CN203859716U - 外后视镜倒车自动翻转控制电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种外后视镜倒车自动翻转控制电路，该控制电路包括取样电阻、电压放大模块、运放放大模块、运放整形模块和分压模块；取样电阻的一端连接有刷电机，取样电阻的另一端接地，且取样电阻产生的波动电压通过耦合电容耦合后依次通过电压放大模块和运放放大模块后传输至运放整形模块；电源输入电压通过串联的第一电阻和第二电阻分压后分别传输至运放放大模块和运放整形模块；运放整形模块上的波动电压通过分压模块后产生输出至微处理器的电机转动脉冲信号。本实用新型的波动信号进行放大滤波整形后，产生电机转动脉冲信号，最后由微处理器处理该信号，实现外后视镜翻转和精确复位的功能，且无需改动电机，可广泛应用于后装市场。
Description
技术领域
本实用新型涉及外后视镜倒车技术领域，尤其涉及一种外后视镜倒车自动翻转控制电路。
背景技术
现有的外后视镜倒车自动的控制原理主要有两种：第一种是通过控制电机的正转和反转时间来实现翻转和恢复原位置功能；第二种是通过使用步进电机实现该功能。第一种方式由于电机正反转阻力不一致，使得恢复位置有误差，过一段时间又要重新调整位罝；第二种方法可靠，但成本高，而且要改动电机，不适用于后装市场。因此现有的两种控制原理均无法符合市场的需求。
实用新型内容
针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种控制精确、成本低的外后视镜倒车自动翻转控制电路，该电路可实现精确控制电机转动的位置，从而实现外后视镜翻转和精确复位。
为实现上述目的，本实用新型提供一种外后视镜倒车自动翻转控制电路，包括采集有刷电机电流信号的取样电阻、电压放大模块、运放放大模块、运放整形模块和分压模块；所述取样电阻的一端连接有刷电机，所述取样电阻的另一端接地，且所述取样电阻产生的波动电压通过耦合电容耦合后依次通过电压放大模块和运放放大模块后传输至运放整形模块；电源输入电压通过串联的第一电阻和第二电阻分压后分别传输至运放放大模块和运放整形模块；所述运放整形模块上的波动电压通过分压模块后产生输出至微处理器的电机转动脉冲信号。
其中，该控制电路还包括第一滤波电容，所述第一滤波电容与第二电阻并联，且所述第一滤波电容与第二电阻的公共端接地。
其中，所述运放放大模块为第一比较器，所述运放整形模块为第二比较器，所述电压放大模块包括并联的第三电阻和第三电容，所述第三电阻与第三电容所形成的第一公共端和耦合电容均连接至第一比较器的反相端，所述第一电阻和第二电阻所形成的分压点连接至第一比较器的同相端，所述第一比较器的输出端通过二极管连接至第二比较器的同相端，所述第一电阻和第二电阻所形成的分压点连接至第二比较器的反相端，所述第二比较器的输出端连接至分压模块。
其中，所述分压模块包括第四电阻和第五电阻，所述第二比较器的输出端连接至第四电阻的一端，所述第五电阻的一端接地，所述第五电阻的另一端与第四电阻的另一端电连接且形成产生电机转动脉冲信号的公共端。
其中，所述电源输入电压通过第六电阻连接至第二比较器的同相端，且所述第六电阻并联有用于滤波的第四电容。
本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的外后视镜倒车自动翻转控制电路，有刷电机内转子转动时,其进行有规律的电机切换接触点，取样电阻采集该有刷电机的电流信号并产生波动信号，该波动信号通过运放放大模块放大，再经滤波和运放整形模块整形后，产生电机转动脉冲信号，最后由微处理器处理该电机转动脉冲信号，实现精确控制电机转动的位置、外后视镜翻转和精确复位的功能；该控制电路还具有操作简单、设计合理、控制精确及成本低等特点，无需改动电机，可广泛应用于后装市场。
附图说明
图1为本实用新型的外后视镜倒车自动翻转控制电路的工作原理图。
主要元件符号说明如下：
10、电压放大模块 20、分压模块
30、有刷电机
具体实施方式
为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
请参阅图1，本实用新型的外后视镜倒车自动翻转控制电路，包括采集有刷电机30电流信号的取样电阻R、电压放大模块10、运放放大模块、运放整形模块和分压模块20；取样电阻R的一端连接有刷电机30，取样电阻R的另一端接地，且取样电R阻产生的波动电压通过耦合电容C1耦合后依次通过电压放大模块10和运放放大模块后传输至运放整形模块；电源输入电压VIN通过串联的第一电阻R1和第二电阻R2分压后分别传输至运放放大模块和运放整形模块；运放整形模块上的波动电压通过分压模块20后产生输出至微处理器(图未示)的电机转动脉冲信号I_DET。该控制电路还包括第一滤波电容C1，第一滤波电容C1与第二电阻R2并联，且第一滤波电容C1与第二电阻R2的公共端接地，由第一滤波电容C1对第二电阻R2进行滤波，另外，电源输入电压VIN为10V。
相较于现有技术的情况，本实用新型提供的外后视镜倒车自动翻转控制电路，有刷电机30内转子转动时,其进行有规律的电机切换接触点，取样电阻R采集该有刷电机30的电流信号并产生波动信号，该波动信号通过运放放大模块放大，再经滤波和运放整形模块整形后，产生电机转动脉冲信号I_DET，最后由微处理器处理该电机转动脉冲信号I_DET，实现精确控制电机转动的位置、外后视镜翻转和精确复位的功能；该控制电路还具有操作简单、设计合理、控制精确及成本低等特点，且无需改动电机，可广泛应用于后装市场。
在本实施例中，运放放大模块为第一比较器U1，运放整形模块为第二比较器U2，电压放大模块10包括并联的第三电阻R3和第三电容C3，第三电阻R3与第三电容C3所形成的第一公共端和耦合电容C1均连接至第一比较器U1的反相端，第一电阻R1和第二电阻R2所形成的分压点连接至第一比较器U1的同相端，第一比较器U1的输出端通过二极管D连接至第二比较器U2的同相端，第一电阻R1和第二电阻R2所形成的分压点连接至第二比较器U2的反相端，第二比较器U2的输出端连接至分压模块20。分压模块20包括第四电阻R4和第五电阻R5，第二比较器U2的输出端连接至第四电阻R4的一端，第五电阻R5的一端接地，第五电阻R5的另一端与第四电阻R4的另一端电连接且形成产生电机转动脉冲信号I_DET的公共端。该电路中，由二极管D对第一比较器U1的输出端与第二比较器U2的同相端之间的波形电压进行滤波，可滤除干扰；另外，由于微处理器是小电压工作元器件，将第二比较器U2整形得到的电压进行分压后在传输至微处理器上，可有效防止微处理器因电压过高造成损害，有效保护了微处理器。
在本实施例中，电源输入电压VIN通过第六电阻R6连接至第二比较器U2的同相端，且第六电阻R6并联有用于滤波的第四电容C4。由第四电容C4对电源输入电压VIN输入至第二比较器U2的电压进行滤波，有效防止干扰。
本实用新型提供的外后视镜倒车自动翻转控制电路，其工作原理如下：有刷电机30内转子转动时，使有刷电机30切换接触点，由取样电阻R采集有刷电机30电流信号，电流通过取样电阻R接地后产生波动信号，该波动信号通过耦合电容C1耦合到第一比较器U1的反相端上，电源输入电压VIN通过串联的第一电阻R1和第二电阻R2分压后取中间值分别输出至第一比较器U1的同相端和第二比较器反相端；然后根据需要，通过电压放大模块10调节波动信号的放大倍数，且由第一滤波电容C1对第二比较器U2进行滤波；使得波动信号在第一比较器U1内进行放大，在第二比较器U2内进行滤波整形，继而产生电机转动脉冲信号，最后由微处理器处理电机转动脉冲信号，从而记录电机转动次数，实现精确控制电机转动位置的功能。
本实用新型提供的外后视镜倒车自动翻转控制电路，其与现有两种控制方式相比，具有如下优势：
1）直接将采集到的波动信号进行放大滤波整形后，产生电机转动脉冲信号，最后由微处理器处理电机转动脉冲信号，从而记录电机转动次数，实现精确控制电机转动位置的功能；避免了因电机正反转阻力不一致，使得恢复位置有误差的缺陷。
2）相对于步进电机，本控制电路控制可靠、成本低，无需改动电机，可广泛应用于后装市场。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种外后视镜倒车自动翻转控制电路，其特征在于，包括采集有刷电机电流信号的取样电阻、电压放大模块、运放放大模块、运放整形模块和分压模块；所述取样电阻的一端连接有刷电机，所述取样电阻的另一端接地，且所述取样电阻产生的波动电压通过耦合电容耦合后依次通过电压放大模块和运放放大模块后传输至运放整形模块；电源输入电压通过串联的第一电阻和第二电阻分压后分别传输至运放放大模块和运放整形模块；所述运放整形模块上的波动电压通过分压模块后产生输出至微处理器的电机转动脉冲信号。
2.根据权利要求1所述的外后视镜倒车自动翻转控制电路，其特征在于，该控制电路还包括第一滤波电容，所述第一滤波电容与第二电阻并联，且所述第一滤波电容与第二电阻的公共端接地。
3.根据权利要求1所述的外后视镜倒车自动翻转控制电路，其特征在于，所述运放放大模块为第一比较器，所述运放整形模块为第二比较器，所述电压放大模块包括并联的第三电阻和第三电容，所述第三电阻与第三电容所形成的第一公共端和耦合电容均连接至第一比较器的反相端，所述第一电阻和第二电阻所形成的分压点连接至第一比较器的同相端，所述第一比较器的输出端通过二极管连接至第二比较器的同相端，所述第一电阻和第二电阻所形成的分压点连接至第二比较器的反相端，所述第二比较器的输出端连接至分压模块。
4.根据权利要求3所述的外后视镜倒车自动翻转控制电路，其特征在于，所述分压模块包括第四电阻和第五电阻，所述第二比较器的输出端连接至第四电阻的一端，所述第五电阻的一端接地，所述第五电阻的另一端与第四电阻的另一端电连接且形成产生电机转动脉冲信号的公共端。
5.根据权利要求1所述的外后视镜倒车自动翻转控制电路，其特征在于，所述电源输入电压通过第六电阻连接至第二比较器的同相端，且所述第六电阻并联有用于滤波的第四电容。
Priority Applications (1)
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| CN201420274682.0U CN203859716U (zh) | 2014-05-27 | 2014-05-27 | 外后视镜倒车自动翻转控制电路 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109343399A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-02-15 | 浙江亚尚智能科技有限公司 | 剃须刀控制电路的电机控制模块 |
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2014
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