CN203871627U - 一种自动穿防水栓双头压着机 - Google Patents

Abstract

一种自动穿防水栓双头压着机，包括机架和工作台，工作台上设有将线缆向前输送的送线机构、对线缆进行定长切断并剥皮的切线剥皮机构、将第一端子压接在线缆的前端上的第一端子压着机构、将防水栓套装在线缆上的穿防水栓机构、将第二端子压接在线缆的后端上的第二端子压着机构、以及使送线机构摆动的摆动机构；切线剥皮机构的正前方设有拉动机械手，穿防水栓机构的正前方设有穿防水栓固定机械手，第二端子压着机构的正前方设有压着固定机械手；还包括第一移送机械手、第二移送机械手和下料机械手。本实用新型的有益效果在于：采用上述结构，可实现线缆的自动化加工，大大提高了生产效率。

Description

一种自动穿防水栓双头压着机

技术领域

本实用新型涉及一种自动穿防水栓双头压着机。 

背景技术

线缆在使用时需要对其进行加工，其中一种加工方式是将线缆切成段，两端剥皮使导线裸露，先在线缆的前端的导线裸露端上压接一个第一端子，然后从线缆的后端套上一个防水栓，最后在线缆的后端的导线裸露端上压接一个第二端子。在现有技术中，需要分步进行上述加工步骤，加工效率较低。 

发明内容

为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单、加工效率高的自动穿防水栓双头压着机。 

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种自动穿防水栓双头压着机，包括机架、以及设于该机架上的工作台，所述工作台上设有对线缆进行定长切断并剥皮的切线剥皮机构，该切线剥皮机构的一侧设有将第一端子压接在线缆的前端上的第一端子压着机构，该切线剥皮机构的另一侧设有将防水栓套装在线缆上的穿防水栓机构，该穿防水栓机构的外侧设有将第二端子压接在线缆的后端上的第二端子压着机构；

所述切线剥皮机构的后方设有将线缆向前输送到所述切线剥皮机构上的送线机构，该送线机构由摆动机构驱动从而来回转动，该送线机构在来回转动过程中使线缆的前端在所述切线剥皮机构和第一端子压着机构之间摆动；

所述切线剥皮机构的正前方设有可对线缆进行夹紧并向前拉动的拉动机械手，所述穿防水栓机构的正前方固定有可对线缆进行夹紧的穿防水栓固定机械手，所述第二端子压着机构的正前方设有可对线缆进行夹紧的压着固定机械手；

还包括一将线缆从所述拉动机械手上移送至所述穿防水栓固定机械手上的第一移送机械手、一将线缆从所述穿防水栓固定机械手上移送至所述压着固定机械手上的第二移送机械手、以及将线缆从所述压着固定机械手上取下的下料机械手。

进一步，所述切线剥皮机构包括切线剥皮支座、竖向设于该切线剥皮支座上的竖向导轨、以及固定在该切线剥皮支座上的切线剥皮电机，该切线剥皮电机的输出端上设有切线剥皮齿轮，该切线剥皮齿轮的两侧分别竖向设置有与所述切线剥皮齿轮相啮合传动的上齿条和下齿条，所述上齿条通过上齿条座滑设在所述竖向导轨上，所述下齿条通过下齿条座滑设在所述竖向导轨上，所述上齿条座上设有上刀座，该上刀座上从后往前依次并排设有前剥皮上刀、切断上刀和后剥皮上刀，所述下齿条座上设有位于所述上刀座的下方的下刀座，该下刀座上设有分别与所述前剥皮上刀、切断上刀和后剥皮上刀一一相对应的前剥皮下刀、切断下刀和后剥皮下刀。

进一步，所述切线剥皮支座上设有拉动齿轮，该拉动齿轮上设有拉动从动带轮，所述切线剥皮支座上设有拉动电机，该拉动电机的输出端上设有拉动主动带动，该拉动主动带轮通过拉动皮带与所述拉动从动带轮传动相连，所述切线剥皮支座上还滑设有一与所述拉动齿轮相啮合传动的拉动齿条，该拉动齿条的前端上固定有所述拉动机械手。

进一步，所述穿防水栓机构包括穿防水栓支座，该穿防水栓支座的后方设有对防水栓进行列队排序并向前输送的防水栓振动送料盘，该防水栓振动送料盘的出口处设有防水栓送料通道，该防水栓送料通道的末端位于所述穿防水栓固定机械手的正后方；

所述穿防水栓支座上设有由穿防水栓纵向气缸驱动从而可相对所述穿防水栓支座前、后移动的穿防水栓纵向滑板，该穿防水栓纵向滑块上设有穿防水栓竖向气缸，该穿防水栓竖向气缸的输出端上设有由所述穿防水栓竖向气缸驱动从而可相对所述穿防水栓支座上、下移动的穿防水栓竖向滑板，该穿防水栓竖向滑板上固定有第一穿防水栓机械手，且该第一穿防水栓机械手位于所述穿防水栓固定机械手的后方与所述防水栓送料通道的末端之间。

进一步，所述穿防水栓支座上位于所述穿防水栓固定机械手的正前方还固定有第二穿防水栓机械手。

进一步，所述第一端子压着机构和第二端子压着机构均包括压着支座、以及设于该压着支座上的端子送料通道，该端子送料通道的前端的下方设有压着下刀，该端子送料通道的前端的上方设有与所述压着下刀相配合的压着上刀，该压着上刀固定在下压座上，该下压座在压着电机的带动下可上、下移动；

所述压着支座的上方设有端子盘，该端子盘上卷绕有第一端子卷或第二端子卷，所述端子送料通道的后方设有压着导向架，绕在端子盘上的所述第一端子卷或第二端子卷的前端绕过所述压着导向架后置于所述端子送料通道内；

还包括一压着立柱和一压着摆杆，所述压着立柱固定在所述压着支座上，所述压着摆杆的上端铰接在所述压着立柱上，所述压着摆杆的中部上设有轨迹槽，所述压着摆杆的下端铰接有位于所述端子送料通道的上方并用于推动所述第一端子卷或第二端子卷前进的送端爪，所述下压座上设有拨动轴，该拨动轴可沿所述轨迹槽滑移从而带动所述压着摆杆前、后摆动，所述压着摆杆与所述压着立柱之间设有压着弹簧一，所述压着摆杆与所述送端爪之间设有压着弹簧二。

进一步，所述摆动机构包括设于所述工作台上的转动箱、以及驱动该转动箱相对所述工作台转动的转动电机；

所述送线机构包括一对由送线电机带动从而相对反向转动的送线轮，该送线轮转动的安装在所述转动箱上，一对所述送线轮之间形成有供线缆通过的送线通道，该送线通道的两端上设有导向座，该导向座上设有与所述送线通道相对的导向孔。

进一步，还包括一位于所述送线通道的前端上的所述导向座的前方的导向管，该导向管的后端铰接在所述转动箱上，该导向管的前端靠近所述切线剥皮机构。

进一步，所述工作台上设有位于所述切线剥皮机构和第二端子压着机构之间的前方的移送导轨，该移送导轨上滑设有移送滑架，该移送滑架的两头分别固定有第一移送机械手和第二移送机械手，所述工作台上设有移送电机，该移送电机的输出端上设有位于所述移送导轨的一端上的移送主动带轮，所述移送导轨的另一端上设有移送从动带轮，该移送从动带轮与所述移送主动带轮之间通过移送皮带传动相连，所述移送皮带与所述移送导轨相平行，所述移送滑架固定在所述移送皮带上，所述第二端子压着机构的前方的外侧设有下料支架，该下料支架上设有下料气缸，该下料气缸的输出端上设有所述下料机械手。

本实用新型在使用时，第一端子卷是由多个第一端子串接在一根料带上形成的，第二端子卷是由多个第二端子串接在一根料带上形成的，第一端子卷套装在第一端子压着机构的端子盘上，第一端子卷的前端绕过第一端子压着机构的压着导向架后置于第一端子压着机构的端子送料通道内，并使第一端子卷上的最前端的第一端子位于第一端子压着机构的压着上刀与压着下刀之间，第二端子卷套装在第二端子压着机构的端子盘上，第二端子卷的前端绕过第二端子压着机构的压着导向架后置于第二端子压着机构的端子送料通道内，并使第二端子卷上的最前端的第二端子位于第二端子压着机构的压着上刀与压着下刀之间，在防水栓振动送料盘内放入若干个防水栓，防水栓振动送料盘对防水栓进行列队排序并向前输送到防水栓送料通道内；

然后线缆从后侧的导向座的导向孔穿入两个送线轮之间的送线通道内，然后送线电机带动送线轮转动，在两个送线轮的挤压下使线缆的前端穿过前侧的导向座的导向孔，然后再穿过导向管后位于切线剥皮机构上，送线电机停止动作，送线轮停止向前输送线缆，然后切线剥皮电机转动，切线剥皮电机带动切线剥皮齿轮转动，与切线剥皮齿轮相啮合的上齿条下移、下齿条上移，从而上齿条带动上刀座下移、下齿条带动下刀座上移，上刀座上的切断上刀与下刀座上的切断下刀相配合从而对第一段线缆的前端进行切断，上刀座上的前剥皮上刀与下刀座上的前剥皮下刀相配合从而对第一段线缆的前端进行切皮，然后送线电机带动送线轮反向转动，从而带动第一段线缆后退，第一段线缆前端上的切皮在前剥皮上刀和前剥皮下刀的阻挡下从第一段线缆上脱落，然后送线电机停止动作，然后切线剥皮电机反向转动，切线剥皮齿轮反向转动从而带动上齿条上移、下齿条下移，上齿条带动上刀座上移，下齿条带动下刀座下移，上刀座上的刀具随之上移，下刀座上的刀具随之下移；

然后转动电机带动转动箱转动，送线轮及导向管也随之转动，导向管内的第一段线缆的前端则位于第一端子压着机构的端子送料通道内的第一端子上，然后压着电机带动下压座下移，下压座上的压着上刀随之下移，压着上刀与压着下刀相闭合从而将第一端子压着在第一段线缆的前端上并使第一端子与第一端子卷相断开，与此同时，下压座下移从而带动拨动轴下移，拨动轴在下移过程中则会沿轨迹槽滑移从而向后推动压着摆杆，压着摆杆绕其上端的铰接点向后摆动从而带动送端爪向后移动从而卡入与后一第一端子相对的第一端子卷的送料孔上，然后压着电机带动下压座上移，压着上刀和拨动轴随之上移，拨动轴上移时从而带动压着摆杆向前摆动，压着摆杆从而带动送端爪向前移动，送端爪前移从而带动第一端子卷沿端子送料通道向前移动从而使后一第一端子位于压着上刀与压着下刀之间，从而完成在第一段线缆的前端上压着第一端子的动作；

然后转动电机带动转动箱回转，送线轮及导向管也随之往回转动，导向管内的第一段线缆再次位于切线剥皮机构上，然后送线电机带动送线轮转动，送线轮向前输送线缆直至第一段线缆达到预设长度，然后送线电机停止动作，送线轮停止向前输送线缆，然后拉动机械手将第一段线缆夹紧，然后切线剥皮电机转动，切线剥皮电机带动切线剥皮齿轮转动，与切线剥皮齿轮相啮合的上齿条下移、下齿条上移，从而上齿条带动上刀座下移、下齿条带动下刀座上移，上刀座上的切断上刀与下刀座上的切断下刀相配合从而将第一段线缆与第二段线缆切断分开，上刀座上的前剥皮上刀与下刀座上的前剥皮下刀相配合从而对第二段线缆的前端进行切皮，上刀座上的后剥皮上刀与下刀座上的后剥皮下刀相配合从而对第一段线缆的后端进行切皮，然后拉动电机通过拉动皮带带动拉动齿轮转动，拉动齿轮带动拉动齿条前移，拉动齿条从而带动拉动机械手前移，第一段线缆后端上的切皮在后剥皮上刀和后剥皮下刀的阻挡下从第一段线缆上脱落，同时，送线电机带动送线轮反向转动，从而带动线缆后退，第二段线缆前端上的切皮在前剥皮上刀和前剥皮下刀的阻挡下从线缆上脱落，然后送线电机停止动作，然后第一移送机械手将第一段线缆夹紧，拉动机械手松开第一段线缆，然后拉动电机通过拉动皮带带动拉动齿轮反向转动，拉动齿轮带动拉动齿条后移，拉动齿条从而带动拉动机械手后移回位，同时，切线剥皮电机反向转动，切线剥皮齿轮反向转动从而带动上齿条上移、下齿条下移，上齿条带动上刀座上移，下齿条带动下刀座下移，上刀座上的刀具随之上移，下刀座上的刀具随之下移；

然后移送电机通过移送皮带带动移送滑架移动，移送滑架沿移送导轨移动从而使第一移送机械手从切线剥皮机构的前方移动至穿防水栓机构的前方，然后穿防水栓固定机械手将第一段线缆夹紧，第一移送机械手松开第一段线缆，然后移送电机带动第一移送机械手回位，然后第二穿防水栓机械手同时与穿防水栓固定机械手将第一段线缆进行固定从而使第一段线缆的前端和后端大致位于同一水平面上，然后穿防水栓竖向气缸带动第一穿防水栓机械手下移并靠近防水栓送料通道的末端上的防水栓，然后第一穿防水栓机械手将防水栓夹紧，然后穿防水栓竖向气缸带动第一穿防水栓机械手上移使防水栓位于第一段线缆的正后方，然后穿防水栓纵向气缸带动第一穿防水机械手前移，第一穿防水栓机械手将防水穿从第一段线缆的后端套装在第一段线缆上，然后第一穿防水栓机械手松开防水栓并在穿防水栓纵向气缸的带动下回移；

然后第二移送机械手夹紧第一段线缆，穿防水栓固定机械手和第二穿防水栓机械手松开第一段线缆，然后移送电机通过移送皮带带动移送滑架移动，移送滑架沿移送导轨移动从而使第二移送机械手从穿防水栓机构的前方移动至第二端子压着机构的前方，然后压着固定机械手夹紧第一段线缆，第二移送机械手松开第一段线缆，然后移送电机带动第二移送机械手回位，压着固定机械手上的第一段线缆的后端则位于第二端子压着机构的端子送料通道内的第二端子上，然后压着电机带动下压座下移，下压座上的压着上刀随之下移，压着上刀与压着下刀相闭合从而将第二端子压着在第一段线缆的后端上并使第二端子与第二端子卷相断开，同时，下压座下移从而带动拨动轴下移，拨动轴在下移过程中则会沿轨迹槽滑移从而向后推动压着摆杆，压着摆杆绕其上端的铰接点向后摆动从而带动送端爪向后移动从而卡入与后一第二端子相对的第二端子卷的送料孔上，然后压着电机带动下压座上移，压着上刀和拨动轴随之上移，拨动轴上移时从而带动压着摆杆向前摆动，压着摆杆从而带动送端爪向前移动，送端爪前移从而带动第二端子卷沿端子送料通道向前移动从而使后一第二端子位于压着上刀与压着下刀之间，从而完成在第一段线缆的后端上压着第二端子的动作；

然后下料气缸使下料机械手移动至第二端子压着机构的前方，下料机械手夹紧第一段线缆，压着固定机械手松开第一段线缆，然后下料气缸使下料机械手回移从而使第一段线缆移出第二端子压着机构外从而可对第一段线缆进行收集，从而完成一段线缆的加工。

本实用新型的有益效果在于：采用上述结构，可实现线缆的自动化加工，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的一个角度的结构示意图。

图2是本实用新型的另一个角度的结构示意图。

图3是本实用新型的切线剥皮机构的一个角度的结构示意图。

图4是本实用新型的切线剥皮机构的另一个角度的结构示意图。

图5是本实用新型的第一端子压着机构的结构示意图。

图6是图5的A处放大示意图。

图7是本实用新型的穿防水栓机构的结构示意图。

图8是本实用新型的第一移送机械手和第二移送机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1~图8，一种自动穿防水栓双头压着机，包括机架1、以及设于该机架上的工作台101，所述工作台上设有对线缆进行定长切断并剥皮的切线剥皮机构2，该切线剥皮机构的一侧设有将第一端子压接在线缆的前端上的第一端子压着机构3，该切线剥皮机构的另一侧设有将防水栓套装在线缆上的穿防水栓机构4，该穿防水栓机构的外侧设有将第二端子压接在线缆的后端上的第二端子压着机构3′；

所述切线剥皮机构2的后方设有将线缆向前输送到所述切线剥皮机构上的送线机构5，该送线机构由摆动机构驱动从而来回转动，该送线机构在来回转动过程中使线缆的前端在所述切线剥皮机构2和第一端子压着机构3之间摆动；

所述切线剥皮机构的正前方设有可对线缆进行夹紧并向前拉动的拉动机械手6，所述穿防水栓机构的正前方固定有可对线缆进行夹紧的穿防水栓固定机械手7，所述第二端子压着机构的正前方设有可对线缆进行夹紧的压着固定机械手8；

还包括一将线缆从所述拉动机械手6上移送至所述穿防水栓固定机械手7上的第一移送机械手9、一将线缆从所述穿防水栓固定机械手7上移送至所述压着固定机械手8上的第二移送机械手10、以及将线缆从所述压着固定机械手8上取下的下料机械手11。

所述切线剥皮机构2包括切线剥皮支座201、竖向设于该切线剥皮支座上的竖向导轨202、以及固定在该切线剥皮支座上的切线剥皮电机，该切线剥皮电机的输出端上设有切线剥皮齿轮203，该切线剥皮齿轮的两侧分别竖向设置有与所述切线剥皮齿轮相啮合传动的上齿条204和下齿条205，所述上齿条通过上齿条座206滑设在所述竖向导轨上，所述下齿条通过下齿条座207滑设在所述竖向导轨上，所述上齿条座上设有上刀座208，该上刀座上从后往前依次并排设有前剥皮上刀209、切断上刀和后剥皮上刀，所述下齿条座上设有位于所述上刀座的下方的下刀座210，该下刀座上设有分别与所述前剥皮上刀209、切断上刀和后剥皮上刀一一相对应的前剥皮下刀211、切断下刀212和后剥皮下刀213。

所述切线剥皮支座201上设有拉动齿轮601，该拉动齿轮上设有拉动从动带轮，所述切线剥皮支座上设有拉动电机602，该拉动电机的输出端上设有拉动主动带动，该拉动主动带轮通过拉动皮带603与所述拉动从动带轮传动相连，所述切线剥皮支座上还滑设有一与所述拉动齿轮相啮合传动的拉动齿条604，该拉动齿条的前端上固定有所述拉动机械手6。

所述穿防水栓机构4包括穿防水栓支座401，该穿防水栓支座的后方设有对防水栓进行列队排序并向前输送的防水栓振动送料盘402，该防水栓振动送料盘的出口处设有防水栓送料通道403，该防水栓送料通道的末端位于所述穿防水栓固定机械手7的正后方；

所述穿防水栓支座401上设有由穿防水栓纵向气缸405驱动从而可相对所述穿防水栓支座前、后移动的穿防水栓纵向滑板406，该穿防水栓纵向滑块上设有穿防水栓竖向气缸407，该穿防水栓竖向气缸的输出端上设有由所述穿防水栓竖向气缸驱动从而可相对所述穿防水栓支座上、下移动的穿防水栓竖向滑板408，该穿防水栓竖向滑板上固定有第一穿防水栓机械手409，且该第一穿防水栓机械手位于所述穿防水栓固定机械手的后方与所述防水栓送料通道的末端之间。

所述穿防水栓支座401上位于所述穿防水栓固定机械手的正前方还固定有第二穿防水栓机械手410。

所述第一端子压着机构3和第二端子压着机构3′均包括压着支座301、以及设于该压着支座上的端子送料通道302，该端子送料通道的前端的下方设有压着下刀，该端子送料通道的前端的上方设有与所述压着下刀相配合的压着上刀，该压着上刀固定在下压座303上，该下压座在压着电机304的带动下可上、下移动；

所述压着支座301的上方设有端子盘305，该端子盘上卷绕有第一端子卷或第二端子卷，所述端子送料通道的后方设有压着导向架306，绕在端子盘上的所述第一端子卷或第二端子卷的前端绕过所述压着导向架后置于所述端子送料通道内；

还包括一压着立柱307和一压着摆杆308，所述压着立柱固定在所述压着支座上，所述压着摆杆的上端铰接在所述压着立柱上，所述压着摆杆的中部上设有轨迹槽309，所述压着摆杆的下端铰接有位于所述端子送料通道的上方并用于推动所述第一端子卷或第二端子卷前进的送端爪310，所述下压座上设有拨动轴311，该拨动轴可沿所述轨迹槽滑移从而带动所述压着摆杆前、后摆动，所述压着摆杆与所述压着立柱之间设有压着弹簧一312，所述压着摆杆与所述送端爪之间设有压着弹簧二313。

所述摆动机构包括设于所述工作台上的转动箱501、以及驱动该转动箱相对所述工作台101转动的转动电机；

所述送线机构包括一对由送线电机带动从而相对反向转动的送线轮502，该送线轮转动的安装在所述转动箱501上，一对所述送线轮之间形成有供线缆通过的送线通道，该送线通道的两端上设有导向座503，该导向座上设有与所述送线通道相对的导向孔504。

还包括一位于所述送线通道的前端上的所述导向座的前方的导向管505，该导向管的后端铰接在所述转动箱501上，该导向管的前端靠近所述切线剥皮机构。

所述工作台101上设有位于所述切线剥皮机构2和第二端子压着机构3′之间的前方的移送导轨102，该移送导轨上滑设有移送滑架103，该移送滑架的两头分别固定有第一移送机械手9和第二移送机械手10，所述工作台101上设有移送电机104，该移送电机的输出端上设有位于所述移送导轨的一端上的移送主动带轮，所述移送导轨的另一端上设有移送从动带轮105，该移送从动带轮与所述移送主动带轮之间通过移送皮带106传动相连，所述移送皮带与所述移送导轨相平行，所述移送滑架103固定在所述移送皮带106上，所述第二端子压着机构的前方的外侧设有下料支架107，该下料支架上设有下料气缸108，该下料气缸的输出端上设有所述下料机械手11。

本实用新型在使用时，第一端子卷是由多个第一端子串接在一根料带上形成的，第二端子卷是由多个第二端子串接在一根料带上形成的，第一端子卷套装在第一端子压着机构3的端子盘305上，第一端子卷的前端绕过第一端子压着机构的压着导向架306后置于第一端子压着机构的端子送料通道302内，并使第一端子卷上的最前端的第一端子位于第一端子压着机构3的压着上刀与压着下刀之间，第二端子卷套装在第二端子压着机构3′的端子盘305上，第二端子卷的前端绕过第二端子压着机构的压着导向架306后置于第二端子压着机构的端子送料通道302内，并使第二端子卷上的最前端的第二端子位于第二端子压着机构3′的压着上刀与压着下刀之间，在防水栓振动送料盘402内放入若干个防水栓，防水栓振动送料盘对防水栓进行列队排序并向前输送到防水栓送料通道403内；

然后线缆从后侧的导向座503的导向孔504穿入两个送线轮502之间的送线通道内，然后送线电机带动送线轮转动，在两个送线轮的挤压下使线缆的前端穿过前侧的导向座的导向孔504，然后再穿过导向管505后位于切线剥皮机构2上，送线电机停止动作，送线轮停止向前输送线缆，然后切线剥皮电机转动，切线剥皮电机带动切线剥皮齿轮203转动，与切线剥皮齿轮相啮合的上齿条204下移、下齿条205上移，从而上齿条带动上刀座208下移、下齿条带动下刀座210上移，上刀座上的切断上刀与下刀座上的切断下刀212相配合从而对第一段线缆的前端进行切断，上刀座上的前剥皮上刀209与下刀座上的前剥皮下刀211相配合从而对第一段线缆的前端进行切皮，然后送线电机带动送线轮502反向转动，从而带动第一段线缆后退，第一段线缆前端上的切皮在前剥皮上刀209和前剥皮下刀211的阻挡下从第一段线缆上脱落，然后送线电机停止动作，然后切线剥皮电机反向转动，切线剥皮齿轮203反向转动从而带动上齿条204上移、下齿条205下移，上齿条带动上刀座208上移，下齿条带动下刀座210下移，上刀座上的刀具随之上移，下刀座上的刀具随之下移；

然后转动电机带动转动箱501转动，送线轮及导向管也随之转动，导向管505内的第一段线缆的前端则位于第一端子压着机构3的端子送料通道302内的第一端子上，然后压着电机304带动下压座303下移，下压座上的压着上刀随之下移，压着上刀与压着下刀相闭合从而将第一端子压着在第一段线缆的前端上并使第一端子与第一端子卷相断开，与此同时，下压座下移从而带动拨动轴311下移，拨动轴在下移过程中则会沿轨迹槽309滑移从而向后推动压着摆杆308，压着摆杆绕其上端的铰接点向后摆动从而带动送端爪310向后移动从而卡入与后一第一端子相对的第一端子卷的送料孔上，然后压着电机304带动下压座303上移，压着上刀和拨动轴311随之上移，拨动轴上移时从而带动压着摆杆308向前摆动，压着摆杆从而带动送端爪310向前移动，送端爪前移从而带动第一端子卷沿端子送料通道302向前移动从而使后一第一端子位于压着上刀与压着下刀之间，从而完成在第一段线缆的前端上压着第一端子的动作；

然后转动电机带动转动箱501回转，送线轮502及导向管505也随之往回转动，导向管内的第一段线缆再次位于切线剥皮机构2上，然后送线电机带动送线轮502转动，送线轮向前输送线缆直至第一段线缆达到预设长度，然后送线电机停止动作，送线轮502停止向前输送线缆，然后拉动机械手6将第一段线缆夹紧，然后切线剥皮电机转动，切线剥皮电机带动切线剥皮齿轮203转动，与切线剥皮齿轮相啮合的上齿条204下移、下齿条205上移，从而上齿条带动上刀座208下移、下齿条带动下刀座210上移，上刀座上的切断上刀与下刀座上的切断下刀212相配合从而将第一段线缆与第二段线缆切断分开，上刀座上的前剥皮上刀209与下刀座上的前剥皮下刀211相配合从而对第二段线缆的前端进行切皮，上刀座上的后剥皮上刀与下刀座上的后剥皮下刀213相配合从而对第一段线缆的后端进行切皮，然后拉动电机602通过拉动皮带603带动拉动齿轮601转动，拉动齿轮带动拉动齿条604前移，拉动齿条从而带动拉动机械手6前移，第一段线缆后端上的切皮在后剥皮上刀和后剥皮下刀213的阻挡下从第一段线缆上脱落，同时，送线电机带动送线轮502反向转动，从而带动线缆后退，第二段线缆前端上的切皮在前剥皮上刀209和前剥皮下刀211的阻挡下从线缆上脱落，然后送线电机停止动作，然后第一移送机械手9将第一段线缆夹紧，拉动机械手6松开第一段线缆，然后拉动电机602通过拉动皮带603带动拉动齿轮601反向转动，拉动齿轮带动拉动齿条604后移，拉动齿条从而带动拉动机械手6后移回位，同时，切线剥皮电机反向转动，切线剥皮齿轮203反向转动从而带动上齿条204上移、下齿条205下移，上齿条带动上刀座208上移，下齿条带动下刀座210下移，上刀座上的刀具随之上移，下刀座上的刀具随之下移；

然后移送电机104通过移送皮带106带动移送滑架103移动，移送滑架沿移送导轨移动从而使第一移送机械手9从切线剥皮机构2的前方移动至穿防水栓机构4的前方，然后穿防水栓固定机械手7将第一段线缆夹紧，第一移送机械手9松开第一段线缆，然后移送电机104带动第一移送机械手9回位，然后第二穿防水栓机械手410同时与穿防水栓固定机械手7将第一段线缆进行固定从而使第一段线缆的前端和后端大致位于同一水平面上，然后穿防水栓竖向气缸407带动第一穿防水栓机械手409下移并靠近防水栓送料通道403的末端上的防水栓，然后第一穿防水栓机械手409将防水栓夹紧，然后穿防水栓竖向气缸407带动第一穿防水栓机械手上移使防水栓位于第一段线缆的正后方，然后穿防水栓纵向气缸405带动第一穿防水机械手409前移，第一穿防水栓机械手将防水穿从第一段线缆的后端套装在第一段线缆上，然后第一穿防水栓机械手409松开防水栓并在穿防水栓纵向气缸405的带动下回移；

然后第二移送机械手10夹紧第一段线缆，穿防水栓固定机械手7和第二穿防水栓机械手410松开第一段线缆，然后移送电机104通过移送皮带106带动移送滑架103移动，移送滑架沿移送导轨102移动从而使第二移送机械手10从穿防水栓机构4的前方移动至第二端子压着机构3′的前方，然后压着固定机械手8夹紧第一段线缆，第二移送机械手10松开第一段线缆，然后移送电机104带动第二移送机械手10回位，压着固定机械手8上的第一段线缆的后端则位于第二端子压着机构3′的端子送料通道302内的第二端子上，然后压着电机304带动下压座303下移，下压座上的压着上刀随之下移，压着上刀与压着下刀相闭合从而将第二端子压着在第一段线缆的后端上并使第二端子与第二端子卷相断开，同时，下压座下移从而带动拨动轴311下移，拨动轴在下移过程中则会沿轨迹槽309滑移从而向后推动压着摆杆308，压着摆杆绕其上端的铰接点向后摆动从而带动送端爪310向后移动从而卡入与后一第二端子相对的第二端子卷的送料孔上，然后压着电机304带动下压座303上移，压着上刀和拨动轴311随之上移，拨动轴上移时从而带动压着摆杆308向前摆动，压着摆杆从而带动送端爪310向前移动，送端爪前移从而带动第二端子卷沿端子送料通道向前移动从而使后一第二端子位于压着上刀与压着下刀之间，从而完成在第一段线缆的后端上压着第二端子的动作；

然后下料气缸108使下料机械手11移动至第二端子压着机构3′的前方，下料机械手11夹紧第一段线缆，压着固定机械手8松开第一段线缆，然后下料气缸108使下料机械手11回移从而使第一段线缆移出第二端子压着机构3′外从而可对第一段线缆进行收集，从而完成一段线缆的加工。

Claims (9)

1.一种自动穿防水栓双头压着机，包括机架、以及设于该机架上的工作台，其特征在于：所述工作台上设有对线缆进行定长切断并剥皮的切线剥皮机构，该切线剥皮机构的一侧设有将第一端子压接在线缆的前端上的第一端子压着机构，该切线剥皮机构的另一侧设有将防水栓套装在线缆上的穿防水栓机构，该穿防水栓机构的外侧设有将第二端子压接在线缆的后端上的第二端子压着机构；

所述切线剥皮机构的后方设有将线缆向前输送到所述切线剥皮机构上的送线机构，该送线机构由摆动机构驱动从而来回转动，该送线机构在来回转动过程中使线缆的前端在所述切线剥皮机构和第一端子压着机构之间摆动；

所述切线剥皮机构的正前方设有可对线缆进行夹紧并向前拉动的拉动机械手，所述穿防水栓机构的正前方固定有可对线缆进行夹紧的穿防水栓固定机械手，所述第二端子压着机构的正前方设有可对线缆进行夹紧的压着固定机械手；

还包括一将线缆从所述拉动机械手上移送至所述穿防水栓固定机械手上的第一移送机械手、一将线缆从所述穿防水栓固定机械手上移送至所述压着固定机械手上的第二移送机械手、以及将线缆从所述压着固定机械手上取下的下料机械手。

2.按照权利要求1所述的自动穿防水栓双头压着机，其特征在于：所述切线剥皮机构包括切线剥皮支座、竖向设于该切线剥皮支座上的竖向导轨、以及固定在该切线剥皮支座上的切线剥皮电机，该切线剥皮电机的输出端上设有切线剥皮齿轮，该切线剥皮齿轮的两侧分别竖向设置有与所述切线剥皮齿轮相啮合传动的上齿条和下齿条，所述上齿条通过上齿条座滑设在所述竖向导轨上，所述下齿条通过下齿条座滑设在所述竖向导轨上，所述上齿条座上设有上刀座，该上刀座上从后往前依次并排设有前剥皮上刀、切断上刀和后剥皮上刀，所述下齿条座上设有位于所述上刀座的下方的下刀座，该下刀座上设有分别与所述前剥皮上刀、切断上刀和后剥皮上刀一一相对应的前剥皮下刀、切断下刀和后剥皮下刀。

3.按照权利要求2所述的自动穿防水栓双头压着机，其特征在于：所述切线剥皮支座上设有拉动齿轮，该拉动齿轮上设有拉动从动带轮，所述切线剥皮支座上设有拉动电机，该拉动电机的输出端上设有拉动主动带动，该拉动主动带轮通过拉动皮带与所述拉动从动带轮传动相连，所述切线剥皮支座上还滑设有一与所述拉动齿轮相啮合传动的拉动齿条，该拉动齿条的前端上固定有所述拉动机械手。

4.按照权利要求1所述的自动穿防水栓双头压着机，其特征在于：所述穿防水栓机构包括穿防水栓支座，该穿防水栓支座的后方设有对防水栓进行列队排序并向前输送的防水栓振动送料盘，该防水栓振动送料盘的出口处设有防水栓送料通道，该防水栓送料通道的末端位于所述穿防水栓固定机械手的正后方；

所述穿防水栓支座上设有由穿防水栓纵向气缸驱动从而可相对所述穿防水栓支座前、后移动的穿防水栓纵向滑板，该穿防水栓纵向滑块上设有穿防水栓竖向气缸，该穿防水栓竖向气缸的输出端上设有由所述穿防水栓竖向气缸驱动从而可相对所述穿防水栓支座上、下移动的穿防水栓竖向滑板，该穿防水栓竖向滑板上固定有第一穿防水栓机械手，且该第一穿防水栓机械手位于所述穿防水栓固定机械手的后方与所述防水栓送料通道的末端之间。

5.按照权利要求4所述的自动穿防水栓双头压着机，其特征在于：所述穿防水栓支座上位于所述穿防水栓固定机械手的正前方还固定有第二穿防水栓机械手。

6.按照权利要求1~5之一所述的自动穿防水栓双头压着机，其特征在于：所述第一端子压着机构和第二端子压着机构均包括压着支座、以及设于该压着支座上的端子送料通道，该端子送料通道的前端的下方设有压着下刀，该端子送料通道的前端的上方设有与所述压着下刀相配合的压着上刀，该压着上刀固定在下压座上，该下压座在压着电机的带动下可上、下移动；

所述压着支座的上方设有端子盘，该端子盘上卷绕有第一端子卷或第二端子卷，所述端子送料通道的后方设有压着导向架，绕在端子盘上的所述第一端子卷或第二端子卷的前端绕过所述压着导向架后置于所述端子送料通道内；

还包括一压着立柱和一压着摆杆，所述压着立柱固定在所述压着支座上，所述压着摆杆的上端铰接在所述压着立柱上，所述压着摆杆的中部上设有轨迹槽，所述压着摆杆的下端铰接有位于所述端子送料通道的上方并用于推动所述第一端子卷或第二端子卷前进的送端爪，所述下压座上设有拨动轴，该拨动轴可沿所述轨迹槽滑移从而带动所述压着摆杆前、后摆动，所述压着摆杆与所述压着立柱之间设有压着弹簧一，所述压着摆杆与所述送端爪之间设有压着弹簧二。

7.按照权利要求1~5之一所述的自动穿防水栓双头压着机，其特征在于：所述摆动机构包括设于所述工作台上的转动箱、以及驱动该转动箱相对所述工作台转动的转动电机；

所述送线机构包括一对由送线电机带动从而相对反向转动的送线轮，该送线轮转动的安装在所述转动箱上，一对所述送线轮之间形成有供线缆通过的送线通道，该送线通道的两端上设有导向座，该导向座上设有与所述送线通道相对的导向孔。

8.按照权利要求7所述的自动穿防水栓双头压着机，其特征在于：还包括一位于所述送线通道的前端上的所述导向座的前方的导向管，该导向管的后端铰接在所述转动箱上，该导向管的前端靠近所述切线剥皮机构。

9.按照权利要求1~5之一所述的自动穿防水栓双头压着机，其特征在于：所述工作台上设有位于所述切线剥皮机构和第二端子压着机构之间的前方的移送导轨，该移送导轨上滑设有移送滑架，该移送滑架的两头分别固定有第一移送机械手和第二移送机械手，所述工作台上设有移送电机，该移送电机的输出端上设有位于所述移送导轨的一端上的移送主动带轮，所述移送导轨的另一端上设有移送从动带轮，该移送从动带轮与所述移送主动带轮之间通过移送皮带传动相连，所述移送皮带与所述移送导轨相平行，所述移送滑架固定在所述移送皮带上，所述第二端子压着机构的前方的外侧设有下料支架，该下料支架上设有下料气缸，该下料气缸的输出端上设有所述下料机械手。