CN203858440U - 三维自动化拍摄装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所述三维自动化拍摄装置，包括底座，还包括一端安装在底座上的两个灯光滑轨、两端均安装在底座上的摄像滑轨组成，所述摄像滑轨形状为除直线外的任意弯曲曲线，所述摄像滑轨可以以其与底座的两个连接点连线为转轴转动；两条灯光滑轨均可以在底座上表面以上空间内三维转动；所述灯光滑轨和摄像滑轨上分别安装有至少一个滑块，每一滑块、滑轨与底座的连接点均安装有步进电机，所述两个灯光滑轨中至少有一条为圆弧形滑轨。本实用新型可在三维空间范围内自动大范围调整灯具、镜头等的位置和角度，不再依赖于人工调整，采用步进电机控制，提高了位置控制精度，极大的提高了拍摄效率、降低了拍摄成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄影摄像领域，具体地，涉及一种三维自动化拍摄装置。
背景技术
摄影棚拍，是一种常见的拍摄方式，主要有光线可控、背景简单等优点，不论产品摄影还是人像摄影，都经常使用棚拍的方式。棚拍时，由于被摄物位置较固定，摄影师拍摄时主要控制的参数有：灯光装置发出的光线射向被摄物的角度、强度，摄影装置相对被摄物的方位，焦点、光圈、快门、色温等摄影装置参数。
现有技术中，通常使用各种三脚架、可移动的底座、灯具支架等对灯光、布景、镜头的位置和角度进行调节，且由摄影师本人或助手依靠手动方式调节来完成构图、对焦、光照调节等工作，效率低、速度慢。中国专利CN201909930U公开了一体式摄影棚， 可以调节灯具的角度，但仍然依赖于手动调整，且镜头及拍摄对象的调整仍然依赖于摄影人员。
实用新型内容
为克服现有摄影设备调整灯具、镜头等设备不便，造成摄影人员工作效率降低的技术缺陷，本实用新型公开了一种三维自动化拍摄装置。
本实用新型所述三维自动化拍摄装置，包括底座，所述底座下方安装有滚轮组，还包括一端安装在底座上的两个灯光滑轨、两端均安装在底座上的摄像滑轨组成，所述摄像滑轨形状为除直线外的任意弯曲曲线，所述摄像滑轨可以以其与底座的两个连接点连线为转轴转动；两条灯光滑轨均可以在底座上表面以上空间内三维转动；
所述灯光滑轨和摄像滑轨上分别安装有至少一个滑块，灯光滑轨上的滑块还安装有灯座，摄像滑轨上的滑块上还固定有摄像设备云台，每一滑块、滑轨与底座的连接点、及底座本身均安装有步进电机，所述两个灯光滑轨中至少有一条为圆弧形滑轨。
优选的，各个滑轨上标示有刻度。
优选的，所述两个灯光滑轨分别为直线形滑轨和圆弧形滑轨。
优选的，所述摄像滑轨为半圆形滑轨。
优选的，所述灯光滑轨和底座的连接方式为球铰连接或双轴组合连接。
优选的，还包括单片机和与单片机连接的控制***，各个所述步进电机的控制端与单片机连接，所述控制***为PC。
本实用新型所述三维自动化拍摄装置可以在三维空间范围内自动大范围调整灯具、摄像设备镜头等的位置和角度，并将这些参数记录和重现，采用步进电机控制，提高了位置控制精度，适用于不同被摄物在相似光照条件下快速完成多角度的成套拍摄，极大的提高了拍摄效率、降低了拍摄成本。
附图说明
图1是本实用新型一种具体实施方式示意图；
附图中标记及相应的零部件名称：1-底座，2-摄像导轨，3-第一灯具导轨，4-第二灯具导轨，5-滑块，6-连接点，7-底座上表面。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步地的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
本实用新型所述三维自动化拍摄装置，包括底座1，所述底座下方安装有滚轮组，还包括一端安装在底座上的两个灯光滑轨、两端均安装在底座上的摄像滑轨2组成，所述摄像滑轨形状为除直线外的任意弯曲曲线，所述摄像滑轨可以以两个底座连接点的连线为轴转动；两条灯光滑轨均可以在底座上表面7以上空间内三维转动；
所述灯光滑轨和摄像滑轨上分别安装有至少一个滑块5，灯光滑轨上的滑块还安装有灯座，摄像滑轨上的滑块上还固定有云台，每一滑块、滑轨与底座的连接点6、及底座本身均安装有步进电机，所述两个灯光滑轨中至少有一条为圆弧形滑轨。
本实用新型应用于室内摄影，拍摄物或模特位于底座上，底座下方安装有滚轮组，例如3到4个万向轮方便底座1移动，底座上安装有两个灯光滑轨，灯光滑轨的滑块上安装有灯座，用于安装摄影灯具，例如聚光灯、柔光箱、LED摄影灯、补光灯、闪光灯等。两个灯光滑轨与底座的安装连接点通常为底座边缘相距较远的两点。摄像滑轨用于安装照相机、摄像机等，摄像滑轨上的滑块上安装有云台，摄像设备安装在云台上。灯光滑轨最好采用不同的直线和半圆弧线形状，如图1所示，第一灯光滑轨3为直线形，第二灯光滑轨4为弧线形，弧线形滑轨可覆盖被摄物正上、正前、正后等打光位置，两个灯光滑轨互相配合，实现从被摄物上下、前后、左右不同角度的打光补光效果组合。
灯光滑轨的一端与底座的连接为全向连接，可以在底座上表面的任意角度范围旋转，可以采用球铰连接或组合转轴连接的方式，球铰连接方式相对简洁紧凑，是常用的连接方式，但本发明中也可以采用双轴组合的连接方式，既两个互相垂直的转轴组合使用，使滑轨可以在三维角度内任意旋转使用，使灯光滑轨可以上下左右自由移动，同时由于本实用新型用于成像参数的保存设置，使用两个转轴组合方便记录保存两个转轴各自的旋转角度，因而更易于实现本实用新型的发明目的。
摄像滑轨2最好采用圆弧形或半圆形，滑块行程可以覆盖整个滑轨范围。优选采用半圆形，可以取得最大半径高度，也有利于摄像设备自动指向圆弧中心的被摄物，可以简化摄像设备云台的结构；半圆形两个端点切线平行，也利于安装旋转转轴。可以在各条滑轨设置刻度，方便记录和标识。
本实用新型采用步进电机控制各个滑块5和转轴的进退和旋转，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。通过控制和记录步进电机的在控制滑轨位置和转轴旋转角度时角位数量，达到快速设置灯光、镜头位置角度的目的，实现在频繁更换拍摄对象时的高效拍摄。
控制并记录在某一拍摄设定的全部参数，包括该设定下的灯光角度、位置、亮度、入射角，镜头的角度、位置、焦距、曝光时间等参数，在更换拍摄对象或背景时，不更换参数或仅部分调整参数，实现批量拍摄。
上述过程可以利用单片机与控制***连接，单片机与步进电机的控制端连接，利用单片机控制步进电机的速度及形程，并将数据存储，下次拍摄时直接调用即可，整个操作过程可以利用个人电脑（PC）实现，利用鼠标、键盘、显示器、硬盘等完成拍摄数据的调用，选择，存储等。
如上所述，可较好的实现本实用新型。
Claims (1)
1.三维自动化拍摄装置，包括底座（1），所述，其特征在于，还包括一端安装在底座上的两个灯光滑轨、两端均安装在底座上的摄像滑轨（2）组成，所述摄像滑轨形状为除直线外的任意弯曲曲线，所述摄像滑轨可以以其与底座的两个连接点连线为转轴转动；两条灯光滑轨均可以在底座上表面（7）以上空间内三维转动；
所述灯光滑轨和摄像滑轨（2）上分别安装有至少一个滑块（5），灯光滑轨上的滑块还安装有灯座，摄像滑轨上的滑块上还固定有摄影设备云台，每一滑块、滑轨与底座的连接点均安装有步进电机，所述两个灯光滑轨中至少有一条为圆弧形滑轨。
2.根据权利要求1所述的三维自动化拍摄装置，其特征在于，各个滑轨上标示有刻度。
3.根据权利要求1所述的三维自动化拍摄装置，其特征在于，所述两个灯光滑轨分别为直线形滑轨和圆弧形滑轨。
4.根据权利要求1所述的三维自动化拍摄装置，其特征在于，所述摄像滑轨（2）为半圆形滑轨。
5.根据权利要求1所述的三维自动化拍摄装置，其特征在于，所述摄像滑轨、灯光滑轨和底座（1）的连接方式为球铰连接或双轴组合连接。
6.根据权利要求1所述的三维自动化拍摄装置，其特征在于，还包括单片机和与单片机连接的控制***，各个所述步进电机的控制端与单片机连接，所述控制***为PC。
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|---|---|---|---|---|
| CN106093056A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-11-09 | 常州轻工职业技术学院 | 一种用于生产线的检测***及其工作方法 |
| CN110913197A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-03-24 | 湖北第二师范学院 | 自动化三维高清摄像文物数据保护装置及方法 |
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