CN203868637U - 一种用于驱动装置安装的高度角度可调节式支撑机构 - Google Patents
一种用于驱动装置安装的高度角度可调节式支撑机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型属于机械结构技术领域,具体涉及到一种用于驱动装置安装的高度角度可调节式支撑机构。其特征为:包括驱动装置、铝型材段、螺钉、螺母和紧固件;铝型材段上面带有槽和槽沿,螺母嵌到槽内;紧固件是弯角形状的,两个边相互垂直,每个边上有一个或多个孔;螺钉穿过紧固件上的孔,再和嵌入到槽内的螺母紧固在一起;一个紧固件把两件铝型材段连接在一起,最终连接成支撑机构;驱动装置通过螺钉、螺母连接到铝型材段上。依本技术安装的驱动装置,立柱连接以及紧固件中各部分的联动配合完成了本机构高度、角度的调节功能,可以很方便的调节高度、角度,加工工艺简单、价格低、加工周期短、适应性强、支撑稳定可靠、调整迅速方便。
Description
技术领域
本实用新型属于机械结构技术领域,尤其涉及到一种用于驱动装置安装的高度角度可调节式支撑机构。
背景技术
驱动装置是机器的重要组成部分,用于给机器的工作机构提供机械源动力。驱动装置可以是电机,可以是电机-减速机的组合,也可以是液压马达、气动马达、液压马达-减速机的组合、气动马达-减速机的组合、静液压驱动装置等。
在机械设计过程中,需要为驱动装置设计支撑机构,驱动装置的位置、角度有时不确定,在调试和维护过程中需要调整。比如配有三角带轮的驱动装置,在调试时,为了便于装配三角带,驱动装置需要先调整到一个使主、被动三角带轮中心距比较小的位置,装好三角带后,再调整驱动装置到另一个位置,使三角带松紧度合适,然后再把支撑机构紧固稳妥,在使用了几个月后,三角带因疲劳而变松,为了使其正常工作,需要重新调整驱动装置的位置,使三角带松紧度重新变成合适的状态。为了适应这种调整过程,设计师不得不花费大量时间来设计非标准支撑机构,多数设计成多件钢板及型钢拼焊成型的零部件,还要设计出合适的长滑形/圆弧形固定孔,以方便支撑机构移动/旋转到新位置,研发周期较长,或者铸造成型,需要去做铸造模型、翻砂铸造、机械加工,车间工人花费大量时间,工艺过程比较复杂,多数工序需要掌握了专业技术的工人才能完成,制造成本较高。一种容易制造、可调节、通用性强、制造成本低的驱动装置支撑机构设计方案亟待推出。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于驱动装置安装的高度角度可调节式支撑机构。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:即一种用于驱动装置安装的高度角度可调节式支撑机构,包括驱动装置,其特征为还包括工业铝合金标准型材、螺钉、六角螺母和紧固件,工业铝合金标准型材,即通常所说的铝型材,是一种截面形状固定的线性型材,使用时根据需要截取长度适当的一段,即我们需要的铝型材段。铝型材段上面带有槽和槽沿,六角螺母能嵌入到槽内,其厚度与对边宽度和槽的形状吻合,六角螺母能沿槽滑动但不能转动,有槽沿的阻挡,六角螺母又不能脱落出来。紧固件是一种角钢形状的零件,两个边相互垂直,每个边上有一个或多个孔。螺钉穿过紧固件上的孔,再和嵌入到槽内的螺母紧固在一起,这样紧固件和铝型材段就连成了一体。紧固件的每个边能和一件铝型材段相连,通过这种方式,一个紧固件能把两件相互垂直或成一定角度的的铝型材段连接在一起,多件铝型材段相互连接,最终连接成支撑机构。
两件铝型材段有两种连接方式,第一种是使用一个六角螺母和一个螺钉,那么它们之间的位置和角度都可以调整;第二种是使用两个六角螺母和两个螺钉,那么它们之间的角度固定,位置可以调整。
驱动装置通过螺钉、六角螺母连接到该支撑机构某一件或多件铝型材段上,可以沿该铝型材段调整位置。通过这种技术方案设计制造出的支撑机构,驱动装置的位置和角度可以随意调节,适应性强。
以上所述的铝型材段、螺钉、六角螺母和紧固件根据其功能和调节的频度可以分成相对比较独立的几组,分别为适配框架、立柱、支撑平台,支撑平台固定在工作场合的地面上或机器装置的机架上,立柱下端通过螺钉、六角螺母和紧固件与支撑平台上某件铝型材段连接并可以沿其槽调整位置,适配框架通过螺钉、六角螺母和紧固件连接到立柱上,采用一个六角螺母和一个螺钉的连接方式,可以调整到合适的高度和角度位置上。
以上所述的铝型材段带有的槽及槽沿,可以是T型槽、燕尾型槽、圆弧型槽或其它形状的槽。可以使螺母嵌入其中,能沿槽滑动但不能转动、不能脱落出来的槽型,都在本专利的保护范围内。
以上所述的六角螺母,它的两个对边距离正好适合嵌入到槽内,使螺母能沿槽滑动但不能转动,又不能通过槽沿脱落出来。不限于使用六角螺母,还可以使用四边形螺母,其外形是四边形的,中间有螺纹孔,四边形的一组对边正好适合嵌入到槽内,使螺母能沿槽滑动但不能转动,也不能通过槽沿脱落出来。对于小型薄壁的铝型材段,还可以使用T型螺母,T型螺母正好嵌入到T型槽内,形状吻合,能沿槽滑动但不能转动,又不能通过槽沿脱落出来,因为铝型材段尺寸较小,所以适用的螺母尺寸也较小,做成T型能使螺母有比较长的螺纹,可以增大螺纹连接的强度。也可以是燕尾型螺母、圆弧型螺母,正好匹配带有燕尾型槽或圆弧型槽的铝型材段。
以上所述的驱动装置,可以是电机,可以是电机-减速机的组合,也可以是液压马达、气动马达、液压马达-减速机的组合、气动马达-减速机的组合、静液压驱动装置等所有把其它形式的能量转化为机械能并能驱动其它机构运转的装置,都在本实用新型的保护范围内。
以上所述的铝型材、紧固件、螺钉和螺母均价格低廉并容易获取,截割铝型材的加工设备结构简单、价格低廉、操作容易,操作者过简单的培训就可以加工制造,所以本实用新型的工艺简单、成本较低、加工周期较短。工业铝合金标准型材有一系列不同的规格型号,根据设计的要求选用强度合适的铝型材,可以做到支撑稳定可靠。紧固时只需紧固螺钉,螺母方向被固定,不需要使用扳手操作螺母,所以调整迅速方便。
本实用新型的有益效果是:加工简单、价格低、加工周期短、适应性强、支撑稳定可靠、调整迅速方便。
附图说明
图1是本实用新型实施例1三维视图;
图2是本实用新型实施例1正视图;
图3是图2中A向视图;
图4是图2中B向视图;
图5是带有T形槽的铝型材段12截面视图;
图6是本实用新型实施例1中紧固件5、螺钉2和六角螺母4组合示意图;
图7是本实用新型实施例2三维视图。
图8是T型螺母10外形示意图;
图9是本实用新型实施例2中紧固件5、螺钉2和T型螺母10组合示意图;
图中所示:1.电机;2.螺钉;3.电机底座;4.六角螺母;5.紧固件;6.适配框架;7.立柱;8.支撑平台;9.T型槽;10.T型螺母;11.电机-减速机的组合;12.铝型材段。
具体实施方式
实施例1:如图1、图2、图3和图4所示,用于驱动装置安装的高度角度可调节式支撑机构由多段铝型材段12、螺钉2、六角螺母4和紧固件5相互连接而成,电机1的底座3通过螺钉2、六角螺母4连接到其中二件铝型材段12上。
由图5中铝型材段12的截面图上可以看出有T型槽9,并带有槽沿,由图6可以看出螺钉2穿过紧固件5上的孔,再和六角螺母4拧在一起,六角螺母4的厚度和对边距离正好适合于嵌入到T型槽9内并不会脱落出来,如果把六角螺母4嵌入到T型槽9内,紧固螺钉2,就可以把紧固件5和铝型材段12连在一起。如果使用一个六角螺母4和一个螺钉2,则松动螺钉2后,紧固件5相对于铝型材段12的位置可以调整,通过移动六角螺母4在槽9内的位置就可以实现,角度也可以调整,通过绕螺钉2中心线转动紧固件5就可以实现。如果使用两个六角螺母4和两个螺钉2,则松动螺钉2后,紧固件5只能沿槽移动,不能转动。调整后再把螺钉2拧紧,它们又连接成了一体
以上零部件根据功能和调节频度可以分成相对比较独立的三组,分别为适配框架6、立柱7、支撑平台8。
支撑平台8是由四件铝型材段12及多个六角螺母4、螺钉2和紧固件5组成的一个平面框架,水平放置固定在工作场合的地面上或机器装置的机架上。
立柱7是由四根独立的铝型材段12组成,下端通过螺钉2、六角螺母4和紧固件5连接到支撑平台8上,其连接方式是两个六角螺母4和两个螺钉2连接式。立柱7可以沿电机轴向调节位置,分别完全松动它们之间连接的8个垂直向的螺钉2,沿电机轴向同时调节四个立柱7的位置,在初步调节高度、角度时,首先将与立柱连接以及紧固件中与立柱和与上层框架边梁的螺纹连接全部松动,此时,框架可以在四个维度内随意运动,有利于在高度和角度上同时接近所需的调整位置,例如用量尺测量一下,与需要的位置相差多少,相差5毫米以内的距离时,稍微拧紧螺钉2,拧到移动时有阻力并且用轻型橡胶锤轻敲可以小距离移动的程度,分别向需要的方向轻敲四个立柱7,同时不断地测量其位置,直到移动至满意的位置,再把8个螺钉2全部紧固。
适配框架6是由四件铝型材段12及多个六角螺母4、螺钉2和紧固件5组成的一个平面框,从图3可以看出,它和立柱7之间的连接是一个六角螺母4和一个螺钉2形式的,相互连接的两件铝型材段12可以调整相对位置,也能调节角度,由图3可以看出,适配框架6相对于立柱7不是垂直的,而是成一个随意的角度。在精细调节高度时,首先将与立柱连接以及紧固件中与中部立柱的螺纹连接先行松动,使得上层框架得以作为一个整体在立柱轨道内上下平行滑动,当较接近需求位置时,将各螺纹连接固定;例如想要调整高度时,可以先安装适配框架,再将动力装置安装到框架上,然后完全松动四个与立柱7相连的螺钉2,向上或向下移动至大体的位置,一般相距需要的位置大约不超过5毫米,稍微拧紧四个螺钉2,拧到靠它的自重不会落下来,并且用橡皮锤敲击可以小距离移动,用橡皮锤分别向上或向下敲击四个紧固件5,同时不断测量高度,直到满意,紧固那四个螺钉2。在精细调节角度时,,首先将与立柱连接以及紧固件中与后立柱的螺纹连接保持紧固,而其余螺纹连接松动,此时可保证一侧框架边梁保持静止,通过调节对边框架边梁的高度,使之与对梁形成高度落差,继而形成角度,完成角度的调节。相对地,将与立柱连接以及紧固件中与前立柱的螺纹连接保持紧固而其余螺纹连接松动,继而通过调节框架边梁的高度,亦可以实现角度的精细调节。例如如果需要同时调整高度和角度,可以调整动力装置在框架上的位置,完全松动8个与立柱7或适配框架6相连的螺钉2,向上或向下或旋转至大体的位置,一般距离需要的位置大约不超过5毫米,有时六角螺母4不能自动跟随适配框架6的移动而移动,需要人工辅助,稍微拧紧8个螺钉2,拧到靠它的自重不会落下来,适配框架6不会沿倾斜方向滑下来,并且用橡皮锤敲击可以向上或向下小距离移动,用橡皮锤分别敲击四个紧固件5,同时不断测量高度和角度,直到满意,紧固那8个螺钉2。
从图1可以看出,电机1和适配框架6之间的连接是通过电机1与适配框架6的其中两件平行的铝型材段12连接实现的,联接件是六角螺母4、螺钉2,它们的连接方式能使电机1沿垂直于电机轴的方向调整位置。调节方法和上述方法相似,此处不再赘述。
以上述方式固定的电机1,在上下、左右、前后六个方向都可以调整位置,还可以绕电机轴旋转一定的角度,所以它的适应性很强。
本实施例中使用的六角螺母4和螺钉2是标准联接件,紧固件5是标准型材,本实施例中选用的工字4040工业铝合金标准型材,价格低廉并容易获取,切割铝合金的设备是切割机,操作简易,相对于铸造、钢板及型钢焊接零部件,工艺过程简单,加工费用低,加工工时比较短。安装螺钉时只需要拧螺钉,六角螺母4不能跟随转动,调整过程迅速方便。工业铝合金标准型材有一系列不同的规格型号,根据设计的要求选用强度合适的铝型材,可以做到稳定可靠。
实施例2:如图7所示,本实施例用来固定电机-减速机的组合11,电机-减速机的组合11的底座通过螺钉2、六角螺母4连接到其中二件铝型材段12上。本实施例使用了T型螺母10替换六角螺母4,这样加长了螺纹孔的长度,可以提高螺纹联接的强度,T型螺母10的形状和T型槽9形状吻合,T型螺母10嵌入到T型槽9中,能沿其滑动但不能转动,也不能从槽内脱落出来。
其它结构和功能同实施例1。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种用于驱动装置安装的高度角度可调节式支撑机构,包括驱动装置,其特征为:
还包括铝型材段、螺钉、螺母和紧固件;
铝型材段带有槽和槽沿,螺母嵌在槽内;
紧固件是角钢形状的,两个边相互垂直,每个边上有一个或多个孔;
螺钉穿过紧固件上的孔,再和嵌入到槽内的螺母紧固在一起;
一个紧固件连接两件铝型材段,多件铝型材段相互连接,最终连接成支撑机构;驱动装置通过螺钉、螺母连接到铝型材段上。
2.根据权利要求1所述的用于驱动装置安装的高度角度可调节式支撑机构,其特征为紧固件和铝型材段之间用一个螺母和一个螺钉连接,或者用两个螺母和两个螺钉连接。
3.根据权利要求1或2所述的用于驱动装置安装的高度角度可调节式支撑机构,其特征为铝型材段的槽形是T型槽、燕尾型槽或圆弧型槽。
4.根据权利要求1或2所述的用于驱动装置安装的高度角度可调节式支撑机构,其特征为螺母是六角螺母、四边形螺母、T型螺母、燕尾型螺母或圆弧型螺母。
5.根据权利要求1或2所述的用于驱动装置安装的高度角度可调节式支撑机构,其特征为驱动装置是电机、电机-减速机的组合、液压马达、气动马达、液压马达-减速机的组合、气动马达-减速机的组合或静液压驱动装置。
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