CN203858512U - 遇障碍能后退机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人，尤其涉及一种遇障碍能后退的机器人，其包括超声波传感器、控制电路和电机，其特征在于：超声波传感器连接有控制电路和电机；控制电路与电机之间设有控制开关，控制电路上还设有供电装置，所述供电装置上设有开关和电源指示灯；超声波传感器检测前方是否有障碍物，将检测的信号发送至控制电路，控制电路接收到信号后使控制开关工作，控制开关闭合后电机反转工作，使得机器人避免碰闯障碍物。本实用新型设计新颖，成本低廉，操作简单，演示直观，使用方便，较好的解决教学演示仪器缺乏，培养学生的学习兴趣，提高了教学质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及了机器人，尤其涉及了一种遇障碍能后退的机器人。
背景技术
机器人活动符合青少年好动好学的特点，深受广大同学的青睐。普通高中通用技术课选修课本一本书专讲机器人知识，可目前演示仪器缺乏，同学们不能直观、全面了解机器人的构造及正常理解机器人的通用技术，无法实现实践活动教学。
发明内容
本实用新型旨在提供成本低廉，操作简单，演示直观的一种遇障碍能后退的机器人。
本实用新型的技术解决方案是：
遇障碍能后退机器人，包括超声波传感器、控制电路和电机，其特征在于：超声波传感器连接有控制电路和电机；控制电路与电机之间设有控制开关，控制电路上还设有供电装置，所述供电装置上设有开关和电源指示灯。
所述超声波传感器、控制电路及控制开关设置有若干个。
所述超声波传感器、控制电路及控制开关设置两组；所述超声波传感器为HC-SR04超声波传感器，控制电路为NE555时基电路，控制开关为电磁继电器。
所述超声波传感器包括超声波传感器1和超声波传感器2；控制电路包括NE5551 和NE5552，控制开关包括电磁继电器1和电磁继电器2。
所述供电装置为4节5号干电池。
所述开关为纽扣开关。
所述电源指示灯为发光二极管。
本实用新型的优点在于：
本实用新型所述的超声波传感器检测前方是否有障碍物，将检测的信号发送至控制电路，控制电路接收到信号后使控制开关工作，控制开关闭合后电机反转工作，使得机器人避免碰闯障碍物。本发明实用新型设计新颖，成本低廉，操作简单，演示直观，使用方便，较好的解决教学演示仪器缺乏，培养学生的学习兴趣，提高了教学质量。
附图说明
图1本实用新型工作流程图。
具体实施方式
实施例一
遇障碍能后退机器人，包括超声波传感器、控制电路和电机，其特征在于：超声波传感器连接有控制电路和电机；控制电路与电机之间设有控制开关，控制电路上还设有供电装置，所述供电装置上设有开关和电源指示灯。
具体地说，遇障碍能后退机器人的供电装置选用4节5号干电池，开关选用纽扣开关，电源工作指示灯选用发光二极管；超声波传感器选用HC-SR04超声波传感器作为机器人的眼睛，超声波传感器包括超声波传感器1和超声波传感器2作为机器人的前后眼睛；控制电路选用NE555时基电路，包括NE5551和NE5552，作为机器人的大脑；控制开关选用电磁继电器，电机选用四轮玩具电动车对其加工改造（降低速度）做机器人行走工具（腿）。
选择两只超声波传感器做机器人的前后眼睛（识别有无障碍物），设计两只超声波传感器交换工作，机器人的前眼睛有优先权工作，当电源开时机器人首先向前行走，机器人向前行走时，机器人前面的眼睛超声波传感器1检测活动场所前面有无障碍物，无障碍物机器人继续行走，NE5551输出高电平，电磁继电器1工作，机器人电机通电前进；当前面有障碍物时，超声波传感器1的超声波发射机发出的超声波遇障碍物返回，被超声波传感器1的超声波接收端接收使NE5551输出低电平，电磁继电器1不工作；机器人后面的眼睛超声波传感器2处于工作中，电磁继电器2工作，机器人电机反向通电后，向相反的方向行走，在行走中机器人后面的（眼睛）超声波传感器2检测活动场所前面有无障碍物，机器人继续行走，NE5552输出高电平，电磁继电器2工作，机器人电机通电前进；当机器人反方向行走遇到障碍物时，超声波传感器2的超声波发射机发出的超声波遇障碍物返回，被超声波传感器2的超声波接收端接收，NE5552输出低电平，电磁继电器2不工作，机器人向后行走停止，超声波传感器1又开始工作。这样在超声波传感器来回检测机器人活动场所有无障碍物使两只NE555交换输出高电平，两只电磁继电器交替工作机器人电机正反转，使机器人在其活动场所来回行走，形成遇障能后退机器人。
简单的说，在工作中，超声波传感器（两只）向前进一方的工作，相反的一只不工作，当前进一方的超声波传感器检测到前方有障碍物时，另一只超声波传感器开始工作，完成了机器人前后运动，不会碰闯障碍物。
Claims (7)
1.遇障碍能后退机器人，包括超声波传感器、控制电路和电机，其特征在于：超声波传感器连接有控制电路和电机；控制电路与电机之间设有控制开关，控制电路上还设有供电装置，所述供电装置上设有开关和电源指示灯。
2.如权利要求1所述的遇障碍能后退机器人，其特征在于：所述超声波传感器、控制电路及控制开关设置有若干个。
3.如权利要求2所述的遇障碍能后退机器人，其特征在于：所述超声波传感器、控制电路及控制开关设置两组；所述超声波传感器为HC-SR04超声波传感器，控制电路为NE555时基电路，控制开关为电磁继电器。
4.如权利要求3所述的遇障碍能后退机器人，其特征在于：所述超声波传感器包括超声波传感器1和超声波传感器2；控制电路包括NE5551 和NE5552，控制开关包括电磁继电器1和电磁继电器2。
5.如权利要求1所述的遇障碍能后退机器人，其特征在于：所述供电装置为4节5号干电池。
6.如权利要求1所述的遇障碍能后退机器人，其特征在于：所述开关为纽扣开关。
7.如权利要求1所述的遇障碍能后退机器人，其特征在于：所述电源指示灯为发光二极管。
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| CN201420292490.2U CN203858512U (zh) | 2014-06-04 | 2014-06-04 | 遇障碍能后退机器人 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN203858512U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016062029A1 (zh) * | 2014-10-22 | 2016-04-28 | 常州格力博有限公司 | 扫雪机控制器的开关控制电路及其控制方法 |
| TWI623295B (zh) * | 2016-01-08 | 2018-05-11 | Toshiba Lifestyle Products & Services Corp | Self-disciplined walker |
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2014
- 2014-06-04 CN CN201420292490.2U patent/CN203858512U/zh not_active Expired - Fee Related
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