CN203856973U - 输送机用多级行星减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种输送机用多级行星减速机，包括箱体和两级行星轮系，其特征在于：第一级行星轮系的输入端设有输入螺旋伞齿轮副和中间轴齿轮副，其中，输入螺旋伞齿轮副包括输入螺旋伞齿轮轴和被动螺旋伞齿轮，中间轴齿轮副包括中间齿轮轴和被动齿轮，中间齿轮轴通过轴承支撑于箱体，被动螺旋伞齿轮通过键固定安装在中间齿轮轴上，被动齿轮通过键固定安装在第一级行星轮系的太阳轮轴上，第一级行星轮系的太阳轮轴通过轴承支撑于箱体，第一级行星架通过匹配的花键驱动第二级太阳轮轴，第二级行星架通过轴承支撑于箱体，第二级行星架的输出端伸出箱体。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速机，是一种用于建材行业的速比大、体积小、重量轻的多级行星减速机。
背景技术
目前输送机用减速器一般都采用平行轴齿轮传动机构。具体传动路线是：功率由主电机输入，经过一级螺旋伞齿轮换向，再经过三或四级平行轴齿轮副减速，由输出轴输出给输送机。这种减速机的不足之处是：齿轮箱体积大、工艺布置空间大、重量重、造价高。现在，在许多项目中，存在工艺布置空间紧张的问题。“如何在有限的空间里，满足传动要求；如何在减小减速机外形尺寸的同时，提高减速机的传扭能力；如何减轻设备重量，降低成本，并能保证可靠性”，成为人们关注的课题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：针对目前输送机用减速器一般都采用平行轴齿轮传动机构，齿轮箱体积大，工艺布置空间大，重量重、造价高的实际问题，提供一种新的解决方案——多级行星减速机。此新型减速机可设定速比范围为：115~500，重量约为传统减速机的1/3。
本实用新型的目的是这样实现的：一种输送机用多级行星减速机，包括箱体和两级行星轮系，其特征在于：第一级行星轮系的输入端设有输入螺旋伞齿轮副和中间轴齿轮副，其中，输入螺旋伞齿轮副包括输入螺旋伞齿轮轴和被动螺旋伞齿轮，中间轴齿轮副包括中间齿轮轴和被动齿轮，中间齿轮轴通过轴承支撑于箱体，被动螺旋伞齿轮通过键固定安装在中间齿轮轴上，被动齿轮通过键固定安装在第一级行星轮系的太阳轮轴上，第一级行星轮系的太阳轮轴通过轴承支撑于箱体，第一级行星架通过匹配的花键驱动第二级太阳轮轴，第二级行星架通过轴承支撑于箱体，第二级行星架的输出端伸出箱体。
在本实用新型中：输入螺旋伞齿轮副采用克林根贝尔延伸外摆线等高齿形相互啮合。
在本实用新型中：所述的输入螺旋伞齿轮轴通过轴承支撑于衬套中，衬套***箱体后通过螺栓与箱体固定连接。
在本实用新型中：输入螺旋伞齿轮轴外侧的支撑轴承通过润滑油道采取强制润滑方式，其余各支撑轴承均采用油浴润滑方式。
在本实用新型中：第一级行星轮系中含有三个均匀分布的行星轮，第二级行星轮系中含有四个均匀分布的行星轮，第二级行星架输出端为空心轴，空心轴通过锁紧盘与负载的输入轴固定连接。
在本实用新型中：所述的箱体为分体式箱体，两级行星轮系的分体式箱体结合面分别位于第一级或第二级内齿圈的端面，输入端的分体式箱体为上下结构，它们的断面结合部位于中间齿轮轴中心线所在的平面上，输入端的分体式箱体与第一级行星轮系的分体式箱体对接。
本实用新型的优点在于：减速器输入级采用螺旋伞齿轮副，提高了承载能力和传动平稳性；由于中间级采用了平行轴齿轮副，使得整机速比分配更加合理，各级齿轮强度更为均衡；平行轴齿轮副的设置，既减小了螺旋伞齿轮的尺寸，使得布局更加紧凑合理，又减小了行星级的速比，使得内齿圈直径大大缩小，齿轮箱重量大大减轻；由于采用了两级行星机构，各级行星机构均至少采用三个行星轮的多行星轮功率分流，可以大大提高均载性能，减小齿轮副的直径、齿宽，并大幅度地提高了减速机的传动速比和输出扭矩，同时减小了整机的体积和重量；由于分体式箱体，同时各级行星机构的内齿圈均作为箱体的一部分，使整体结构更加紧凑；由于行星轮系间的分体式箱体结合面分别位于第一级或第二级内齿圈的两端面，输入端的上下箱体垂直断面位于中间齿轮轴中心线所在的平面上，安装和维护都很方便；由于输入螺旋伞齿轮轴外侧的支撑轴承通过润滑油道采取强制润滑方式，其余各支撑轴承均采用油浴润滑方式，减速器的润滑方式简单、可靠，外设少，占地小。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图中：1、输入螺旋伞齿轮轴，2、被动螺旋伞齿轮，3、中间齿轮轴，4、被动齿轮，5、第一级太阳轮轴，6、第一级行星轮轴，7、第一级行星架，8、第一级行星轮，9、第一级内齿圈，10、箱体，11、第二级太阳轮，12、第二级行星轮轴，13、第二级行星轮，14、第二级内齿圈，15、第二级行星架，16、锁紧盘,17、衬套，。
具体实施方式
附图非限制性地公开了本实用新型一种实施例的具体结构，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
由图1可见：本实用新型包括箱体10和两级行星轮系，在第一级行星轮系的输入端设有输入螺旋伞齿轮副和中间轴齿轮副，其中，输入螺旋伞齿轮副包括输入螺旋伞齿轮轴1和被动螺旋伞齿轮2，中间轴齿轮副包括中间齿轮轴3和被动齿轮4，中间齿轮轴3通过轴承支撑于箱体10，被动螺旋伞齿轮2通过键固定安装在中间齿轮轴3上，被动齿轮4通过键固定安装在第一级太阳轮轴5上，第一级太阳轮轴5也通过轴承支撑于箱体10，第一级行星架7通过匹配的花键驱动第二级太阳轮轴11，第二级行星架15通过轴承支撑于箱体10，第二级行星架15的输出端伸出箱体10。
在本实施例中，输入螺旋伞齿轮轴1与被动螺旋伞齿轮2啮合，中间齿轮轴3与被动齿轮4啮合，第一级行星架7右侧板中心处设有内花键，与第二级太阳轮轴11一端的鼓形外花键啮合，第二级行星架15输出端为空心轴，通过锁紧盘16与负载的输入轴连接，从而输出扭矩。
在本实施例中，所述的输入螺旋伞齿轮轴1通过轴承支撑于衬套17中，衬套17***箱体10后通过螺栓与箱体10固定连接。
具体实施时，第一级行星轮系中含有三个均匀分布的第一级行星轮8，它们通过第一级行星轮轴6支撑于第一级行星架7；第二级行星轮系中含有四个均匀分布的第二级行星轮13，它们通过第二级行星轮轴12支撑于第二级行星架15。所述的输入螺旋伞齿轮副采用克林根贝尔延伸外摆线等高齿形相互啮合。
具体实施时，所述的箱体10为分体式箱体，行星轮系间的分体式箱体结合面分别位于第一级内齿圈9或第二级内齿圈14的端面，输入端的分体式箱体为上下结构，它们的断面结合部位于中间齿轮轴中心线所在的平面上，输入端的分体式箱体与第一级行星轮系的分体式箱体对接。
具体实施时，输入螺旋伞齿轮轴外侧的支撑轴承通过润滑油道采取强制润滑方式，其余各支撑轴承均采用油浴润滑方式。
Claims (6)
1.一种输送机用多级行星减速机，包括箱体和两级行星轮系，其特征在于：第一级行星轮系的输入端设有输入螺旋伞齿轮副和中间轴齿轮副，其中，输入螺旋伞齿轮副包括输入螺旋伞齿轮轴和被动螺旋伞齿轮，中间轴齿轮副包括中间齿轮轴和被动齿轮，中间齿轮轴通过轴承支撑于箱体，被动螺旋伞齿轮通过键固定安装在中间齿轮轴上，被动齿轮通过键固定安装在第一级行星轮系的太阳轮轴上，第一级行星轮系的太阳轮轴通过轴承支撑于箱体，第一级行星架通过匹配的花键驱动第二级太阳轮轴，第二级行星架通过轴承支撑于箱体，第二级行星架的输出端伸出箱体。
2.根据权利要求1所述的输送机用多级行星减速机，其特征在于：输入螺旋伞齿轮副采用克林根贝尔延伸外摆线等高齿形相互啮合。
3.根据权利要求1所述的输送机用多级行星减速机，其特征在于：所述的输入螺旋伞齿轮轴通过轴承支撑于衬套中，衬套***箱体后通过螺栓与箱体固定连接。
4.根据权利要求1-3之一所述的输送机用多级行星减速机，其特征在于：输入螺旋伞齿轮轴外侧的支撑轴承通过润滑油道采取强制润滑方式，其余各支撑轴承均采用油浴润滑方式。
5.根据权利要求4所述的输送机用多级行星减速机，其特征在于：第一级行星轮系中含有三个均匀分布的行星轮，第二级行星轮系中含有四个均匀分布的行星轮，第二级行星架输出端为空心轴，空心轴通过锁紧盘与负载的输入轴固定连接。
6.根据权利要求4所述的输送机用多级行星减速机，其特征在于：所述的箱体为分体式箱体，两级行星轮系的分体式箱体结合面分别位于第一级或第二级内齿圈的端面，输入端的分体式箱体为上下结构，它们的断面结合部位于中间齿轮轴中心线所在的平面上，输入端的分体式箱体与第一级行星轮系的分体式箱体对接。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105443706A (zh) * | 2016-01-05 | 2016-03-30 | 江苏赫夫特齿轮制造有限公司 | 行星齿轮箱机构 |
| CN107949724A (zh) * | 2015-09-18 | 2018-04-20 | Zf 腓德烈斯哈芬股份公司 | 用于风力发电机组的带有特定的润滑油引导装置的多级行星传动设施 |
| CN113412377A (zh) * | 2019-02-08 | 2021-09-17 | 加特可株式会社 | 动力传递装置 |
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2014
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