CN203843851U - 一种卡槽式档位控制机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卡槽式档位控制机械臂，包括由金属材料制成的臂体，所述臂体的前部设有档位部，档位部的侧壁对外朝向面设有档位齿轮，档位部的端部设有扣部，扣部的端部为延伸部，臂体的侧壁开设有卡槽，臂体设有固定孔，固定孔与卡槽连通，臂体上设有凹槽，凹槽与固定孔连通，凹槽与卡槽平行布置，凹槽设有扣片，扣片的端部设有弯折部，扣片的端部向下倾斜设置在固定孔中。本实用新型方便安装摇臂，通过档位齿轮控制摇臂水平摆动到合适的位置并咬死。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械臂，特别涉及一种卡槽式档位控制机械臂。
背景技术
现有技术中，有一些机械臂，往往包括驱动齿轮，轴，齿轮架等简单结构。但此类机械臂不具有档位功能，安装摇臂不牢固。
发明内容
本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种方便安装摇臂，通过档位齿轮控制摇臂水平摆动到合适的位置并咬死的卡槽式档位控制机械臂。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种卡槽式档位控制机械臂，包括由金属材料制成的臂体，所述臂体的前部设有档位部，档位部的侧壁对外朝向面设有档位齿轮，档位部的端部设有扣部，扣部的端部为延伸部，臂体的侧壁开设有卡槽，臂体设有固定孔，固定孔与卡槽连通，臂体上设有凹槽，凹槽与固定孔连通，凹槽与卡槽平行布置，凹槽设有扣片，扣片的端部设有弯折部，扣片的端部向下倾斜设置在固定孔中。
进一步地，所述档位齿轮的横截面为三角波浪形状，档位齿轮的宽度比高度大。
进一步地，所述档位部上设有弧槽。
进一步地，所述卡槽设置在臂体的侧壁中间位置。
进一步地，所述扣片呈扁平状。
进一步地，所述卡槽的横截面形状与臂体的横截面形状相同。
进一步地，所述臂体的厚度比档位部的厚度宽，臂体的厚度比卡槽的纵向宽度大。
采用上述技术方案的卡槽式档位控制机械臂，由于所述臂体的前部设有档位部，档位部的侧壁对外朝向面设有档位齿轮，档位部的端部设有扣部，扣部的端部为延伸部，臂体的侧壁开设有卡槽，臂体设有固定孔，固定孔与卡槽连通，臂体上设有凹槽，凹槽与固定孔连通，凹槽与卡槽平行布置，凹槽设有扣片，扣片的端部设有弯折部，扣片的端部向下倾斜设置在固定孔中；所以可以将摇臂通过卡槽安装在臂体中，通过档位齿轮与副齿轮配合运动，可以方便控制摇臂水平摆动，当摇臂水平摆动到合适的位置，档位齿轮就咬死，起到定位的作用；通过扣部可以进一步使档位部扣住，通过扣片以及向下倾斜的扣片的端部可以更加牢固地扣住摇臂，使摇臂安装更加牢固。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型卡槽式档位控制机械臂的结构示意图；
图2为本实用新型卡槽式档位控制机械臂的部件分解图；
图3为图2中A区域的细节放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图3所示，一种卡槽式档位控制机械臂，包括由金属材料制成的臂体1，臂体1的前部设有档位部2，档位部2的侧壁对外朝向面设有档位齿轮5，档位部2的端部设有扣部4，扣部4的端部为延伸部6，臂体1的侧壁开设有卡槽7，臂体1设有固定孔8，固定孔8与卡槽7连通，臂体1上设有凹槽11，凹槽11与固定孔8连通，凹槽11与卡槽7平行布置，凹槽11设有扣片9，扣片9的端部设有弯折部10，扣片9的端部向下倾斜设置在固定孔8中，档位齿轮5的横截面为三角波浪形状，档位齿轮5的宽度比高度大，档位部2上设有弧槽3，卡槽7设置在臂体1的侧壁中间位置，扣片9呈扁平状，卡槽7的横截面形状与臂体1的横截面形状相同，臂体1的厚度比档位部2的厚度宽，臂体1的厚度比卡槽7的纵向宽度大。
本实用新型卡槽式档位控制机械臂，由于臂体1的前部设有档位部2，档位部2的侧壁对外朝向面设有档位齿轮5，档位部2的端部设有扣部4，扣部4的端部为延伸部6，臂体1的侧壁开设有卡槽7，臂体1设有固定孔8，固定孔8与卡槽7连通，臂体1上设有凹槽11，凹槽11与固定孔8连通，凹槽11与卡槽7平行布置，凹槽11设有扣片9，扣片9的端部设有弯折部10，扣片9的端部向下倾斜设置在固定孔8中；所以可以将摇臂通过卡槽7安装在臂体1中，通过档位齿轮5与副齿轮配合运动，可以方便控制摇臂水平摆动，当摇臂水平摆动到合适的位置，档位齿轮5就咬死，起到定位的作用；通过扣部4可以进一步使档位部2扣住，通过扣片9以及向下倾斜的扣片9的端部可以更加牢固地扣住摇臂，使摇臂安装更加牢固。由于档位齿轮5的横截面为三角波浪形状，档位齿轮5的宽度比高度大，所以档位卡接力度好，咬合时，更加牢固。由于档位部2上设有弧槽3，所以可以起到定位的作用。由于卡槽7设置在臂体1的侧壁中间位置，所以上下厚度均匀，受力均匀。由于扣片9呈扁平状，所以方便安装在凹槽11中。由于卡槽7的横截面形状与臂体1的横截面形状相同，所以卡槽7与臂体1匹配性好。由于臂体1的厚度比档位部2的厚度宽，臂体1的厚度比卡槽7的纵向宽度大，臂体1通过卡槽7方便安装摇臂，通过档位部2方便控制摇臂水平运动，且牢固度强。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种卡槽式档位控制机械臂，包括由金属材料制成的臂体，其特征在于：所述臂体的前部设有档位部，档位部的侧壁对外朝向面设有档位齿轮，档位部的端部设有扣部，扣部的端部为延伸部，臂体的侧壁开设有卡槽，臂体设有固定孔，固定孔与卡槽连通，臂体上设有凹槽，凹槽与固定孔连通，凹槽与卡槽平行布置，凹槽设有扣片，扣片的端部设有弯折部，扣片的端部向下倾斜设置在固定孔中。
2.根据权利要求1所述的卡槽式档位控制机械臂，其特征在于：所述档位齿轮的横截面为三角波浪形状，档位齿轮的宽度比高度大。
3.根据权利要求1所述的卡槽式档位控制机械臂，其特征在于：所述档位部上设有弧槽。
4.根据权利要求1所述的卡槽式档位控制机械臂，其特征在于：所述卡槽设置在臂体的侧壁中间位置。
5.根据权利要求1所述的卡槽式档位控制机械臂，其特征在于：所述扣片呈扁平状。
6.根据权利要求1所述的卡槽式档位控制机械臂，其特征在于：所述卡槽的横截面形状与臂体的横截面形状相同。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201420213079.1U CN203843851U (zh) | 2014-04-29 | 2014-04-29 | 一种卡槽式档位控制机械臂 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103950040A (zh) * | 2014-04-29 | 2014-07-30 | 刘旭玲 | 一种卡槽式档位控制机械臂 |
| CN104772643A (zh) * | 2015-04-14 | 2015-07-15 | 济南德佳机器有限公司 | 一种机械手夹料机构 |
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2014
- 2014-04-29 CN CN201420213079.1U patent/CN203843851U/zh not_active Expired - Fee Related
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