CN203830963U - 一种定位移动式自动焊接器手 - Google Patents

Abstract

一种定位移动式自动焊接器手，包括两个支撑架，支撑架之间设置丝杠和滑动轴，丝杠一端连接电机，丝杠上安装滑块，滑块中部设置内螺纹，滑块一端设置通孔，滑块的下部安装T型架，T型架的一端固定安装固定架，T型架的另一端铰接旋转臂的中部，旋转臂的下部与固定架配合设置焊枪机架，焊枪机架上安装焊枪，支撑架之间设置滑轨，滑块上设置滑轮，滑轮与滑轨配合，滑轨底部安装数个压力传感器，压力传感器在滑轨上均匀排列。本实用新型通过滑轮与不同位置的压力传感器配合，从而定位滑轮的位置，进一步确定焊枪的位置，根据不同位置压力传感器的信号，能够准确确定焊枪的位置，焊接工艺中精确度大幅提高，特别适用于精细焊接加工。

Description

一种定位移动式自动焊接器手

技术领域

本实用新型涉及一种焊接器手，确切地说是一种定位移动式自动焊接器手。 

背景技术

焊接自动化工艺中，焊接器手使用广泛，焊接过程稳定，焊接效果好。目前焊接过程中，对焊缝的精细度要求非常高，特别是在直线焊接工艺里，焊枪的移动位置要求准确。目前焊枪位置确定采用人工监视，通过人工方式确定焊枪位置，这种方法准确性较低，无法满足精细加工的要求。 

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种定位移动式自动焊接器手，能够对焊接位置准确定位。 

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种定位移动式自动焊接器手，包括两个支撑架，两个支撑架之间设置丝杠和第一滑动轴，第一滑动轴位于丝杠的一侧，丝杠一端连接电机，丝杠上安装滑块，滑块中部设置内螺纹，滑块一端设置第一通孔，内螺纹与丝杠配合，第一通孔与第一滑动轴配合，滑块的下部安装T型架，T型架由水平架和竖支架组成，T型架的水平架的一端固定安装固定架，T型架的水平架的另一端铰接旋转臂的中部，旋转臂的下部与固定架配合设置焊枪机架，焊枪机架上安装焊枪，支撑架之间设置滑轨，滑块上设置滑轮，滑轮与滑轨配合，滑轨底部安装数个压力传感器，压力传感器在滑轨上均匀排列。 

为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：所述的旋转臂的上部铰接拉杆的一端，T型架的水平架上开设拉杆孔，拉杆穿过拉杆孔，拉杆的另一端安装拉柄，拉柄和T型架之间安装弹簧，弹簧绕在拉杆的外周。所述的焊枪机架的外周开设一圈大环形槽，大环形槽与旋转臂和固定架配合。所述的大环形槽上开设一圈凹槽，旋转臂与大环形槽配合面上设置凸头，凸头与凹槽配合。所述的旋转臂、固定架与大环形槽的配合面上均设置防滑垫。所述的支撑架之间设置第二滑动轴，第二滑动轴位于丝杠的另一侧，滑块一端设置第二通孔，第二通孔与第二滑动轴配合。 

本实用新型的优点在于：本实用新型通过滑轮与不同位置的压力传感器配合，从而定位滑轮的位置，进一步确定焊枪的位置，根据不同位置压力传感器的信号，能够准确确定焊枪的位置，焊接工艺中精确度大幅提高，特别适用于精细焊接加工。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；图2是沿图1A-A线的剖视结构示意图；图3是图2的B向视结构示意图；图4是图2的Ⅰ局部放大结构示意图；图5是图2的Ⅱ局部放大结构示意图。 

附图标记：1拉柄 2滑块 3第一滑动轴 4支撑架 5电机 6焊枪机架 7焊枪 8旋转臂 9拉杆 10T型架 11丝杠 12第一通孔 13拉杆孔 14弹簧 15凸头 16防滑垫 17凹槽 18大环形槽 19压力传感器 20滑轮 21滑轨 22固定架 23第二滑动轴 24第二通孔。 

具体实施方式

一种单轴双轨自动焊接器手，如图1、图2和图3所示，包括两个支撑架4，两个支撑架4之间设置丝杠11和第一滑动轴3，第一滑动轴3位于丝杠11的一侧，丝杠11一端连接电机5，丝杠11上安装滑块2，滑块2中部设置内螺纹，滑块2一端设置第一通孔12，内螺纹与丝杠11配合，第一通孔12与第一滑动轴3配合，电机5带动丝杠11转动，滑块2沿丝杠11直线移动。滑块2的下部安装T型架10，T型架10由水平架和竖支架组成，T型架10的水平架的一端固定安装固定架22，T型架10的水平架的另一端铰接旋转臂8的中部，旋转臂8的下部与固定架22配合设置焊枪机架6，焊枪机架6上安装焊枪7。支撑架4之间设置滑轨21，滑块2上设置滑轮20，滑轮20与滑轨21配合，滑轨21底部安装数个压力传感器19，压力传感器19在滑轨21上均匀排列。通过滑轮与不同位置的压力传感器配合，从而定位滑轮的位置，进一步确定焊枪的位置，根据不同位置压力传感器的信号，能够准确确定焊枪的位置，焊接工艺中精确度大幅提高，特别适用于精细焊接加工。 

为了便于安装和拆卸焊枪7，如图2和图4所示，所述的旋转臂8的上部铰接拉杆9的一端，T型架10的水平架上开设拉杆孔13，拉杆9穿过拉杆孔13，拉杆9的另一端安装拉柄1，拉柄1和T型架10之间安装弹簧14，弹簧14始终给拉柄1如图4所示方向的向左的力，弹簧14绕在拉杆9的外周。拉动拉柄1，旋转臂8顺时针转动，从而使旋转臂8与焊枪机架6分离；安装时同样拉动拉柄1，将旋转臂8与焊枪机架6卡和即可。为了便于定位焊枪机架6的定位，如图5所示，所述的焊枪机架6的外周开设一圈大环形槽18，大环形槽18与旋转臂8和固定架22配合。旋转臂8、固定架22与焊枪机架6配合时，直接与大环形槽18配合即可。为了进一步提高焊枪7的稳定性，如图5所示，所述的大环形槽18上开设一圈凹槽17，旋转臂8与大环形槽18配合面上设置凸头15，凸头15与凹槽17配合。在焊枪7收到横向的力时，在凸头15和凹槽17的作用下，避免焊枪机架6转动，从而提高焊接的稳定性。所述旋转臂8、固定架22与大环形槽18的配合面上均设置防滑垫16，防滑垫16能够增加配合面的摩擦力，进一步提高稳定性。 

所述的支撑架4之间设置第二滑动轴23，第二滑动轴23位于丝杠11的另一侧，滑块2一端设置第二通孔24，第二通孔24与第二滑动轴23配合。两个滑动轴形成双轨，在滑块沿丝杠11移动过程中，滑块2两端均受到限制，从而避免滑块2偏离，对滑块2沿直线运动提供了较大的支持力，移动过程稳定性高，能够克服造成焊枪偏移的阻力，避免焊枪的偏移，保证焊缝的整齐度和牢固性，提高焊接效果，保证焊接后的零部件稳定，避免发生事故。 

   本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (6)

1.一种定位移动式自动焊接器手，其特征在于：包括两个支撑架（4），两个支撑架（4）之间设置丝杠（11）和第一滑动轴（3），第一滑动轴（3）位于丝杠（11）的一侧，丝杠（11）一端连接电机（5），丝杠（11）上安装滑块（2），滑块（2）中部设置内螺纹，滑块（2）一端设置第一通孔（12），内螺纹与丝杠（11）配合，第一通孔（12）与第一滑动轴（3）配合，滑块（2）的下部安装T型架（10），T型架（10）由水平架和竖支架组成，T型架（10）的水平架的一端固定安装固定架（22），T型架（10）的水平架的另一端铰接旋转臂（8）的中部，旋转臂（8）的下部与固定架（22）配合设置焊枪机架（6），焊枪机架（6）上安装焊枪（7），支撑架（4）之间设置滑轨（21），滑块（2）上设置滑轮（20），滑轮（20）与滑轨（21）配合，滑轨（21）底部安装数个压力传感器（19），压力传感器（19）在滑轨（21）上均匀排列。

2.根据权利要求1所述的一种定位移动式自动焊接器手，其特征在于：所述的旋转臂（8）的上部铰接拉杆（9）的一端，T型架（10）的水平架上开设拉杆孔（13），拉杆（9）穿过拉杆孔（13），拉杆（9）的另一端安装拉柄（1），拉柄（1）和T型架（10）之间安装弹簧（14），弹簧（14）绕在拉杆（9）的外周。

3.根据权利要求2所述的一种定位移动式自动焊接器手，其特征在于：所述的焊枪机架（6）的外周开设一圈大环形槽（18），大环形槽（18）与旋转臂（8）和固定架（22）配合。

4.根据权利要求3所述的一种定位移动式自动焊接器手，其特征在于：所述的大环形槽（18）上开设一圈凹槽（17），旋转臂（8）与大环形槽（18）配合面上设置凸头（15），凸头（15）与凹槽（17）配合。

5.根据权利要求3所述的一种定位移动式自动焊接器手，其特征在于：所述的旋转臂（8）、固定架（22）与大环形槽（18）的配合面上均设置防滑垫（16）。

6.根据权利要求3所述的一种定位移动式自动焊接器手，其特征在于：所述的支撑架（4）之间设置第二滑动轴（23），第二滑动轴（23）位于丝杠（11）的另一侧，滑块（2）一端设置第二通孔（24），第二通孔（24）与第二滑动轴（23）配合。