CN203793790U - 一种包装流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包装流水线，包括机架、传送机构、装箱机构和封口机构。本实用新型是提供的一种包装流水线。包括机架、传送机构、装箱机构和封口机构，可以实现装相封箱一体化工作，结构简单，造价低廉，适合于软袋装箱。

Description

一种包装流水线

技术领域

本实用新型涉及一种流水线，具体涉及一种包装流水线。 

背景技术

现有包装工艺中，一般先将被包装的物料放入纸箱或其他包装品里面，然后再到下一个封口站位封口，不能形成一条流水，需要物料的不断转移。浪费大量的人力物力，而且需要较大的工作空间才能完成，很不科学。 

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种包装流水线。 

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种包装流水线，包括机架、传送机构、装箱机构和封口机构； 

所述传送机构包括传送带、定位板和伺服电机，所述传送带装于所述机架上，所述伺服传动电机连接所述传送带，在所述传送带设有所述定位板； 

所述装箱机构处于所述传送带的上方的所述机架上，所述装箱机构包括抓手、气缸I、压板和升降杆I；所述气缸I安装于所述机架上，所述气缸连接所述升降杆I和所述抓手，所述升降杆I连接所述压板； 

所述封口机构处于所述装箱机构沿所述传送带运动方向的后方，所述封口机构包括气缸II、升降杆II、切刀、升降杆III、加热棒、胶带轮、胶带轮伺服电机，在所述机架上端设有所述气缸Ⅱ和胶带轮伺服电机，所述气缸II 通过升降杆III连接所述加热棒，所述气缸II通过所述升降杆II连接所述切刀，在所述加热棒附近位置还设有所述胶带轮，所述胶带轮伺服电机通过皮带连接所述胶带轮。 

进一步，所述定位板包括纸箱定位板和包装物定位板。 

进一步，所述装箱机构还包括装箱感应器，所述装箱感应器控制所述伺服传动电机的转动，并且所述装箱感应器还控制所述气缸I的运动。 

进一步，述封口机构也还包括封口感应器，并且所述封口感应器还控制伺服传动电机、气缸Ⅱ以及胶带轮伺服电机的运动。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型是提供的一种包装流水线。包括机架、传送机构、装箱机构和封口机构，可以实现装相封箱一体化工作，结构简单，造价低廉，适合于软袋装箱。 

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。 

附图中，各标号所代表的部件列表如下： 

1、传送带，2、定位板，3、气缸I，4、抓手，5、气缸Ⅱ，6、升降杆II，7、切口，8、连杆Ⅲ，9、加热棒，10、胶带，11、纸箱，12、包装物，13、机架，14伺服电机，15、压板，16、升降杆I，17、胶带轮伺服电机。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。 

如图1所示，一种包装流水线，包括机架13、传送机构、装箱机构和封 口机构。 

所述传送机构包括传送带1、定位板2和伺服电机14，所述传送带1装于所述机架13上，所述伺服传动电机14连接所述传送带1，在所述传送带1设有所述定位板2，所述定位板2包括纸箱定位板和包装物定位板。纸箱11和包装物12放在传送带1上，纸箱11通过纸箱定位板定位，包装物12通过包装物定位板定位。 

所述装箱机构处于所述传送带1的上方的所述机架13上，所述装箱机构包括抓手4、气缸I3、压板15和升降杆I5；所述气缸I3安装于所述机架1上，所述气缸3连接所述升降杆I5和所述抓手4，所述升降杆I5连接所述压板4；所述装箱机构还包括装箱感应器，所述装箱感应器控制所述伺服传动电机14的转动，并且所述装箱感应器还控制所述气缸I3的运动。当纸箱11和包装物12通过传送带1传送到装箱机构时，装箱感应器感应，伺服传动电机14停止传动，气缸I3开始工作，压板15升降杆I5带动下，向下压住包装物12，保证包装物12的稳定，然后抓手4将包装物12抓取，并且放入纸箱11内。装箱工作完成，纸箱11和包装物12继续运动，直到到封口机构下方处。 

所述封口机构处于所述装箱机构沿所述传送带1运动方向的后方，所述封口机构包括气缸II5、升降杆II6、切刀7、升降杆III8、加热棒9、胶带轮11、胶带轮伺服电机17，在所述机架1上端设有所述气缸II5和胶带轮伺服电机17，所述气缸Ⅱ5通过升降杆Ⅲ8连接所述加热棒9，所述气缸Ⅱ5通过所述升降杆II6连接所述切刀7，在所述加热棒9附近位置还设有所述胶带轮11，所述胶带轮伺服电机17通过皮带连接所述胶带轮11。所述封口机构也还包括封口感应器，并述封口机构也还包括封口感应器，并且所述封口感应器还控制伺服传动电机14、气缸II5以及胶带轮伺服电机17的运动。纸箱11和包装物12运动到封口机构下方时，封口感应器感应，伺服传动电机 14停止传动，气缸II5和胶带轮伺服电机17开始工作，胶带轮10输出胶带在纸箱11口上后，切刀7切断胶带，同时加热棒9加热胶带封口。封口工作完成后，整个包装工作完成。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (4)

1.一种包装流水线，其特征在于：包括机架(13)、传送机构、装箱机构和封口机构；

所述传送机构包括传送带(1)、定位板(2)和伺服电机(14)，所述传送带(1)装于所述机架(13)上，所述伺服传动电机(14)连接所述传送带(1)，在所述传送带(1)设有所述定位板(2)；

所述装箱机构处于所述传送带(1)的上方的所述机架(13)上，所述装箱机构包括抓手(4)、气缸I(3)、压板(15)和升降杆I(5)；所述气缸I(3)安装于所述机架(1)上，所述气缸(3)连接所述升降杆I(5)和所述抓手(4)，所述升降杆I(5)连接所述压板(4)；

所述封口机构处于所述装箱机构沿所述传送带(1)运动方向的后方，所述封口机构包括气缸Ⅱ(5)、升降杆II(6)、切刀(7)、升降杆III(8)、加热棒(9)、胶带轮(11)、胶带轮伺服电机(17)，在所述机架(1)上端设有所述气缸II(5)和胶带轮伺服电机(17)，所述气缸II(5)通过升降杆III(8)连接所述加热棒(9)，所述气缸II(5)通过所述升降杆II(6)连接所述切刀(7)，在所述加热棒(9)附近位置还设有所述胶带轮(11)，所述胶带轮伺服电机(17)通过皮带连接所述胶带轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种包装流水线，其特征在于：所述定位板(2)包括纸箱定位板和包装物定位板。

3.根据权利要求1所述的一种包装流水线，其特征在于：所述装箱机构还包括装箱感应器，所述装箱感应器控制所述伺服传动电机(14)的转动，并且所述装箱感应器还控制所述气缸I(3)的运动。

4.根据权利要求1至3任一所述的的一种包装流水线，其特征在于：所述封口机构也还包括封口感应器，并且所述封口感应器还控制伺服传动电机(14)、气缸Ⅱ(5)以及胶带轮伺服电机(17)的运动。