CN203793790U - 一种包装流水线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种包装流水线,包括机架、传送机构、装箱机构和封口机构。本实用新型是提供的一种包装流水线。包括机架、传送机构、装箱机构和封口机构,可以实现装相封箱一体化工作,结构简单,造价低廉,适合于软袋装箱。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种流水线,具体涉及一种包装流水线。
背景技术
现有包装工艺中,一般先将被包装的物料放入纸箱或其他包装品里面,然后再到下一个封口站位封口,不能形成一条流水,需要物料的不断转移。浪费大量的人力物力,而且需要较大的工作空间才能完成,很不科学。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种包装流水线。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种包装流水线,包括机架、传送机构、装箱机构和封口机构;
所述传送机构包括传送带、定位板和伺服电机,所述传送带装于所述机架上,所述伺服传动电机连接所述传送带,在所述传送带设有所述定位板;
所述装箱机构处于所述传送带的上方的所述机架上,所述装箱机构包括抓手、气缸I、压板和升降杆I;所述气缸I安装于所述机架上,所述气缸连接所述升降杆I和所述抓手,所述升降杆I连接所述压板;
所述封口机构处于所述装箱机构沿所述传送带运动方向的后方,所述封口机构包括气缸II、升降杆II、切刀、升降杆III、加热棒、胶带轮、胶带轮伺服电机,在所述机架上端设有所述气缸Ⅱ和胶带轮伺服电机,所述气缸II 通过升降杆III连接所述加热棒,所述气缸II通过所述升降杆II连接所述切刀,在所述加热棒附近位置还设有所述胶带轮,所述胶带轮伺服电机通过皮带连接所述胶带轮。
进一步,所述定位板包括纸箱定位板和包装物定位板。
进一步,所述装箱机构还包括装箱感应器,所述装箱感应器控制所述伺服传动电机的转动,并且所述装箱感应器还控制所述气缸I的运动。
进一步,述封口机构也还包括封口感应器,并且所述封口感应器还控制伺服传动电机、气缸Ⅱ以及胶带轮伺服电机的运动。
本实用新型的有益效果是:本实用新型是提供的一种包装流水线。包括机架、传送机构、装箱机构和封口机构,可以实现装相封箱一体化工作,结构简单,造价低廉,适合于软袋装箱。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、传送带,2、定位板,3、气缸I,4、抓手,5、气缸Ⅱ,6、升降杆II,7、切口,8、连杆Ⅲ,9、加热棒,10、胶带,11、纸箱,12、包装物,13、机架,14伺服电机,15、压板,16、升降杆I,17、胶带轮伺服电机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示,一种包装流水线,包括机架13、传送机构、装箱机构和封 口机构。
所述传送机构包括传送带1、定位板2和伺服电机14,所述传送带1装于所述机架13上,所述伺服传动电机14连接所述传送带1,在所述传送带1设有所述定位板2,所述定位板2包括纸箱定位板和包装物定位板。纸箱11和包装物12放在传送带1上,纸箱11通过纸箱定位板定位,包装物12通过包装物定位板定位。
所述装箱机构处于所述传送带1的上方的所述机架13上,所述装箱机构包括抓手4、气缸I3、压板15和升降杆I5;所述气缸I3安装于所述机架1上,所述气缸3连接所述升降杆I5和所述抓手4,所述升降杆I5连接所述压板4;所述装箱机构还包括装箱感应器,所述装箱感应器控制所述伺服传动电机14的转动,并且所述装箱感应器还控制所述气缸I3的运动。当纸箱11和包装物12通过传送带1传送到装箱机构时,装箱感应器感应,伺服传动电机14停止传动,气缸I3开始工作,压板15升降杆I5带动下,向下压住包装物12,保证包装物12的稳定,然后抓手4将包装物12抓取,并且放入纸箱11内。装箱工作完成,纸箱11和包装物12继续运动,直到到封口机构下方处。
所述封口机构处于所述装箱机构沿所述传送带1运动方向的后方,所述封口机构包括气缸II5、升降杆II6、切刀7、升降杆III8、加热棒9、胶带轮11、胶带轮伺服电机17,在所述机架1上端设有所述气缸II5和胶带轮伺服电机17,所述气缸Ⅱ5通过升降杆Ⅲ8连接所述加热棒9,所述气缸Ⅱ5通过所述升降杆II6连接所述切刀7,在所述加热棒9附近位置还设有所述胶带轮11,所述胶带轮伺服电机17通过皮带连接所述胶带轮11。所述封口机构也还包括封口感应器,并述封口机构也还包括封口感应器,并且所述封口感应器还控制伺服传动电机14、气缸II5以及胶带轮伺服电机17的运动。纸箱11和包装物12运动到封口机构下方时,封口感应器感应,伺服传动电机 14停止传动,气缸II5和胶带轮伺服电机17开始工作,胶带轮10输出胶带在纸箱11口上后,切刀7切断胶带,同时加热棒9加热胶带封口。封口工作完成后,整个包装工作完成。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种包装流水线,其特征在于:包括机架(13)、传送机构、装箱机构和封口机构;
所述传送机构包括传送带(1)、定位板(2)和伺服电机(14),所述传送带(1)装于所述机架(13)上,所述伺服传动电机(14)连接所述传送带(1),在所述传送带(1)设有所述定位板(2);
所述装箱机构处于所述传送带(1)的上方的所述机架(13)上,所述装箱机构包括抓手(4)、气缸I(3)、压板(15)和升降杆I(5);所述气缸I(3)安装于所述机架(1)上,所述气缸(3)连接所述升降杆I(5)和所述抓手(4),所述升降杆I(5)连接所述压板(4);
所述封口机构处于所述装箱机构沿所述传送带(1)运动方向的后方,所述封口机构包括气缸Ⅱ(5)、升降杆II(6)、切刀(7)、升降杆III(8)、加热棒(9)、胶带轮(11)、胶带轮伺服电机(17),在所述机架(1)上端设有所述气缸II(5)和胶带轮伺服电机(17),所述气缸II(5)通过升降杆III(8)连接所述加热棒(9),所述气缸II(5)通过所述升降杆II(6)连接所述切刀(7),在所述加热棒(9)附近位置还设有所述胶带轮(11),所述胶带轮伺服电机(17)通过皮带连接所述胶带轮(11)。
2.根据权利要求1所述的一种包装流水线,其特征在于:所述定位板(2)包括纸箱定位板和包装物定位板。
3.根据权利要求1所述的一种包装流水线,其特征在于:所述装箱机构还包括装箱感应器,所述装箱感应器控制所述伺服传动电机(14)的转动,并且所述装箱感应器还控制所述气缸I(3)的运动。
4.根据权利要求1至3任一所述的的一种包装流水线,其特征在于:所述封口机构也还包括封口感应器,并且所述封口感应器还控制伺服传动电机(14)、气缸Ⅱ(5)以及胶带轮伺服电机(17)的运动。
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CN201420100349.8U CN203793790U (zh) | 2014-03-05 | 2014-03-05 | 一种包装流水线 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105253397A (zh) * | 2015-09-22 | 2016-01-20 | 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心 | 卡片通用型自动化流水线包装设备 |
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2014
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