CN203793655U - 无人机飞行器两轴无刷防抖增稳云台 - Google Patents

无人机飞行器两轴无刷防抖增稳云台 Download PDF

Info

Publication number
CN203793655U
CN203793655U CN201420016823.9U CN201420016823U CN203793655U CN 203793655 U CN203793655 U CN 203793655U CN 201420016823 U CN201420016823 U CN 201420016823U CN 203793655 U CN203793655 U CN 203793655U
Authority
CN
China
Prior art keywords
brushless motor
axis brushless
camera
motor
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN201420016823.9U
Other languages
English (en)
Inventor
彭斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Kuaifei Computer Technology Co ltd
Original Assignee
GUANGZHOU XAIRCRAFT ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GUANGZHOU XAIRCRAFT ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical GUANGZHOU XAIRCRAFT ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201420016823.9U priority Critical patent/CN203793655U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203793655U publication Critical patent/CN203793655U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

无人机飞行器两轴无刷防抖增稳云台，其包括支架、X轴无刷电机、电机安装座、Y轴无刷电机和相机安装座，所述支架包括壳体和与所述壳体的底部连通的管道，所述壳体的外壁还开设有一通孔，所述壳体内安装有一电源接口，所述电源接口位于所述通孔内，所述管道内安装有控制电路板，所述X轴无刷电机安装在所述管道的底部，电机安装座呈L字形，电机安装座的一端与X轴无刷电机的驱动端固定连接，Y轴无刷电机安装在电机安装座的另一端，且Y轴无刷电机的驱动端与相机安装座固定连接。电机与支架一体式结构，重量轻；导线全部位于支架内，能够给相机供电；镜头固定方式为快拆结构，安装简便。

Description

无人机飞行器两轴无刷防抖增稳云台
技术领域
本实用新型涉及无人机飞行器两轴无刷防抖增稳云台。
背景技术
目前的无人机飞行器抖动大，震动强，需要一个为航拍设备提供一个增稳防抖的平台，现在市场上的云台有如下缺陷：重量不够轻；结构复杂；不能给相机充电；防抖功能不突出；镜头固定方式繁杂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种无人机飞行器两轴无刷防抖增稳云台，其能解决稳定性不够、抖动大的问题。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
无人机飞行器两轴无刷防抖增稳云台，其包括用于安装旋翼的支架、X轴无刷电机、电机安装座、Y轴无刷电机和相机安装座，所述支架包括壳体和与所述壳体的底部连通的管道，所述壳体的外壁向外延伸出多个用于安装旋翼的支撑臂，所述壳体的外壁还开设有一通孔，所述壳体内安装有一电源接口，所述电源接口位于所述通孔内，所述管道内安装有控制电路板，所述X轴无刷电机安装在所述管道的底部，电机安装座呈L字形，电机安装座的一端与X轴无刷电机的驱动端固定连接，Y轴无刷电机安装在电机安装座的另一端，且Y轴无刷电机的驱动端与相机安装座固定连接；电源接口、X轴无刷电机和Y轴无刷电机均与控制电路板电性连接。
优选的，所述相机安装座包括相互垂直连接的第一支板和第二支板以及一用于固定相机镜头的镜头固定座，第一支板与Y轴无刷电机的驱动端固定连接，第一支板的内侧安装有一充放电电路板，所述充放电电路板连接一用于为相机供电的相机电源输出插口，所述充放电电路板与控制电路板电性连接，所述第一支板的一侧缘还通过一松不脱螺钉与所述镜头固定座连接。
优选的，所述X轴无刷电机的驱动端的侧缘设有一限位凸块，所述管道的底部设有与所述限位凸块匹配的限位凹槽。
本实用新型具有如下有益效果：
电机与支架一体式结构，重量轻；导线全部位于支架内，能够给相机供电；镜头固定方式为快拆结构，安装简便。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的无人机飞行器两轴无刷防抖增稳云台的结构示意图；
图2为图1的电路接线示意图；
图3为图1的相机安装座与相机装配的结构示意图。
附图标记：1、壳体；2、支撑臂；3、管道；31、限位凹槽；4、X轴无刷电机；41、限位凸块；5、电机安装座；6、Y轴无刷电机；7、第一支板；8、第二支板；9、电源接口；10、导线；11、控制电路板；12、充放电电路板；13、相机电源输出插口；14、镜头固定座；15、松不脱螺钉；100、相机；101、镜头。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。
结合图1至图3所示，一种无人机飞行器两轴无刷防抖增稳云台，其包括用于安装旋翼（图未画出）的支架、X轴无刷电机4、电机安装座5、Y轴无刷电机6和相机安装座。
所述支架包括壳体1和与所述壳体1的底部连通的管道3，所述壳体1的外壁向外延伸出多个用于安装旋翼的支撑臂2，所述壳体1的外壁还开设有一通孔（图未视），所述壳体1内安装有一电源接口9，所述电源接口9位于所述通孔内。所述管道3内安装有控制电路板11，所述X轴无刷电机4安装在所述管道3的底部，电机安装座5呈L字形，电机安装座5的一端与X轴无刷电机4的驱动端固定连接。
Y轴无刷电机6安装在电机安装座5的另一端，且Y轴无刷电机6的驱动端与相机安装座固定连接。具体的，所述相机安装座包括相互垂直连接的第一支板7和第二支板8以及一用于固定相机镜头101的镜头固定座14，第一支板7与Y轴无刷电机6的驱动端固定连接，第一支板7的内侧安装有一充放电电路板12，所述充放电电路板12连接一用于为相机100供电的相机电源输出插口13，所述充放电电路板12与控制电路板11电性连接，所述第一支板7的一侧缘还通过一松不脱螺钉15与所述镜头固定座14连接。
电源接口9、X轴无刷电机4、充放电电路板12和Y轴无刷电机6均通过导线10与控制电路板11电性连接。
所述X轴无刷电机4的驱动端的侧缘设有一限位凸块41，所述管道3的底部设有与所述限位凸块41匹配的限位凹槽31。
如图1所示，X轴无刷电机4用于驱动电机安装座5沿X轴转动，Y轴无刷电机6用于驱动相机安装座沿Y轴转动。X轴与Y轴相互垂直。
目前的无刷云台，电机固定方式均在左面，本实施例采用的是右面设计，电机首次采用与支架一体式，使得电机尽可能的轻而小，从而对减轻整个云台的重量起到关键作用。内部布线精简化使外形看上去简单，美观。用户使用上降低难度，能给相机直接充电不再为设备断电而忧虑。镜头的固定方式采用快拆，松不脱螺丝的固定，简单牢固。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (3)

1. 无人机飞行器两轴无刷防抖增稳云台，其特征在于，包括用于安装旋翼的支架、X轴无刷电机、电机安装座、Y轴无刷电机和相机安装座，所述支架包括壳体和与所述壳体的底部连通的管道，所述壳体的外壁向外延伸出多个用于安装旋翼的支撑臂，所述壳体的外壁还开设有一通孔，所述壳体内安装有一电源接口，所述电源接口位于所述通孔内，所述管道内安装有控制电路板，所述X轴无刷电机安装在所述管道的底部，电机安装座呈L字形，电机安装座的一端与X轴无刷电机的驱动端固定连接，Y轴无刷电机安装在电机安装座的另一端，且Y轴无刷电机的驱动端与相机安装座固定连接；电源接口、X轴无刷电机和Y轴无刷电机均与控制电路板电性连接。
2. 如权利要求1所述的无人机飞行器两轴无刷防抖增稳云台，其特征在于，所述相机安装座包括相互垂直连接的第一支板和第二支板以及一用于固定相机镜头的镜头固定座，第一支板与Y轴无刷电机的驱动端固定连接，第一支板的内侧安装有一充放电电路板，所述充放电电路板连接一用于为相机供电的相机电源输出插口，所述充放电电路板与控制电路板电性连接，所述第一支板的一侧缘还通过一松不脱螺钉与所述镜头固定座连接。
3. 如权利要求1所述的无人机飞行器两轴无刷防抖增稳云台，其特征在于，所述X轴无刷电机的驱动端的侧缘设有一限位凸块，所述管道的底部设有与所述限位凸块匹配的限位凹槽。
CN201420016823.9U 2014-01-10 2014-01-10 无人机飞行器两轴无刷防抖增稳云台 Expired - Lifetime CN203793655U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420016823.9U CN203793655U (zh) 2014-01-10 2014-01-10 无人机飞行器两轴无刷防抖增稳云台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420016823.9U CN203793655U (zh) 2014-01-10 2014-01-10 无人机飞行器两轴无刷防抖增稳云台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203793655U true CN203793655U (zh) 2014-08-27

Family

ID=51375895

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420016823.9U Expired - Lifetime CN203793655U (zh) 2014-01-10 2014-01-10 无人机飞行器两轴无刷防抖增稳云台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203793655U (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104991571A (zh) * 2015-05-29 2015-10-21 中央电视台 一种云台增稳装置及方法
CN105517903A (zh) * 2014-09-24 2016-04-20 深圳市大疆创新科技有限公司 云台及其使用的成像装置、以及无人机
CN105599914A (zh) * 2016-01-05 2016-05-25 零度智控（北京）智能科技有限公司 一种云台
CN105992903A (zh) * 2015-05-15 2016-10-05 深圳市大疆创新科技有限公司 云台
CN106143937A (zh) * 2016-08-23 2016-11-23 北京小米移动软件有限公司 无人飞行器和防抖摄像结构
CN106428600A (zh) * 2016-12-23 2017-02-22 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 云台机构
CN107428414A (zh) * 2015-02-18 2017-12-01 飞猿Ip有限责任公司 反转无人驾驶飞机
WO2018018634A1 (zh) * 2016-07-29 2018-02-01 深圳市大疆灵眸科技有限公司 云台及具该云台的无人机
CN108343816A (zh) * 2017-01-23 2018-07-31 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 二轴云台
CN108343818A (zh) * 2017-01-23 2018-07-31 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 二轴云台
CN108506681A (zh) * 2017-12-05 2018-09-07 深圳市兆威机电股份有限公司 防抖摆幅机构
CN110949682A (zh) * 2019-12-13 2020-04-03 集美大学 一种室内建模无人机和基于vr摄影的室内建模方法

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105517903A (zh) * 2014-09-24 2016-04-20 深圳市大疆创新科技有限公司 云台及其使用的成像装置、以及无人机
US10315781B2 (en) 2014-09-24 2019-06-11 Sz Dji Osmo Technology Co., Ltd. Gimbal, imaging device and unmanned aerial vehicle using the gimbal
CN107428414A (zh) * 2015-02-18 2017-12-01 飞猿Ip有限责任公司 反转无人驾驶飞机
CN105992903B (zh) * 2015-05-15 2019-04-12 深圳市大疆灵眸科技有限公司 云台
CN105992903A (zh) * 2015-05-15 2016-10-05 深圳市大疆创新科技有限公司 云台
WO2016183734A1 (zh) * 2015-05-15 2016-11-24 深圳市大疆创新科技有限公司 云台
CN104991571A (zh) * 2015-05-29 2015-10-21 中央电视台 一种云台增稳装置及方法
CN104991571B (zh) * 2015-05-29 2018-03-09 中央电视台 一种云台增稳装置及方法
CN105599914A (zh) * 2016-01-05 2016-05-25 零度智控（北京）智能科技有限公司 一种云台
WO2018018634A1 (zh) * 2016-07-29 2018-02-01 深圳市大疆灵眸科技有限公司 云台及具该云台的无人机
CN106143937A (zh) * 2016-08-23 2016-11-23 北京小米移动软件有限公司 无人飞行器和防抖摄像结构
CN106428600A (zh) * 2016-12-23 2017-02-22 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 云台机构
CN106428600B (zh) * 2016-12-23 2019-08-23 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 云台机构
CN108343818A (zh) * 2017-01-23 2018-07-31 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 二轴云台
CN108343816A (zh) * 2017-01-23 2018-07-31 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 二轴云台
CN108506681A (zh) * 2017-12-05 2018-09-07 深圳市兆威机电股份有限公司 防抖摆幅机构
CN110949682A (zh) * 2019-12-13 2020-04-03 集美大学 一种室内建模无人机和基于vr摄影的室内建模方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203793655U (zh) 无人机飞行器两轴无刷防抖增稳云台
CN203813594U (zh) 下料电机
CN202971241U (zh) 一种由无刷外转子电机驱动的风机***
CN208539596U (zh) 一种无线充电器
CN104135168B (zh) 一种交流伺服驱动器
CN202984874U (zh) 逆变数字焊机
CN205979037U (zh) 一种拍照的辅助云台
CN211378450U (zh) 一种网络机柜的散热机构
CN213705806U (zh) 一种多轴无人机电动机电调装置
CN205178778U (zh) 一种内置控制***电机结构
CN111785881B (zh) 一种多方式安装的两轮车用的电池包
CN204936864U (zh) 一种汽车驱动控制器
CN204387737U (zh) Led灯具
CN209354887U (zh) 一种马达直驱转动的云台摄像机
CN208836236U (zh) 一种监控摄像头
CN206850622U (zh) 一种一体化永磁直流电动机
CN203674946U (zh) 一种集成无刷直流电动机
CN206871374U (zh) 一种四轴飞行器
CN206608701U (zh) 二轴云台
CN219269444U (zh) 一种直流发电机充电器
CN205666789U (zh) 一种车载led显示屏驱动电源
CN217036780U (zh) 一种方便散热的旅行快速充电器
CN205080909U (zh) 一种功能机承托结构
CN211479619U (zh) 一种节能稳定的车顶广告牌
CN215295250U (zh) 一种实验室用一体式排风设备

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: GUANGZHOU KUAIFEI COMPUTER TECHNOLOGY CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: GUANGZHOU JIFEI ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD.

Effective date: 20140928

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 511400 GUANGZHOU, GUANGDONG PROVINCE TO: 510630 GUANGZHOU, GUANGDONG PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20140928

Address after: 510630, No. 1, Cheng Cheng Road, Gaotang Software Park, Guangzhou, Guangdong, Tianhe District, 3A10

Patentee after: GUANGZHOU KUAIFEI COMPUTER TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 511400, Tian An Technology Exchange Center, Panyu energy saving Science Park, No. 555, Panyu Avenue, Panyu District, Guangzhou, Guangdong 404, China

Patentee before: GUANGZHOU XAIRCRAFT ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20140827