CN203807652U

CN203807652U - 具有单片定位凸缘的叉式凸轮连杆

Info

Publication number: CN203807652U
Application number: CN201420185815.7U
Authority: CN
Inventors: 吴越明
Original assignee: Staeubli Hangzhou Mechatronic Co Ltd
Current assignee: Staeubli Hangzhou Mechatronic Co Ltd
Priority date: 2014-04-16
Filing date: 2014-04-16
Publication date: 2014-09-03
Anticipated expiration: 2024-04-16

Abstract

本实用新型提供一种用于凸轮纺织机构的凸轮从动件连杆。该连杆包括刀片，所述连杆安装有两个由刀片支撑的罗拉。所述刀片的表面上装配有两个凸缘，所述刀片包括罗拉安装部和主体部。所述罗拉中的每一个都安装在所述刀片的罗拉安装部与所述两个凸缘的其中一个凸缘之间，所述凸缘采用平整的形状，所述凸缘与所述刀片保持一个距离。本实用新型的凸轮从动件连杆具有坚硬度高并且容易组装，与同类机构相比能够有效地减少组装的时间。

Description

具有单片定位凸缘的叉式凸轮连杆

技术领域

本实用新型涉及在凸轮纺织机构中使用的凸轮从动件连杆。本实用新型还涉及包括这种连杆的凸轮纺织机构和装有这种机构的织机。

背景技术

在织机领域，公知凸轮纺织机构包括一系列摆动杆，摆动杆的数目等于将要安装到织机上的综框的数目，每个摆动杆设计成耦连到一个所述框上并安装有两个罗拉，这两个罗拉与由共同轴杆转动的互补凸轮的两个轨道相互作用。同一个凸轮的两个轨道轴向偏移，并且由相关联的连杆支撑的罗拉必须具有与该凸轮的轨道相同的轴向偏移。

为实现该目的，欧洲专利文件EP-A-0225266采用将连杆的罗拉安装成从刀片的两侧突出的方式。这在支撑罗拉的轴杆上产生了扭转和悬垂的力矩，这导致这些元件在运行过程中挠曲、机械疲劳甚至断裂，并且丧失精度。EP-A-0225266还提出将连杆的罗拉安装于在较厚实心刀片上加工出的沟槽内。这种技术非常昂贵，特别是因为连杆的刀片体积比较大。

此外，法国专利文件FR-A-2317395中也记载一个基本上由形成有台阶的两个凸缘所形成的连杆。FR-A-2317395中还公开，将连杆的罗拉安装在两对凸缘之间的一个轭内，这些凸缘呈拱形并相对地安装。已知连杆凸缘的主要部分的台阶和拱形使得可以补偿罗拉和连杆中间平面之间的偏移。实际上，这些台阶和拱形承受对于形成它们的金属片而言过高的挠曲力，这使得它们变形甚至断裂。

另外，欧洲专利文档EP-A-1730338中还记载一种具有凸轮从动件的连杆。该连杆装有两个由刀片支撑的罗拉，同时这些罗拉每个都安装在装配到该刀片的成对凸缘的两个凸缘之间。这种连杆的硬度很高并且能够经受高载荷。因为凸缘是平面的，没有设置任何凸起或台阶，在罗拉施加载荷的作用下，不宜于产生变形。但是，这种结构的连杆包括许多的部件，例如刀片、两个罗拉、四个凸缘、两个间隔件以及四个铆钉等，因此需要较长的组装时间。

实用新型内容

为此，本实用新型的目的是提供一种具有坚硬度高并且容易组装的凸轮从动件连杆。

为此，本实用新型一种用于凸轮纺织机构的凸轮从动件连杆，所述连杆包括刀片，所述连杆安装有两个由刀片支撑的罗拉。所述刀片的表面上装配有两个凸缘，所述刀片包括罗拉安装部和主体部。所述罗拉中的每一个都安装在所述刀片的罗拉安装部与所述两个凸缘的其中一个凸缘之间，所述凸缘采用平整的形状，所述凸缘与所述刀片保持一个距离。采用本发明的连杆，可以只是用两个外接的额外凸缘即可将罗拉安装至刀片，由此减少了所需部件，尤其在大量安装期间，降低了安装难度，缩短了安装时间。同时，由于减少了使用额外凸缘，所以也减少了安装结构的使用，增强了整个连杆的坚硬程度。

根据本实用新型的一个方面，所述两个凸缘分别位于所述刀片的两个相对的表面上。所述罗拉安装部采用凹陷槽的形式，所述罗拉安装部形成于所述刀片的两个相对的表面上，所述两个罗拉分别设置于相应的所述凹陷槽中，所述凸缘将所述罗拉夹置于所述凹陷槽与所述凸缘之间。由此，将罗拉设置于凹陷槽中，可以减小整个连杆的尺寸和体积。

根据本实用新型的一个方面，所述凸缘借助凸缘固定件安装至所述刀片的主体部，所述罗拉借助罗拉固定件安装至所述凸缘和所述刀片的罗拉安装部。所述凸缘固定件设置有凸肩，所述凸肩与所述凸缘固定件形成一体，所述凸肩将所述凸缘与所述刀片隔开一个距离。可选择地，所述凸缘固定件设置有间隔件，所述间隔件与所述凸缘固定件分离设置，所述间隔件将所述凸缘与所述刀片隔开一个距离。可选择地，所述凸缘的围绕所述凸缘固定件的部分设置有踵部，所述踵部直接地压制在所述刀片的主体部上，所述踵部将所述凸缘与所述刀片隔开一个距离。所述凸缘固定件和所述罗拉固定件都采用铆接结构，由此实现所述凸缘、所述罗拉与所述刀片的罗拉安装部之间的铆接连接，以及所述凸缘与所述刀片的主体部之间的铆接连接。采用这种结构，可以增强整个机构的坚硬度，并且保证整个机构的平衡，使其运行平稳。

根据本实用新型的一个方面，所述两个罗拉的各个中间平面是彼此平行的，所述中间平面位于所述刀片的中间平面的两侧，并且与所述刀片的中间平面之间的距离基本上相等，所述罗拉的中间平面垂直于所述罗拉的转动轴线，并且设置成与所述罗拉的侧部之间的间距是相等的。所述罗拉包括内环、外环、多个滚动元件和两个保持片，所述内环通过所述罗拉固定件固定至所述刀片，所述外环围绕所述内环设置，所述保持片设置于所述内环的两侧，所述多个滚动元件借助所述两个保持片而保持在所述内环与所述外环之间，所述保持片沿径向延伸，从所述内环至少延伸至所述滚动元件。

根据本实用新型的一个方面，所述凸轮从动件连杆的刀片是大体上平整的。整个凸轮从动件连杆的强度得以改善，因为其厚度不发生变化。另外，该连杆可通过压制平整金属片的方式获得。

本实用新型还涉及凸轮纺织机构，其包括至少一个如上所述的连杆。这种机构与现有技术中的机构相比，可以降低了安装难度，缩短了安装时间，可在更高速度下运行并且具有更好的可靠性，因为其凸轮从动件连杆在负载及高速运转的情形下都没有变形的危险。

本实用新型最后涉及安装有如上所述的纺织机构的织机，这种织机与现有的织机相比更容易组装和使用。

附图说明

为更好地理解本实用新型，下面将通过附图更清楚地说明本实用新型的多个实施例，在所述附图中：

图1是根据本实用新型的凸轮纺织机构的凸轮从动件连杆和相关联的凸轮的前视图；

图2是图1所示的凸轮从动件连杆的透视图；

图3是图1所示的凸轮从动件连杆的分解透视图；

图4是沿着图1所示的凸轮从动件连杆中的线A-A所做的剖视图，该剖视图示出本实用新型的凸轮从动件连杆的凸缘固定件的第一实施例；

图5是沿着图1所示的凸轮从动件连杆中的线A-A所做的剖视图，该剖视图示出本实用新型的凸轮从动件连杆的凸缘固定件的第二实施例；

图6是沿着图1所示的凸轮从动件连杆中的线A-A所做的剖视图，该剖视图示出本实用新型的凸轮从动件连杆的凸缘固定件的第三实施例；

图7是根据本实用新型的织机原理的局部示意图。

具体实施方式

下面将首先参照图7说明本实用新型所应用的凸轮纺织机构的总体情况。

图7中示出的织机M包括多个综框，图7中仅示出其中一个。织机M的多个综框沿双箭头F1示出的方向进行竖直的来回运动，并且所述运动由凸轮机构10引起，该凸轮机构10的输出连杆11分别作用在与弯曲连杆13相关联的连接杆12上，所述弯曲连杆由连接杆14连接到框1并连接到一起。

连杆11设置的数目等于综框1的数目，并且安装成可以如双箭头F2所示绕着共同轴杆15枢转，该共同轴杆由机构10的框16保持并由以点划线示出的罩17保护。

机构10还包括多个互补的凸轮，图中仅以附图标记18示出其中一个，并且每个凸轮都限定两个双轨道18A和18B，两个由连杆11支撑的罗拉20A和20B分别压在这两个双轨道18A和18B上。

图1是根据本实用新型的凸轮纺织机构的凸轮从动件连杆和相关联的凸轮的前视图。如图1所示，用于凸轮纺织机构的凸轮从动件连杆11包括刀片21，该刀片也就是整个连杆中最主要的部分。连杆11安装有两个由刀片21支撑的罗拉20A和20B。刀片21的表面上装配有两个凸缘22和23。刀片21包括罗拉安装部212、213和主体部211。罗拉20A安装在刀片21的罗拉安装部212与凸缘22之间，罗拉20B安装在刀片21的罗拉安装部213与凸缘23之间。

在一项优选实施例中，凸缘22和23都采用平整的形状。在该实施例中，由于凸缘22、23与刀片21之间设置有罗拉20A和20B，所以凸缘22、23与刀片21保持一个距离。优选地，该连杆为钢质的，并且通过将预制件压制为平整钢片而制成。因此，该连杆的刀片21是整体上平整的。由此，使得整个凸轮从动件连杆的强度得以改善，因为其厚度不发生变化。

如图1所示，刀片21还形成有延伸部21A，其中一个连接杆12耦连到该延伸部21A。刀片21还限定用于安装到轴杆15上的孔21B。优选地，该孔需要精确地形成，以使得连杆11可以相对于其周围设备合适地定位。

在本实用新型的一项实施例中，两个凸缘22、23分别位于刀片21的两个相对的表面上。也就是说，凸缘22位于刀片21的一侧的表面上，凸缘23位于刀片21的另一侧即相对侧的表面上。由此，凸缘22和罗拉安装部212将罗拉20A夹置在其间，凸缘23和罗拉安装部213将罗拉20B夹置在其间，由此可以保持整个机构的平衡和运行平稳。

另外，也可以考虑将凸缘22和23都设置在刀片21的相同侧的表面上。在这种情况下，需要设计罗拉安装部212与凸缘22、罗拉安装部213与凸缘23的相对配重，使得整个机构运行平稳。

采用上述这种结构，将欧洲专利文件EP-A-1730338中的四个凸缘减少为仅需要两个凸缘，而本来所需要的另外两个凸缘由刀片本身的结构代替，这样也减少了凸缘与刀片彼此安装的结构，加强了整个机构的坚固性，同时也降低了组装所消耗的时间，减少了所需要的零部件的数量。

在本实用新型的一项实施例中，如图3清楚地示出，罗拉安装部212、213采用凹陷槽的形式。罗拉安装部212、213机制形成于刀片21的两个相对的表面上，由此与两个罗拉20A、20B相互匹配。两个罗拉20A、20B分别设置于相应的凹陷槽212、213中，在这种情况下，凸缘22、23分别将罗拉20A、20B夹置于凹陷槽与凸缘之间。

图4-6示出沿凸轮从动件连杆中的线A-A所做的剖视图。当凸缘22容纳在凹陷槽212中时，平坦的凸缘22与罗拉安装部212之间形成了一个厚度为E的空间，用于容纳罗拉20A。罗拉20A的厚度与值E相比可以略薄一些，也可以根据实际需要进行设计。类似地，凸缘23与罗拉安装部213之间也形成了一个厚度为E的空间，用于容纳罗拉20B。

凸缘22、23设置有凸缘安装孔26，由此可以借助凸缘固定件32***该凸缘安装孔26并进一步将凸缘22、23安装至刀片21的主体部211。罗拉20A、20B设置有罗拉安装孔27，由此可以借助罗拉安装孔27将罗拉固定件31安装至凸缘22、23和刀片21的罗拉安装部212、213。

为了使得凸缘22、23与刀片21隔开一个距离，可以采用多种结构的凸缘固定件32。具体地说，在本实用新型的第一实施例中，如图4所示，凸缘固定件32设置有凸肩，凸肩与凸缘固定件32形成一体，该凸肩将凸缘22、23与刀片21隔开一个距离。

在本实用新型的第二实施例中，如图5所示，凸缘固定件32设置有间隔件，该间隔件与凸缘固定件32分离设置，该间隔件将凸缘22、23与刀片21隔开一个距离。

在本实用新型的第三实施例中，如图6所示，凸缘22、23的围绕凸缘固定件32的那一部分设置有踵部，该踵部直接地压制在刀片21的主体部211上，该踵部将凸缘22、23与刀片21隔开一个距离。

对于凸缘固定件32和罗拉固定件31来说，二者都采用铆钉结构，由此实现凸缘、罗拉与刀片的罗拉安装部之间的铆接连接，以及凸缘与刀片的主体部之间的铆接连接。当然，也可以采用其他固定结构，只要这种结构能够起到将不同部件固定到一起的作用即可。

由于凸缘22和23是平坦的且未设置特别的变形区，并且具有足够的刚度，所以采用铆接结构将其铆接到刀片21后，可以有效地保持住罗拉20A和20B。当凸缘22和23固定例如铆接时，凸缘固定件32以及其他隔离件等分别夹在刀片21和凸缘22、23之间。

通过铆接结构的附连，可以将凸缘22、23与刀片21一起形成一个固定的和坚固的结构，该结构可以支撑、引导并转动罗拉20A、20B。

下面将具体地描述罗拉的结构。两个罗拉20A、20B的各个中间平面是彼此平行的，这些中间平面位于刀片21的中间平面的两侧，并且与刀片21的中间平面之间的距离基本上相等。罗拉20A、20B的中间平面垂直于罗拉20A、20B的转动轴线，并且设置成与罗拉20A、20B的侧部之间的间距是相等的。

如图4-6所示，P₂₁代表刀片21在延伸部21A处的中间平面和孔21B的中间平面。为了有效地实现与凸轮18的轨道18A和18B的相互作用，罗拉20A和20B必须具有其各自的中间平面P_20A和P_20B，这两个中间平面位于平面P₂₁的两侧。中间平面P_20A和P_20B是垂直于罗拉20A和20B的转动轴线X_20A和X_20B的平面，并且设置成与这些罗拉的侧部之间的间距是相等的。

为了实现这些罗拉20A和20B的中间平面P_20A和P_20B相对于刀片21的中间平面的所述分布，罗拉20A容纳在形成于刀片21的一个侧面上的凹陷槽212中，罗拉20B容纳在形成于刀片21的另一个侧面上的凹陷槽213中。相对于中间平面P₂₁而言，凹陷槽212所处的一侧与凹陷槽213所处的一侧是相对置的。由于凸缘22、23的几何形状及凹陷槽212、213的分布，中间平面P_20A和P_20B是平行的、位于平面P₂₁的两侧，并且与平面P₂₁之间的距离大致相等。

另外，在将凸缘22和23都设置在刀片21的相同侧的表面上的情况下，则两个中间平面P_20A和P_20B可以位于平面P₂₁的同一侧。

同时，该凸缘22、23的边缘与凹陷槽212、213的边缘的几何形状大致相同，这有助于凸缘22、23在装配连杆11时的定位，并使得该组件具有更好的刚度。

如图1所示，罗拉20A、20B包括内环、外环、多个滚动元件和两个保持片。内环通过罗拉固定件27固定至刀片21，由此使得内环不会相对于凸缘和凹陷槽移动。外环围绕该内环设置，保持片设置于内环的两侧，多个滚动元件借助两个保持片而保持在内环与外环之间。该保持片沿径向延伸，从内环至少延伸至滚动元件，由此将滚动元件保持在合适位置上，这些滚动元件具有良好的稳定性。

前面的对实施例的描述是为了示例和描述的目的。但这并不是穷举本实用新型的所有实施例，或者并不意在限制本公开的范围。特定实施例的各个元件或特征总体上并不限制到该特定实施例，而是在可应用的场合能够互换并可以用于选取的实施例，即使没有专门示出或描述。同样还可以以许多方式进行改变。这样的变体被认为并不超出本公开的范围，所有的这些修改意在包括在本公开的范围内。

在本文中使用的“一”和“所述”可以包括多个，除非上下文另有清楚说明。术语“包括”、“具有”是开放式的，并不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在或者加入。在这里描述的方法步骤、工艺和操作不应理解为必须需要它们以讨论或者示出的特定的顺序来执行，除非特别说明了执行顺序。还可以理解，其它或者替代的步骤也可以采用。

Claims

1.一种用于凸轮纺织机构的凸轮从动件连杆，所述连杆包括刀片，所述连杆安装有两个由刀片支撑的罗拉，其特征在于，所述刀片的表面上装配有两个凸缘，所述刀片包括两个罗拉安装部和主体部，所述罗拉中的每一个都安装在所述刀片的罗拉安装部与所述两个凸缘的其中一个凸缘之间，所述凸缘采用平整的形状，所述凸缘与所述刀片保持一个距离，所述两个凸缘分别位于所述刀片的两个相对的表面上。

2.根据权利要求1所述的用于凸轮纺织机构的凸轮从动件连杆，其特征在于，所述罗拉安装部采用凹陷槽的形式，所述罗拉安装部形成于所述刀片的两个相对的表面上，所述两个罗拉分别设置于相应的所述凹陷槽中，所述凸缘将所述罗拉夹置于所述凹陷槽与所述凸缘之间。

3.根据权利要求2所述的用于凸轮纺织机构的凸轮从动件连杆，其特征在于，所述凸缘借助凸缘固定件安装至所述刀片的主体部，所述罗拉借助罗拉固定件安装至所述凸缘和所述刀片的罗拉安装部。

4.根据权利要求3所述的用于凸轮纺织机构的凸轮从动件连杆，其特征在于，所述凸缘固定件设置有凸肩，所述凸肩与所述凸缘固定件形成一体，所述凸肩将所述凸缘与所述刀片隔开一个距离。

5.根据权利要求3所述的用于凸轮纺织机构的凸轮从动件连杆，其特征在于，所述凸缘固定件设置有间隔件，所述间隔件与所述凸缘固定件分离设置，所述间隔件将所述凸缘与所述刀片隔开一个距离。

6.根据权利要求3所述的用于凸轮纺织机构的凸轮从动件连杆，其特征在于，所述凸缘的围绕所述凸缘固定件的部分设置有踵部，所述踵部直接地压制在所述刀片的主体部上，所述踵部将所述凸缘与所述刀片隔开一个距离。

7.根据权利要求3所述的用于凸轮纺织机构的凸轮从动件连杆，其特征在于，所述凸缘固定件和所述罗拉固定件都采用铆接结构，由此实现所述凸缘、所述罗拉与所述刀片的罗拉安装部之间的铆接连接，以及所述凸缘与所述刀片的主体部之间的铆接连接。

8.根据前述权利要求1-7任一项所述的用于凸轮纺织机构的凸轮从动件连杆，其特征在于，两个所述罗拉的各个罗拉中间平面是彼此平行的，所述罗拉中间平面位于所述刀片的刀片中间平面的两侧，并且与所述刀片中间平面之间的距离基本上相等，所述罗拉中间平面是垂直于所述罗拉的转动轴线。

9.根据前述权利要求1-7任一项所述的用于凸轮纺织机构的凸轮从动件连杆，其特征在于，所述罗拉包括内环、外环、多个滚动元件和两个保持片，所述内环通过所述罗拉固定件固定至所述刀片，所述外环围绕所述内环设置，所述保持片设置于所述内环的两侧，所述多个滚动元件借助所述两个保持片而保持在所述内环与所述外环之间，所述保持片沿径向延伸，从所述内环至少延伸至所述滚动元件。

10.根据前述权利要求1-7任一项所述的用于凸轮纺织机构的凸轮从动件连杆，其特征在于，所述刀片是大体上平整的。

11.一种凸轮纺织机构，其特征在于，其包括至少一个如权利要求1-7任一项所述的凸轮从动件连杆。