CN203817768U - 一种自动化滑座镗铣机床 - Google Patents

Abstract

一种自动化滑座镗铣机床，涉及一种专用机床，机床采用计算机闭环控制技术，能有效控制切削参数，达到所需精度；导轨采用双导轨结构，具有刚性好、导向精度高的优点；专用滑座的进给机构采用双螺母结构，工进速度由伺服电机控制，定位更加精确可靠和稳定；专用滑座上设有液压定位自锁机构，定位方便、可靠、安全。该镗铣机床自动化程度高，加工精度高，机械性能稳定，操作安全方便，故障率低，能满足大批量生产需求，提高生产效率。

Description

一种自动化滑座镗铣机床

技术领域

本实用新型涉及一种专用机床，特别是一种自动化滑座镗铣机床，产品适用于箱体等镗孔及铣面加工。

背景技术

我国改革开放以来，国民经济得到快速增长，以“科技创新，自主创新”成为我国目前工业发展的主流，我国工业逐步向集约型，节能减排，低碳的方向发展。镗孔是对锻出，铸出或钻出孔的进一步加工，是一项精度高，难度大的关键加工技术，其加工质量直接影响着产品的性能和使用寿命。由于镗孔要求精度高的特点，一般通用镗铣滑座机床普遍存在以下缺点：加工精度普遍偏低，为了达到加工精度，对操作者要求较高，但仍难以满足技术要求；加工中易产生切削振动、损伤刀具，稳定性较差；一人一机操作，生产率较低，难以形成大批量生产，生产成本较高。随着科技的发展，国民经济的快速增长，传统的加工设备已难以满足现代化生产的需求。为了解决上述问题，我公司科技研究人员不断地探索、研究，通过多年的实践经验，研制出一种加工精度高的镗、铣一体的自动化滑座镗铣机床，虽然取得了一些成效，但在实际应用中仍然存在着尚未克服的技术难题。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服以上不足，提供一种自动化滑座镗铣机床，该机床采用机械原理、液压原理和计算机闭环控制技术相结合设计而成，普遍适用于镗、铣类高精度加工，并且加工精度高，加工质量稳定，废品率低，能降低生产成本，同时具有自动化程度高，机械性能稳定，操作安全方便，故障率低，能满足大批量生产需求，提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：含有伺服电机、弹性联轴器、电机支架、滚珠丝杠、螺母支架、滑座体、主轴单元、镗铣头箱体、电机、拉杆、集中润滑装置、变速手柄机构、刀具、液压定位锁紧机构，镗铣机床主要由专用滑座和镗铣头组成，外部连接有液压站和电气控制柜；镗铣机床的专用滑座由伺服电机、弹性联轴器、电机支架、滚珠丝杠、螺母支架和滑座体构成，其中滑座体上的导轨为方轨与燕尾导轨相结合的双导轨结构形式，双导轨的具体形状为一侧导轨为矩形，另一侧为燕尾形，滑座体的导轨内设有双螺母结构的滚珠丝杆，滚珠丝杆上设有螺母支架，滑座体导轨的前端固定连接有电机支架，电机支架内设有弹性联轴器，电机支架前端连接有伺服电机，伺服电机通过弹性联轴器与滚珠丝杆相连接，在滑座体两侧导轨下滑面与压板的结合处各设有一个液压定位锁紧机构；镗铣头设置在滑座体的上方，镗铣头主要由主轴单元、镗铣头箱体和电机构成，镗铣头箱体为整体结构，其底面为滑移面，该滑移面与滑座体的导轨面相接触，镗铣头箱体的底部同时与滚珠丝杠上的螺母支架相固定连接，镗铣头箱体配合滚珠丝杠可以在滑座体的导轨上左右滑动，镗铣头箱体内设有主轴单元，主轴单元的端部设有刀具，拉杆穿过主轴单元的中心通孔与刀具相连接，镗铣头箱体的外部设有电机和集中润滑装置，顶部设有变速手柄机构，以上结构组成了一种自动化滑座镗铣机床。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术原理是：本镗铣机床采用机械原理、液压原理和计算机闭环控制技术相结合设计而成，适用于镗孔及铣面的高精度、自动化加工。本镗铣机床专用滑座的进给机构采用双螺母结构的高精度滚珠丝杆传动，双螺母结构能减少螺距累积及侧隙误差，使定位更加精确可靠和稳定，而高精度滚珠丝杆使传动更轻松，能提高加工精度和工作效率。与滚珠丝杆相连接的伺服电机，通过弹性联轴器与滚珠丝杆连接，能保证连接的稳定性，减少工进误差。专用滑座上采用方轨与燕尾导轨相结合的双导轨结构形式，是根据目前市场上常用的燕尾导轨具有导向性好但其刚性较差，而方形导轨导向性较差但刚性好的特点，通过结合两种导轨的优点，使本双导轨结构的专用滑座同时具有刚性好和导向精度高的优点。专用滑座上滑座体两侧导轨的下滑面与压板结合处设有液压定位自锁机构，该机构通过检测信号位置，液压***动作输送液压油推动活塞移动锁紧镗铣头，实现自动定位锁紧，解决市场常用机械锁紧机构造成锁紧不方便、不可靠的缺陷。本镗铣机床的工进速度由专用滑台上的伺服电机控制，能使镗铣头在滑座体的导轨上移动更加稳定、精确、可靠。采用闭环控制***使本镗铣头能够对各个位移量进行自动检测、反馈，发生故障后具有自动纠错和自动报警功能，提高了设备运行的精度、可靠性及安全性。

本实用新型有益效果是：该滑座镗铣机床采用计算机闭环控制技术，能有效控制切削参数，达到所需精度；导轨采用双导轨结构，具有刚性好、导向精度高的优点；专用滑座的进给机构采用双螺母结构，工进速度由伺服电机控制，定位更加精确可靠和稳定；专用滑座上设有液压定位自锁机构，定位方便、可靠、安全。该镗铣机床自动化程度高，加工精度高，机械性能稳定，操作安全方便，故障率低，能满足大批量生产需求，提高生产效率。

附图说明

下面是结合附图和实施例对本实用新型进一步描述：

图1是一种自动化滑座镗铣机床主视图；

图2是一种自动化滑座镗铣机床俯视图；

图3是一种自动化滑座镗铣机床左视图；

在图1、图2、图3中：1.伺服电机、2.弹性联轴器、3.电机支架、4.滚珠丝杠、5.螺母支架、6.滑座体、7.主轴单元、8.镗铣头箱体、9.电机、10.拉杆、11.集中润滑装置、12.变速手柄机构、13.刀具、14.液压定位锁紧机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施列作详细描述。

在图1、图2、图3中，滑座镗铣机床主要由专用滑座和镗铣头组成，外部连接有液压站和电气控制柜；镗铣机床的专用滑座由伺服电机1、弹性联轴器2、电机支架3、滚珠丝杠4、螺母支架5和滑座体6构成，其中滑座体6上的导轨为方轨与燕尾导轨相结合的双导轨结构形式，双导轨的具体形状为一侧导轨为矩形，另一侧为燕尾形，滑座体6的导轨内设有双螺母结构的滚珠丝杆4，滚珠丝杆4上设有螺母支架5，滑座体6导轨的前端固定连接有电机支架3，电机支架3内设有弹性联轴器2，电机支架3前端连接有伺服电机1，伺服电机1通过弹性联轴器2与滚珠丝杆4相连接，在滑座体6两侧导轨下滑面与压板的结合处各设有一个液压定位锁紧机构14；镗铣头设置在滑座体6的上方，镗铣头主要由主轴单元7、镗铣头箱体8和电机9构成，镗铣头箱体8为整体结构，其底面为滑移面，该滑移面与滑座体6的导轨面相接触，镗铣头箱体8的底部同时与滚珠丝杠4上的螺母支架5相固定连接，镗铣头箱体8配合滚珠丝杠4可以在滑座体6的导轨上左右滑动，镗铣头箱体8内设有主轴单元7，主轴单元7的端部设有刀具13，拉杆10穿过主轴单元7的中心通孔与刀具13相连接，镗铣头箱体8的外部设有电机9和集中润滑装置11，顶部设有变速手柄机构12。

本镗铣机床采用机械原理、液压原理和计算机闭环控制技术相结合设计而成，适用于镗孔及铣面的高精度、自动化加工。本镗铣机床专用滑座的进给机构采用双螺母结构的高精度滚珠丝杆4传动，双螺母结构能减少螺距累积及侧隙误差，使定位更加精确可靠和稳定，而高精度滚珠丝杆使传动更轻松，能提高加工精度和工作效率。与滚珠丝杆4相连接的伺服电机1，通过弹性联轴器2与滚珠丝杆4连接，能保证连接的稳定性，减少工进误差。专用滑座上采用方轨与燕尾导轨相结合的双导轨结构形式，是根据目前市场上常用的燕尾导轨具有导向性好但其刚性较差，而方形导轨导向性较差但刚性好的特点，通过结合两种导轨的优点，使本双导轨结构的专用滑座同时具有刚性好和导向精度高的优点。专用滑座上滑座体6两侧导轨的下滑面与压板结合处设有液压定位自锁机构14，该机构通过检测信号位置，液压***动作输送液压油推动活塞移动锁紧镗铣头，实现自动定位锁紧，解决市场常用机械锁紧机构造成锁紧不方便、不可靠的缺陷。本镗铣机床的工进速度由专用滑台上的伺服电机1控制，能使镗铣头在滑座体6的导轨上移动更加稳定、精确、可靠。采用闭环控制***使本镗铣头能够对各个位移量进行自动检测、反馈，发生故障后具有自动纠错和自动报警功能，提高了设备运行的精度、可靠性及安全性。

本镗铣一体机床加工动作为：镗铣头旋转→镗铣头快进→镗铣头工进→液压定位机构锁紧(铣削时执行)→镗铣头停止旋转→镗铣头快退→切削完毕。

Claims (1)

1.一种自动化滑座镗铣机床，含有伺服电机、弹性联轴器、电机支架、滚珠丝杠、螺母支架、滑座体、主轴单元、镗铣头箱体、电机、拉杆、集中润滑装置、变速手柄机构、刀具、液压定位锁紧机构，其特征是：镗铣机床主要由专用滑座和镗铣头组成，外部连接有液压站和电气控制柜；镗铣机床的专用滑座由伺服电机、弹性联轴器、电机支架、滚珠丝杠、螺母支架和滑座体构成，其中滑座体上的导轨为方轨与燕尾导轨相结合的双导轨结构形式，双导轨的具体形状为一侧导轨为矩形，另一侧为燕尾形，滑座体的导轨内设有双螺母结构的滚珠丝杆，滚珠丝杆上设有螺母支架，滑座体导轨的前端固定连接有电机支架，电机支架内设有弹性联轴器，电机支架前端连接有伺服电机，伺服电机通过弹性联轴器与滚珠丝杆相连接，在滑座体两侧导轨下滑面与压板的结合处各设有一个液压定位锁紧机构；镗铣头设置在滑座体的上方，镗铣头主要由主轴单元、镗铣头箱体和电机构成，镗铣头箱体为整体结构，其底面为滑移面，该滑移面与滑座体的导轨面相接触，镗铣头箱体的底部同时与滚珠丝杠上的螺母支架相固定连接，镗铣头箱体配合滚珠丝杠可以在滑座体的导轨上左右滑动，镗铣头箱体内设有主轴单元，主轴单元的端部设有刀具，拉杆穿过主轴单元的中心通孔与刀具相连接，镗铣头箱体的外部设有电机和集中润滑装置，顶部设有变速手柄机构。