CN203817785U - 夹具定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种夹具定位装置，包括第一定位机构及第二定位机构，所述夹具的底座开设有至少两个定位孔，所述第一定位机构包括输出端呈上下伸缩的第一气缸及可分别伸入所述定位孔的定位针，所述定位针与所述第一气缸的输出端连接；所述第二定位机构包括输出端呈水平伸缩的第二气缸及定位件，所述定位件与所述第二气缸的输出端连接并抵顶于所述底座相邻的两外侧面。本实用新型夹具定位装置能克服因定位孔与定位针间隙配合而发生微小位移。

Description

夹具定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹具定位装置，尤其涉及一种能克服因定位孔与定位针间隙配合而发生微小位移的夹具定位装置。

背景技术

在现有的自动化生产线中，为了使工件从一个工位转移到另一个工位继续加工，一般将工件固定于夹具上，再使用传送带与夹具配合，从而将工件连续循环地输送。

然而，在到达一个工位上时，如果工件的位置出现偏差，往往会降低加工精度。为了能精确地对工件加工，需要准确地将工件对准工位的位置，因此，一般在每个工位上设置夹具定位装置，通过在夹具上开设定位孔，再利用夹具定位装置的定位针***定位孔中实现定位。但是，对于一些对加工精度要求更高的工件，现有的夹具定位装置并不能满足要求，原因在于：为了方便定位针***定位孔，定位孔的半径大于定位针的半径，从而使其之间存在余量，而该余量可使所述夹具在水平方向产生微小的位移，因而会影响加工精度。

基于上述的不足，需要一种能克服因定位孔与定位针间隙配合而发生微小位移的夹具定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能克服因定位孔与定位针间隙配合而发生微小位移的夹具定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供的夹具定位装置包括第一定位机构及第二定位机构，所述夹具的底座开设有至少两个定位孔，所述第一定位机构包括输出端呈上下伸缩的第一气缸及可分别伸入所述定位孔的定位针，所述定位针与所述第一气缸的输出端连接；所述第二定位机构包括输出端呈水平伸缩的第二气缸及定位件，所述定位件与所述第二气缸的输出端连接并抵顶于所述底座相邻的两外侧面。

与现有技术相比，由于本实用新型在所述夹具的底座上开设定位孔，并在其下方设置所述第一定位机构，利用所述第一气缸驱动所述定位针，使所述定位针可伸缩地伸入或退出所述定位孔，从而实现在水平方向对所述夹具进行定位；而由于所述定位针的半径小于所述定位孔的半径，所述定位针***所述定位孔时存在间隙，该间隙会使所述底座在水平方向产生微小的移位，因此，通过设置第二定位机构，利用所述第二气缸驱动所述定位件，使所述定位件分别抵顶于所述底座相邻的两外侧面，从而使所述底座在横向及纵向都被限制，因而不能产生任何的移位；因此，本实用新型夹具定位装置能克服因定位孔与定位针间隙配合而发生微小位移的情况，使所述夹具定位更加精确。

较佳地，所述定位孔分别位于横向方向及纵向方向。将所述定位孔设置于横向及纵向，可以方便所述定位针在横向及纵向上定位。

较佳地，所述第一定位机构还包括固定板，所述固定板固定于所述第一气缸及所述定位针之间。所述固定板能固定多根定位针，从而只需要一个所述第一气缸即可同时驱动多根定位针***于定位孔中，减少定位气缸的使用量，简化装置的结构。

具体地，所述第一定位机构还包括第一基座、定向柱及套筒，所述套筒固于所述第一基座上，所述定向柱滑动地套接于所述套筒内且上端与所述固定板固定。通过设置所述定向柱及套筒，所述定向柱能在所述套筒内定向滑动，因此，可对所述固定板及定位针起到导向作用。

较佳地，两所述外侧面相互形成一顶角，所述定位件设有与所述顶角配合的定位槽。由于两所述外侧面分别位于横向及纵向方向上，因此，通过设置所述定位件，在所述定位件上开设定位槽，并将定位件抵顶于两所述外侧面之间的顶角上，从而只需使用一个所述第二气缸即可使所述定位件既能抵顶位于横向方向的外侧面也能抵顶位于纵向方向的外侧面；这样不但能将所述夹具完全定位，而且有效减少定位装置，简化了本实用新型夹具定位装置的结构。

具体地，所述定位件上枢接有滚轮，所述滚轮分别与所述外侧面滚动抵触。所述滚轮与所述外侧动滚动接触可以减少与外侧面的摩擦，防止磨损所述夹具的底座。

附图说明

图1是本实用新型夹具定位装置的结构示意图。

图2是本实用新型夹具定位装置的侧视图。

图3是本实用新型夹具定位装置的俯视图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1及图2所示，本实用新型夹具定位装置100包括第一定位机构1及第二定位机构2。夹具的底座200开设有多个定位孔201，定位孔201分别位于横向方向及纵向方向。第一定位机构1包括输出端呈上下伸缩的第一气缸11、可分别伸入定位孔201的定位针12、固定板13、第一基座14、定向柱15及套筒16；第一气缸11固定于第一基座上14，定位针12与第一气缸11的输出端连接；固定板13固定于第一气缸11及定位针12之间，套筒16固于第一基座14上，定向柱15滑动地套接于套筒16内且上端与固定板13固定。固定板13能固定多根定位针12，从而只需要一个第一气缸11即可同时驱动多根定位针12***于定位孔201中，减少定位气缸的使用数量，简化装置的结构。通过设置定向柱15及套筒16，定向柱15能在套筒16内定向滑动，因此，可对固定板13及定位针12起到导向作用。

如图1及图3所示，第二定位机构2包括输出端呈水平伸缩的第二气缸21及定位件22，定位件22与第二气缸21的输出端连接并抵顶于底座200的相邻的两外侧面202、203。具体地，两外侧面202、203分别位于横向及纵向方向上且相互形成一顶角204，顶角204为90度，定位件22设有与顶角204配合的定位槽22a。由于两外侧面202、203分别位于横向及纵向方向上，因此，通过设置定位件22，在定位件22上开设定位槽22a，并将定位件22抵顶于两外侧面202、203之间的顶角204上，从而只需使用一个第二气缸21即可使定位件22既能抵顶位于横向方向的外侧面202也能抵顶位于纵向方向的外侧面203；这样不但能将夹具完全定位，而且有效减少定位装置，简化了本实用新型夹具定位装置100的结构。

再如图1所示，定位件22上枢接有滚轮23，滚轮23分别与两外侧面202、203滚动抵触。滚轮23与外侧面202、203滚动接触可以减少与外侧面202、203的摩擦，防止磨损夹具的底座200。

综合上述并结合附图，定位时，夹具移动到夹具定位装置100的正上方，这时，启动第一气缸11，第一气缸11的输出端向上伸出，推动定位针12向上移动并***分别位于横向及纵向方向上的定位孔201中；再启动第二气缸21，第二气缸21的输出端水平伸出并推动定位件22水平靠近底座200的顶角204，并且定位件22的定位槽22a与顶角204配合，从而使定位槽22a上的两滚轮23分别抵顶于底座200的两外侧面202、203，从而将底座200在水平方向上完全固定。

与现有技术相比，由于本实用新型在夹具的底座200上开设定位孔201，并在其下方设置第一定位机构1，利用第一气缸11驱动定位针12，使定位针12可伸缩地伸入或退出定位孔201，从而实现在水平方向对夹具进行定位；而由于定位针12的半径小于定位孔201的半径，定位针12***定位孔201时存在间隙，该间隙会使底座200在水平方向产生微小的移位，因此，通过设置第二定位机构2，利用第二气缸21驱动定位件22，使定位件22通过滚轮23分别抵顶于底座200相邻的两外侧面202、203，从而使底座200在横向及纵向都被限制，因而不能产生任何的移位；因此，本实用新型夹具定位装置100能克服因定位孔201与定位针12间隙配合而发生微小位移的情况，使夹具定位更加精确。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种夹具定位装置，其特征在于：包括第一定位机构及第二定位机构，所述夹具的底座开设有至少两个定位孔，所述第一定位机构包括输出端呈上下伸缩的第一气缸及可分别伸入所述定位孔的定位针，所述定位针与所述第一气缸的输出端连接；所述第二定位机构包括输出端呈水平伸缩的第二气缸及定位件，所述定位件与所述第二气缸的输出端连接并抵顶于所述底座相邻的两外侧面。

2.如权利要求1所述的夹具定位装置，其特征在于：所述定位孔分别位于横向方向及纵向方向。

3.如权利要求1所述的夹具定位装置，其特征在于：所述第一定位机构还包括固定板，所述固定板固定于所述第一气缸及所述定位针之间。

4.如权利要求3所述的夹具定位装置，其特征在于：所述第一定位机构还包括第一基座、定向柱及套筒，所述套筒固于所述第一基座上，所述定向柱滑动地套接于所述套筒内且上端与所述固定板固定。

5.如权利要求1所述的夹具定位装置，其特征在于：两所述外侧面相互形成一顶角，所述定位件设有与所述顶角配合的定位槽。

6.如权利要求5所述的夹具定位装置，其特征在于：所述定位件上枢接有滚轮，所述滚轮分别与所述外侧面滚动抵触。