CN203865482U - 一种高精度纠偏控制集成装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高精度纠偏控制集成装置,包括本体,本体包括U形超声波传感器、控制器等,U形超声波传感器与电机通过导线与控制器相连接,超声波传感器位于纠偏辊的另一侧面,电机和传动杆安装在纠偏辊调节支座同侧,电机通过电机固定支座实现固定,纠偏辊一端与通过传动杆与电机相连接,纠偏辊的另一端与纠偏辊万向固定座相连接,控制器通过接收U形超声波传感器的检测信号,并预先按要求设定的数据计算出材料实际跑偏距离,再根据计算结果输出驱动信号带动电机进行材料跑偏纠正。本实用新型结构简单、操作省力及安装方便,不受现场环境影响,抗光线、水蒸气与尘埃的干扰,后期维护基本无需维护,具有纠偏控制效果好、使用寿命长、成本低和安全可靠等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及纠偏装置设计技术领域,尤其涉及一种高精度纠偏控制集成装置。
背景技术
纠偏装置应用工作领域极广,可用于印刷物、纸张、透明薄膜、金属薄膜、各类材质输送带的追踪。然而,现有的纠偏装置不具有先进的监测与补偿技术,易受光线、水蒸气与尘埃的干扰,还不可以进行多线条及多色彩以及间断线的追踪。有些纠偏装置不具有智能识别断线,失线不偏移,续线再追踪。有些纠偏装置不具有精巧的执行机构,安装很不方便。还有些纠偏装置不采用全数字模糊控制方式,这不利于控制更人性化。还有的纠偏装置不采用高速总线通讯和高分辨率传感器,这不能使响应更快更稳定及追踪精度低,不能满足实际情况的需要。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,提供了一种高精度纠偏控制集成装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现:
一种高精度纠偏控制集成装置,包括本体,所述本体由U形超声波传感器、控制器、电机、纠偏辊、纠偏辊调节支座、纠偏辊万向固定座、传动杆和电机固定支座组成,所述电机和传动杆安装在纠偏辊调节支座同侧,电机通过电机固定支座实现固定,所述纠偏辊的一端 与通过传动杆与电机相连接,纠偏辊的另一端与纠偏辊万向固定座相连接。
优选地,所述U形超声波传感器与电机通过导线与控制器相连接。
优选地,所述U形超声波传感器位于纠偏本体的边缘侧。
优选地,所述U形超声波传感器位于纠偏本体的左侧或者右侧。
优选地,所述纠偏辊调节支座和纠偏辊万向固定座位于本体1的两侧。
优选地,所述电机为电动调节步进电机或伺服控制电机。
现场使用时,控制器通过接收U形超声波传感器的检测信号,并预先按要求设定的数据计算出材料实际跑偏距离,再根据计算结果输出驱动信号带动电机进行材料跑偏纠正。
与现有的技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单、操作省力及安装方便,后期维护基本无需维护,具有纠偏控制效果好、使用寿命长、成本低和安全可靠等优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意俯视图。
图中:1、本体;2、U形超声波传感器;3、控制器;4、电机;5、纠偏辊;6、纠偏辊调节支座;7、纠偏辊万向固定座;8、传动杆;9、电机固定支座。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下 结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1,图1为本实用新型的结构示意图。
所述一种高精度纠偏控制集成装置,包括本体1,所述本体1由U形超声波传感器2、控制器3、电机4、纠偏辊5、偏辊调节支座6和纠偏辊万向固定座7、传动杆8和电机固定支座9组成,所述U形超声波传感器2与电机4通过导线与控制器3相连接,控制器3可以预先按要求设定的数据计算出材料实际跑偏距离超,计算结果输出驱动信号带动电机4进行材料跑偏纠正,U形超声波传感器2与电机4通过导线与控制器3相连接,U形超声波传感器2位于纠偏本体1的边缘侧;U形超声波传感器2也可以位于纠偏本体1的左侧或者右侧,所述电机4为电动调节步进电机或伺服控制电机,电机4和传动杆8安装在纠偏辊调节支座6同侧,电机4通过电机固定支座9实现固定,所述纠偏辊5的一端与通过传动杆8与电机4相连接,纠偏辊5的另一端与纠偏辊万向固定座6相连接,所述纠偏辊调节支座6和纠偏辊万向固定座7位于本体1的两侧。
现场使用时,控制器3通过接收U形超声波传感器2的检测信号,并预先按要求设定的数据计算出材料实际跑偏距离,再根据计算结果输出驱动信号带动电机4进行材料跑偏纠正。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替 换和改进等,均应盒含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种高精度纠偏控制集成装置,其特征在于:包括本体(1),所述本体(1)由U形超声波传感器(2)、控制器(3)、电机(4)、纠偏辊(5)、纠偏辊调节支座(6)和纠偏辊万向固定座(7)、传动杆(8)和电机固定支座(9)组成,所述电机(4)和传动杆(8)安装在纠偏辊调节支座(6)同侧,电机(4)通过电机固定支座(9)实现固定,所述纠偏辊(5)的一端与通过传动杆(8)与电机(4)相连接,纠偏辊(5)的另一端与纠偏辊万向固定座(7)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种高精度纠偏控制集成装置,其特征在于:所述U形超声波传感器(2)与电机(4)通过导线与控制器(3)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种高精度纠偏控制集成装置,其特征在于:所述U形超声波传感器(2)位于纠偏本体(1)的边缘侧。
4.根据权利要求1所述的一种高精度纠偏控制集成装置,其特征在于:所述U形超声波传感器(2)位于纠偏本体(1)的左侧或者右侧。
5.根据权利要求1所述的一种高精度纠偏控制集成装置,其特征在于:所述纠纠偏辊调节支座(6)和偏辊万向固定座(7)位于本体(1)的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种高精度纠偏控制集成装置,其特征在于:所述电机(4)为电动调节步进电机或伺服控制电机。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104291063A (zh) * | 2014-10-16 | 2015-01-21 | 莱芜钢铁集团有限公司 | 一种圆管带式输送机的纠偏装置 |
CN106829318A (zh) * | 2015-01-14 | 2017-06-13 | 查泽峰 | 采用控制器控制的传动带纠偏***及工作方法 |
CN112743615A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-05-04 | 安徽骄阳软门有限责任公司 | 一种门帘加工机构 |
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CN104291063A (zh) * | 2014-10-16 | 2015-01-21 | 莱芜钢铁集团有限公司 | 一种圆管带式输送机的纠偏装置 |
CN106829318A (zh) * | 2015-01-14 | 2017-06-13 | 查泽峰 | 采用控制器控制的传动带纠偏***及工作方法 |
CN106829318B (zh) * | 2015-01-14 | 2019-12-06 | 查泽峰 | 采用控制器控制的传动带纠偏***及工作方法 |
CN112743615A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-05-04 | 安徽骄阳软门有限责任公司 | 一种门帘加工机构 |
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