CN203817217U - 一种与冲孔机相配合的送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种与冲孔机相配合的送料机构，具体涉及一种在采用冲孔机对钢管冲孔时与冲孔机相配合的送料机构。要解决的技术问题是目前常用的与冲孔机配合使用的送料机构存在安全隐患，易夹伤工件，工件易振动震伤，本实用新型包括机床，机床上设有夹料及送料装置和与夹料及送料装置相配合的导轨，导轨上设有托料装置。采用这样的结构后的本实用新型，结构简单，送料稳定，耐冲压性能好，橡胶软爪的设置使夹持工件时不宜夹伤变形，可以缓冲冲孔机冲压力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种送料机构，具体涉及一种在采用冲孔机对钢管冲孔时与冲孔机相配合的送料机构。
背景技术
工程建设当中地桩的应用很大，地桩的下端埋于地下，上端固定桩杆，广泛应用于太阳能电池板的支架固定，高速公路护栏网，房屋建设、铁路工程、乡村防护网，花园栅栏的桩基等许多领域。螺旋地桩生产时需要采用冲孔机在钢管直管上冲孔，常用的与冲孔机配合使用的送料机构工作时先夹紧工件，再将工件送入冲孔机下冲孔，按设定程序完成冲压，该装置的弊端为两爪夹持不稳，在工件回转时容易打滑而使冲出来的孔不符合图纸要求，且先夹紧工件再将工件送入冲孔机模具芯轴时，如果工人操作稍有不当，送料过程中工件会撞在冲孔机模具上，存在安全隐患；该送料机构夹持钢管的气动卡盘上设有卡爪为两个，夹持工件时易打滑，卡爪为硬爪，夹持工件时容易夹伤工件，且工件受震动易震伤，产品合格率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是目前常用的与冲孔机配合使用的送料机构存在安全隐患，易夹伤工件，工件易振动震伤，提供一种结构简单，夹持平稳，减少工件冲击的与冲孔机相配合的送料机构。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种与冲孔机相配合的送料机构，包括机床，机床上设有夹料及送料装置和与夹料及送料装置相配合的导轨，导轨上设有托料装置。
所述的夹料及送料装置包括箱体和设置在箱体内的伺服进给电机和伺服回转电机，与伺服进给电机相连设有丝杠，伺服回转电机的输出轴上设有气动卡盘，气动卡盘上设有卡爪。
所述的气动卡盘上的卡爪包括爪体，爪体内侧设有软爪，软爪和爪体之间设有硬爪，所述的卡爪有三个。
所述的软爪为橡胶软爪。
所述的软爪和硬爪通过螺栓固定在爪体上。
所述的托料装置包括支撑板和设置在支撑板上的弹簧，弹簧上设有轴承。
采用上述技术方案的本实用新型工作时，先将钢管放置冲孔合适的位置，再用气动卡盘夹紧，按设定程序完成冲孔，结构简单，送料稳定，耐冲压性能好，橡胶软爪的设置使夹持工件时不宜夹伤变形，可以缓冲冲孔机冲压力，设计成三爪夹持使工件夹持更加稳固，防止夹持工件打滑。
附图说明
图1是本实用新型主视结构示意图。
图2是本实用新型俯视结构示意图。
图3是本实用新型右视结构示意图。
图4是气动卡盘主视结构示意图。
图5是气动卡盘拆分状态侧视图。
图6是气动卡盘拆分状态主视图。
具体实施方式
如图1至图6所示，本实用新型包括机床，机床上设有夹料及送料装置4和与夹料及送料装置相配合的导轨2，导轨2上设有托料装置3。
所述的夹料及送料装置4包括箱体46和设置在箱体46内的伺服进给电机和伺服回转电机，与伺服进给电机相连设有丝杠42，伺服回转电机的输出轴上设有气动卡盘41，气动卡盘41上设有卡爪43。伺服回转电机可以加工不同角度的产品，伺服进给电机可以加工不同长度的产品。
所述的气动卡盘41上的卡爪43包括爪体433，爪体433内侧设有软爪434，软爪434和爪体433之间设有硬爪435，所述的卡爪43有三个。设计成三个卡爪，使工件夹持更加稳固，不易打滑，提高产品的加工精度。
所述的软爪434为橡胶软爪。用橡胶软爪夹持工件使工件不易夹伤变型，并且可以缓冲冲孔机冲孔时的振动力。
所述的软爪434和硬爪435通过螺栓436固定在爪体433上。
所述的托料装置3包括支撑板31和设置在支撑板31上的弹簧32，弹簧32上设有轴承33。由于加工工件比较长，加装两个或三个托料装置3，该装置在导轨上可以自由调节，适合做不同规格的产品，弹簧32和轴承33的设计，轴承易于工件回转运动，弹簧可以调节高低，利于缓冲冲击力。
使用时，先将工件放在需要冲孔的合适位置，放好后，用气动卡盘上的卡爪43夹紧工件，由伺服回转电机控制工件7旋转，伺服进给电机控制工件的前进和后退。
Claims (4)
1.一种与冲孔机相配合的送料机构，其特征在于：包括机床，机床上设有夹料及送料装置（4）和与夹料及送料装置相配合的导轨（2），导轨（2）上设有托料装置（3）；所述的夹料及送料装置（4）包括箱体（46）和设置在箱体（46）内的伺服进给电机和伺服回转电机，与伺服进给电机相连设有丝杠（42），伺服回转电机的输出轴上设有气动卡盘（41），气动卡盘（41）上设有卡爪（43）；所述的气动卡盘（41）上的卡爪（43）包括爪体（433），爪体（433）内侧设有软爪（434），软爪（434）和爪体（433）之间设有硬爪（435），所述的卡爪（43）有三个。
2.根据权利要求1所述的与冲孔机相配合的送料机构，其特征在于：所述的软爪（434）为橡胶软爪。
3.根据权利要求1所述的与冲孔机相配合的送料机构，其特征在于：所述的软爪（434）和硬爪（435）通过螺栓（436）固定在爪体（433）上。
4.根据权利要求1所述的与冲孔机相配合的送料机构，其特征在于：所述的托料装置（3）包括支撑板（31）和设置在支撑板（31）上的弹簧（32），弹簧（32）上设有轴承（33）。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105834283A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-08-10 | 浙江工业大学 | 一种带有自动送料机构的烟管冲孔用冲床 |
| CN105858177A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-08-17 | 浙江工业大学 | 管状工件单端加工精准定位送料装置 |
| CN109604457A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-04-12 | 徐州振丰原喷灌设备有限公司 | 一种管材原料进料预加热*** |
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2013
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