CN203798560U - 一种试验台的角度调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种试验台的角度调节机构，包括机架，机架一端设有固定工作台，固定工作台上设有第一卡盘，机架另一端设有移动工作台，移动工作台可沿Z方向做平移运动，移动工作台上设有第二卡盘，第二卡盘上还设有角度调节机构用以调节第二卡盘的旋转角度，底座一侧设有滑槽，第一滑块一侧设有滑条用以与滑槽相配合，第一滑块上在Y方向设有滑块转轴，第二滑块转动连接于滑块转轴上，底座上靠近固定工作台的一侧通过工作台转轴连接于移动工作台上，丝杠沿X方向设置，并驱动穿设于其上的第一滑块沿X方向运动。本实用新型结构简单，制造成本低；通过丝杠传动，减小了工作台转动做功，减小了输入力矩；能直接得出转动角关系。

Description

一种试验台的角度调节机构

技术领域

本实用新型涉及试验仪器技术领域，特别是指一种试验台的角度调节机构。

背景技术

汽车半轴是差速器与驱动轮之间传递扭矩的实心轴，汽车半轴试验台是用来测试不同的传递角度时，半轴所受的动态扭矩。该试验要求试验台两个卡盘之间的距离可调，同时，其中一个卡盘能够实现角度的调节，使试验过程更加接近实际情况。

而现有技术的该设备结构复杂，制造难度高，设备价格昂贵，难以普及。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种试验台的角度调节机构，以解决现有技术的该设备结构复杂，制造难度高，设备价格昂贵，难以普及的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种试验台的角度调节机构，包括机架，所述机架一端设有固定工作台，所述固定工作台上设有第一卡盘，所述机架另一端设有移动工作台，所述移动工作台可沿Z方向做平移运动，所述移动工作台上设有第二卡盘，所述第二卡盘上还设有所述角度调节机构用以调节第二卡盘的旋转角度，所述角度调节机构包括第一滑块、第二滑块、丝杠以及设于第二卡盘下方的底座，所述底座一侧设有滑槽，所述第一滑块一侧设有滑条用以与所述滑槽相配合，所述第一滑块上在Y方向设有滑块转轴，所述第二滑块转动连接于所述滑块转轴上，所述底座上靠近固定工作台的一侧通过工作台转轴连接于所述移动工作台上，所述丝杠沿X方向设置，并驱动穿设于其上的第一滑块沿X方向运动。

其中，所述丝杠外端通过丝杠定位块安装于机架侧壁上。

其中，所述丝杠一端设有转矩输入装置，所述转矩输入装置可以是手动摇柄或者伺服电机。

其中，所述第二滑块设于第一滑块上方。

其中，所述工作台转轴与第二卡盘的轴线对齐。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案，通过丝杠传动，减小了工作台转动做功，减小了手动摇杆或伺服电机的力矩；角度精确，根据丝杠的传动比和移动工作台角度旋转的三角关系，能直接得出手动摇杆或伺服电机与移动工作台之间的转动角关系；结构稳定，第二滑块与滑槽之间为面接触，滑动过程稳定，使得移动工作台不易窜动。

附图说明

图1是本实用新型实施例的试验台的角度调节机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的试验台的角度调节机构的移动工作台的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的试验台的角度调节机构的角度调节机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的试验台的角度调节机构的移动工作台转动的俯视图一；

图5是本实用新型实施例的试验台的角度调节机构的移动工作台转动的俯视图二。

［主要元件符号说明］

1：机架；

2：固定工作台；

3：第一卡盘；

4：移动工作台；

5：第二卡盘；

6：角度调节机构；

601：第一滑块；

602：第二滑块；

603：丝杠；

604：底座；

605：滑槽；

606：滑条；

607：滑块转轴；

608：工作台转轴；

609：丝杠定位块；

610：转矩输入装置。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型针对现有技术的该设备结构复杂，制造难度高，设备价格昂贵，难以普及的问题，提供一种试验台的角度调节机构。

如图1至图3所示的，本实用新型实施例提供的一种试验台的角度调节机构，包括机架1，所述机架1一端设有固定工作台2，所述固定工作台2上设有第一卡盘3，所述机架1另一端设有移动工作台4，所述移动工作台4可沿Z方向做平移运动，所述移动工作台4上设有第二卡盘5，所述第二卡盘5上还设有所述角度调节机构6用以调节第二卡盘4的旋转角度，所述角度调节机构6包括第一滑块601、第二滑块602、丝杠603以及设于第二卡盘5下方的底座604，所述底座604一侧设有滑槽605，所述第一滑块601一侧设有滑条606用以与所述滑槽605相配合，所述第一滑块601上方设有滑块转轴607，所述第二滑块602转动连接于所述滑块转轴607上，所述底座604上靠近固定工作台2的一侧通过工作台转轴608连接于所述移动工作台4上，所述工作台转轴与第二卡盘4的轴线对齐，所述丝杠603沿X方向设置，并驱动穿设于其上的第一滑块601沿X方向运动，所述丝杠603外端通过丝杠定位块609安装于机架1侧壁上。所述丝杠603一端设有转矩输入装置610，所述转矩输入装置可以是手动摇柄或者伺服电机。

如图4所示的，第一滑块601沿着丝杠603在X方向移动。如图5所示的，第二滑块602与第一滑块601随着移动工作台4的转动而有相对运动，第二滑块602和移动工作台4一起转动。

为了达到准确调节角度的目的，要求丝杠要有足够的精度，控制丝杠603和第一滑块601之间的传动比。如图6所示的，第一滑块601中心轴是滑块转轴607中心，长度L的线代表卡盘轴线在工作台的投影线，与丝杠603的轴线交点从位置1移动到位置2，移动距离为y，工作台转轴608到丝杠603方向的垂直距离为固定值L，关系式为：

$\mathrm{\β}=\mathrm{ac}\tan \left(\frac{y}{L}\right)$

假设丝杠的传动关系为：

$X=\frac{\mathrm{\θ}}{2\mathrm{\π}}s$

其中，s为丝杠螺距，θ为摇杆转动角度，令x=y，即可建立摇杆与工作台转动角度的关系。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

1.本实用新型结构简单，制造成本低；

2.本实用新型通过丝杠传动，减小了工作台转动做功，减小了手动摇杆或伺服电机的力矩；

3.本实用新型角度精确，根据丝杠的传动比和移动工作台角度旋转的三角关系，能直接得出手动摇杆或伺服电机与移动工作台之间的转动角关系；

4.本实用新型结构稳定，第二滑块与滑槽之间为面接触，滑动过程稳定，使得移动工作台不易窜动。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种试验台的角度调节机构，包括机架，所述机架一端设有固定工作台，所述固定工作台上设有第一卡盘，所述机架另一端设有移动工作台，所述移动工作台可沿Z方向做平移运动，所述移动工作台上设有第二卡盘，所述第二卡盘上还设有所述角度调节机构用以调节第二卡盘的旋转角度，其特征在于，所述角度调节机构包括第一滑块、第二滑块、丝杠以及设于第二卡盘下方的底座，所述底座一侧设有滑槽，所述第一滑块一侧设有滑条用以与所述滑槽相配合，所述第一滑块上在Y方向设有滑块转轴，所述第二滑块转动连接于所述滑块转轴上，所述底座上靠近固定工作台的一侧通过工作台转轴连接于所述移动工作台上，所述丝杠沿X方向设置，并驱动穿设于其上的第一滑块沿X方向运动。

2.根据权利要求1所述的试验台的角度调节机构，其特征在于，所述丝杠外端通过丝杠定位块安装于机架侧壁上。

3.根据权利要求2所述的试验台的角度调节机构，其特征在于，所述丝杠一端设有转矩输入装置，所述转矩输入装置可以是手动摇柄或者伺服电机。

4.根据权利要求1所述的试验台的角度调节机构，其特征在于，所述第二滑块设于第一滑块上方。

5.根据权利要求1所述的试验台的角度调节机构，其特征在于，所述工作台转轴与第二卡盘的轴线对齐。