CN203865482U - 一种高精度纠偏控制集成装置 - Google Patents

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尚靖博
梁益逊
谢少龙
谢真成
郑建华
候铭莉
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Abstract

本实用新型涉及一种高精度纠偏控制集成装置，包括本体，本体包括U形超声波传感器、控制器等，U形超声波传感器与电机通过导线与控制器相连接，超声波传感器位于纠偏辊的另一侧面，电机和传动杆安装在纠偏辊调节支座同侧，电机通过电机固定支座实现固定，纠偏辊一端与通过传动杆与电机相连接，纠偏辊的另一端与纠偏辊万向固定座相连接，控制器通过接收U形超声波传感器的检测信号，并预先按要求设定的数据计算出材料实际跑偏距离，再根据计算结果输出驱动信号带动电机进行材料跑偏纠正。本实用新型结构简单、操作省力及安装方便，不受现场环境影响，抗光线、水蒸气与尘埃的干扰，后期维护基本无需维护，具有纠偏控制效果好、使用寿命长、成本低和安全可靠等优点。

Description

一种高精度纠偏控制集成装置
技术领域
本实用新型涉及纠偏装置设计技术领域，尤其涉及一种高精度纠偏控制集成装置。 
背景技术
纠偏装置应用工作领域极广，可用于印刷物、纸张、透明薄膜、金属薄膜、各类材质输送带的追踪。然而，现有的纠偏装置不具有先进的监测与补偿技术，易受光线、水蒸气与尘埃的干扰，还不可以进行多线条及多色彩以及间断线的追踪。有些纠偏装置不具有智能识别断线，失线不偏移，续线再追踪。有些纠偏装置不具有精巧的执行机构，安装很不方便。还有些纠偏装置不采用全数字模糊控制方式，这不利于控制更人性化。还有的纠偏装置不采用高速总线通讯和高分辨率传感器，这不能使响应更快更稳定及追踪精度低，不能满足实际情况的需要。 
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种高精度纠偏控制集成装置。 
本实用新型是通过以下技术方案实现： 
一种高精度纠偏控制集成装置，包括本体，所述本体由U形超声波传感器、控制器、电机、纠偏辊、纠偏辊调节支座、纠偏辊万向固定座、传动杆和电机固定支座组成，所述电机和传动杆安装在纠偏辊调节支座同侧，电机通过电机固定支座实现固定，所述纠偏辊的一端 与通过传动杆与电机相连接，纠偏辊的另一端与纠偏辊万向固定座相连接。 
优选地，所述U形超声波传感器与电机通过导线与控制器相连接。 
优选地，所述U形超声波传感器位于纠偏本体的边缘侧。 
优选地，所述U形超声波传感器位于纠偏本体的左侧或者右侧。 
优选地，所述纠偏辊调节支座和纠偏辊万向固定座位于本体1的两侧。 
优选地，所述电机为电动调节步进电机或伺服控制电机。 
现场使用时，控制器通过接收U形超声波传感器的检测信号，并预先按要求设定的数据计算出材料实际跑偏距离，再根据计算结果输出驱动信号带动电机进行材料跑偏纠正。 
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、操作省力及安装方便，后期维护基本无需维护，具有纠偏控制效果好、使用寿命长、成本低和安全可靠等优点。 
附图说明
图1为本实用新型的结构示意俯视图。 
图中：1、本体；2、U形超声波传感器；3、控制器；4、电机；5、纠偏辊；6、纠偏辊调节支座；7、纠偏辊万向固定座；8、传动杆；9、电机固定支座。 
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下 结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 
请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图。 
所述一种高精度纠偏控制集成装置，包括本体1，所述本体1由U形超声波传感器2、控制器3、电机4、纠偏辊5、偏辊调节支座6和纠偏辊万向固定座7、传动杆8和电机固定支座9组成，所述U形超声波传感器2与电机4通过导线与控制器3相连接，控制器3可以预先按要求设定的数据计算出材料实际跑偏距离超，计算结果输出驱动信号带动电机4进行材料跑偏纠正，U形超声波传感器2与电机4通过导线与控制器3相连接，U形超声波传感器2位于纠偏本体1的边缘侧；U形超声波传感器2也可以位于纠偏本体1的左侧或者右侧，所述电机4为电动调节步进电机或伺服控制电机，电机4和传动杆8安装在纠偏辊调节支座6同侧，电机4通过电机固定支座9实现固定，所述纠偏辊5的一端与通过传动杆8与电机4相连接，纠偏辊5的另一端与纠偏辊万向固定座6相连接，所述纠偏辊调节支座6和纠偏辊万向固定座7位于本体1的两侧。 
现场使用时，控制器3通过接收U形超声波传感器2的检测信号，并预先按要求设定的数据计算出材料实际跑偏距离，再根据计算结果输出驱动信号带动电机4进行材料跑偏纠正。 
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替 换和改进等，均应盒含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高精度纠偏控制集成装置，其特征在于：包括本体(1)，所述本体(1)由U形超声波传感器(2)、控制器(3)、电机(4)、纠偏辊(5)、纠偏辊调节支座(6)和纠偏辊万向固定座(7)、传动杆(8)和电机固定支座(9)组成，所述电机(4)和传动杆(8)安装在纠偏辊调节支座(6)同侧，电机(4)通过电机固定支座(9)实现固定，所述纠偏辊(5)的一端与通过传动杆(8)与电机(4)相连接，纠偏辊(5)的另一端与纠偏辊万向固定座(7)相连接。 
2.根据权利要求1所述的一种高精度纠偏控制集成装置，其特征在于：所述U形超声波传感器(2)与电机(4)通过导线与控制器(3)相连接。 
3.根据权利要求1所述的一种高精度纠偏控制集成装置，其特征在于：所述U形超声波传感器(2)位于纠偏本体(1)的边缘侧。 
4.根据权利要求1所述的一种高精度纠偏控制集成装置，其特征在于：所述U形超声波传感器(2)位于纠偏本体(1)的左侧或者右侧。 
5.根据权利要求1所述的一种高精度纠偏控制集成装置，其特征在于：所述纠纠偏辊调节支座(6)和偏辊万向固定座(7)位于本体(1)的两侧。 
6.根据权利要求1所述的一种高精度纠偏控制集成装置，其特征在于：所述电机(4)为电动调节步进电机或伺服控制电机。 
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104291063A (zh) * 2014-10-16 2015-01-21 莱芜钢铁集团有限公司 一种圆管带式输送机的纠偏装置
CN106829318A (zh) * 2015-01-14 2017-06-13 查泽峰 采用控制器控制的传动带纠偏***及工作方法
CN112743615A (zh) * 2020-12-22 2021-05-04 安徽骄阳软门有限责任公司 一种门帘加工机构

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