下料，焊机的移动夹具中必须安装传输带，为此需将移动夹具的本体加工出很深的凹槽，这就使移动夹具的本体刚性、强度变差，焊接质量不稳定，焊缝强度差，焊接后的钻杆无法满足要求；同时，杆头仍然需要人工上料，这就使得操作者劳动强度也很大，容易出现疲劳，容易出现人身伤害事故，工作效率不高。

发明内容

为了解决钻杆摩擦焊接时杆头、杆体人工参与上、下料，操作者劳动强度大，容易出现疲劳，容易出现人身伤害事故的问题，为了提高焊接生产效率，本实用新型提供一种钻杆摩擦焊接全自动生产线。

为达到此目的，本实用新型所采用的技术方案是：在一个可实现六自由度运动的机器人左侧的传送线上有一个处在上料工位、装满杆头的料箱，机器人的右侧传送线上有一个处在上料工位、装满杆体的料箱，机器人与摩擦焊机之间传送线上有一个处在装料工位、用于盛装钻杆的料箱；生产线工作时，机器人自动从装满杆头的料箱中抓取一个杆头，将杆头放进摩擦焊机的旋转夹具中，旋转夹具夹紧，机器人再自动从右侧装满杆体的料箱中抓取一个杆体，将杆体放进摩擦焊机的移动夹具中，移动夹具夹紧，进行摩擦焊接，焊接完成后，旋转夹具松开，移动夹具带着焊接好的钻杆后退到原位，移动夹具松开之后，机器人自动从摩擦焊机的移动夹具中抓取出钻杆并放置到处在装料工位、用于盛装钻杆的料箱中；当装杆头的料箱、装杆体的料箱空了，传送线会自动将空的料箱运走，把装满杆头的料箱和杆体的料箱运进来并停在上料的工位上；装钻杆的料箱满了的时候，传送线会自动将装满钻杆的料箱运走，运进一个空的料箱到装料工位上。工作时，这个生产线就不断重复实现焊件的自动上、下料和自动焊接的工步，完成这些工步没有人员参与，全部由生产线自动完成，实现了钻杆全自动摩擦焊接过程。

本发明的有益效果是：实现了钻杆摩擦焊接时全自动上、下料和自动焊接，避免了人工上、下料时，操作者劳动强度大，容易疲劳，容易出现人身伤害事故的情况。整个生产线可实现24小时不间断工作，提高了焊机使用效率，提高了生产工作的安全性，改善了工作环境，生产效率提高到340件／日～380件／日，真正使钻杆的摩擦焊接制造成为一种节能、降耗、环保、高效的产业技术。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明

附图说明：

图1：钻杆摩擦焊接全自动生产线主视图。

图2：钻杆摩擦焊接全自动生产线俯视图。

图中：1.杆头  2.料箱  3.传输线  4.钻杆  5.料箱  6.传输线

     7.摩擦焊机  8.旋转夹具  9.移动夹具  10.传输线  11.料箱

         12.杆体  13.机器人

具体实施方式：

实施例1：煤炭钻杆摩擦焊接。生产线工作时，机器人13自动从左侧传送线3上处在上料工位、装满杆头1的料箱2中抓取一个杆头1，将杆头1放进摩擦焊机7的旋转夹具8中，旋转夹具8夹紧，机器人13再自动从右侧传送线10上处在上料工位、装满杆体12的料箱11中抓取一个杆体12，将杆体12放进摩擦焊机7的移动夹具9中，移动夹具9夹紧，进行摩擦焊接，焊接完成后，旋转夹具8松开，移动夹具9带着焊接好的钻杆4后退到原位，移动夹具9松开之后，机器人13自动从摩擦焊机7的移动夹具9中抓取出并放置焊接好的钻杆4到处在装料工位、用于盛装钻杆4的料箱5中；当装杆头1的料箱2、装杆体12的料箱11空了，传送线3、10会自动将空的料箱2、11运走，把装满杆头1的料箱2和杆体12的料箱11运进来并停在上料的工位上；装钻杆4的料箱5满了的时候，传送线6会自动将满钻杆4的料箱5运走，再运进一个空的料箱5到装料工位上。这个生产线重复实现焊件的自动上、下料和自动焊接的工步，完成这些工步没有人员参与，全部由生产线自动完成，实现了钻杆4全自动摩擦焊接过程。在C320型摩擦焊机上，实现了钻杆的自动、快速、可靠的上、下料，保证焊接的顺利完成。

Claims (3)

1.一种钻杆摩擦焊接全自动生产线，其特征是：生产线工作时，机器人(13)自动从左侧的传送线(3)上装满杆头(1)的料箱(2).中抓取一个杆头(1)，放进摩擦焊机(7)的旋转夹具(8)中，旋转夹具(8)夹紧；机器人(13)从右侧传送线(10)上装满杆体(12)的料箱(11)中抓取一个杆体(12)，放进摩擦焊机(7)的移动夹具(9)中，移动夹具(9)夹紧，摩擦焊接后，旋转夹具(8)松开、移动夹具(9)松开，机器人(13)从移动夹具(9)中抓取出钻杆(4)到处在装料工位、用于盛装钻杆(4)的料箱(5)中；传送线(3)、(10)会自动将空的料箱(2)、(11)运走，把装满杆头(1)的料箱(2)和杆体(12)的料箱(11)运进来并停在上料工位；传送线(6)会自动将装满钻杆(4)的料箱(5)运走，再运进一个空的料箱(5)到装料工位。 

2.根据权利要求1所述的一种钻杆摩擦焊接全自动生产线，其特征是：机器人(13)是一个，可实现六自由度运动。 

3.根据权利要求1所述的一种钻杆摩擦焊接全自动生产线，其特征是：机器人(13)从移动夹具(9)中抓取出并放置焊接好的钻杆(4)到料箱(5)中，是在摩擦焊接后，旋转夹具(8)松开，移动夹具(9)带着焊接好的钻杆(4)后退到原位，移动夹具松开之后。