CN203785666U - 具有保护结构的多镜头航空摄影稳定平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有保护结构的多镜头航空摄影稳定平台，包括吊臂机构、摄像平台，所述摄像平台包括陀螺仪、上壳体及下壳体，所述下壳体设置有敞口内腔，所述敞口内腔中设置有相机，所述敞口内腔内设有多个隔板，所述隔板与敞口内腔的内壁连接，所述隔板相互垂直成“十”字型分布；所述隔板之间形成相机容纳槽，所述相机容纳槽的底部设有摄像开口；所述相机容纳槽的侧壁设置耐高温及耐冲击的波浪状胶层；所述波浪状胶层内部设置有若干连通或不连通的小孔。通过波浪状胶层及缓冲网格层各自及配合的缓冲效果，及对相机的紧固效果，波浪状胶层及缓冲网格层能够实现对相机的保护作用。

Description

具有保护结构的多镜头航空摄影稳定平台

技术领域

本实用新型涉及一种陀螺稳定摄像平台，特别涉及一种具有保护结构的多镜头航空摄影稳定平台。 

背景技术

现有技术中通过使用独立的稳定平台实现无人机有效载荷的增稳控制。稳定平台***具有精度高计算简单响应快的优点，而且在稳定平台的发展过程中，解决了独立的稳定平台存在体积大、机械结构复杂、补偿范围小和价格昂贵的问题，而且逐渐能应用于较多类型的飞行器。稳定平台应用于航拍，能够保证拍摄的顺利进行；但飞行器在飞行过程中难免会遇到不同程度的冲击，此时就会对稳定平台中的摄像组件产生冲击破坏，影响拍摄。 

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足，提供一种具有保护结构的多镜头航空摄影稳定平台，其具备的保护结构能对相机起到保护作用。 

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案： 

一种具有保护结构的多镜头航空摄影稳定平台，包括吊臂机构、摄像平台，所述摄像平台包括陀螺仪、上壳体及下壳体，所述下壳体设置有敞口内腔，所述敞口内腔中设置有相机，所述敞口内腔内设有多个隔板，所述隔板与敞口内腔的内壁连接，所述隔板相互垂直成“十”字型分布；所述隔板之间形成相机容纳槽，所述相机容纳槽的底部设有摄像开口；所述相机容纳槽的侧壁设置耐高温及耐冲击的波浪状胶层；所述波浪状胶层内部设置有若干连通或不连通的小孔。 

作为优选，所述波浪状缓冲胶层分设为三个分层，所述小孔设置在每个分层内，每个分层皆为波浪状，每个分层之间通过弹性胶粒连接，所述弹性胶粒的侧面与各分层的表面形成与敞口内腔连通的透气空间。 

作为优选，所述分层设置有与透气空间连通的透气孔。 

作为优选，所述摄像平台还包括盖体，所述盖体盖设在所述下壳体的敞口处；所述盖体内侧对应所述相机容纳槽设置有相机稳定架，所述相机稳定架的与相机接触的表面上设置有镂空的耐高温及耐冲击的缓冲层。 

作为优选，所述缓冲层为缓冲网格层，所述缓冲网格层的形状与所述相机的形状匹配。 

作为优选， 

所述摄像平台还包括梁架及第二转动组件，所述摄像平台还包括固定壳体； 

所述上壳体设置有第一敞口内腔，所述上壳体的第一敞口内腔与所述下壳体的敞口内腔正对； 

所述上壳体设有一吊臂开口，所述梁架位于上壳体的第一敞口内腔内，所述吊臂壳体的下端穿过所述吊臂开口并嵌设在所述梁架上；所述第一转动组件与梁架的中心连接，所述梁架的两端与所述上壳体的两内侧连接； 

所述第二转动组件包括两个与陀螺仪电连接的舵机、两个连接轴及两个轴架板；所述两个轴架板分别设置在所述上壳体的与梁架两端连接的两侧；所述两个舵机和两个连接轴一一对应为一组分别安装在下壳体对应轴架板的两侧；连接轴的一端与轴架板固定连接，连接轴的另一端与舵机的转轴连接； 

所述固定壳体为一板状壳体，固定壳体扣合在上壳体的对应第二转动组件所处位置的外侧壁；或者固定壳体为一环形固定壳体，固定壳体套设在上壳体的对应第二转动组件所处水平位置的外侧壁上。 

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果： 

通过波浪状胶层及缓冲网格层各自及配合的缓冲效果，及对相机的紧固效果，波浪状胶层及缓冲网格层能够实现对相机的保护作用。固定壳体能够进一步辅助固定上下壳体，环形固定壳体固定效果更佳。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为本实用新型波浪状胶层这一局部结构示意图。 

图中： 

1—吊臂机构；11—第一转动组件；12—吊臂壳体；13—挂板；2—摄像平台；21—上壳体；22—下壳体；221—敞口内腔；222—隔板；2221—相机容纳槽；2222—波浪状胶层；22221—分层；22222—小孔；22223—透气孔；22224—透气空间；2223—弹性胶粒；223—固定壳体；23—梁架；24—盖体；241—相机稳定架；2411—缓冲网格层；25—第二转动组件；26—陀螺仪；3—相机。 

现结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明。 

具体实施方式

如图1所示，为本实用新型所述的一种具有保护结构的多镜头航空摄影稳定平台，包括吊臂机构1及摄像平台2。 

吊臂机构1包括第一转动组件11，吊臂机构1通过第一转动组件11控制摄像平台2在垂直于水平面的第一转动平面上转动。摄像平台2内设有第二转动组件25，第二转动组件控制摄像平台2同时在垂直于水平面和第一转动平面的第二转动平面上转动；陀螺仪26设置在摄像平台2上，并与第一转动组件11和第二转动组件25电连接，控制第一转动组件11和第二转动组件25的工作。 

吊臂机构1包括第一转动组件11、吊臂壳体12和挂板13。挂板13设在吊臂壳体12的上端。第一转动组件11设置在吊臂壳体12内，第一转动组件11包括与陀螺仪26电连接的舵机、主动齿轮、从动齿轮和驱动转轴；主动齿轮的中心与舵机转轴连接；从动齿轮与主动齿轮啮合连接；驱动转轴设置在从动齿轮的中心；驱动转轴贯穿吊臂壳体12的相对的两侧壁，且其两端分别外露在吊臂壳体12外并位于吊臂壳体12的下端；驱动转轴的两端与摄像平台2连接。 

摄像平台2包括上壳体21、下壳体22、梁架23、盖体24、第二转动组件25及陀螺仪26。 

上壳体21设置有第一敞口内腔，下壳体22设置有敞口内腔221，上壳体21的第一敞口内腔与下壳体22的敞口内腔221正对。 

上壳体21设有一吊臂开口，梁架23位于上壳体21的第一敞口内腔内，吊臂壳体12的下端穿过上壳体21的吊臂开口，嵌设在梁架23上；第一转动组件的驱动转轴与梁架23的中心固定连接，梁架23的两端与上壳体21的两内侧连接。 

敞口内腔221内设有多个隔板222，隔板222与敞口内腔221的内壁连接，隔板222相互垂直成“十”字型分布；隔板222之间形成相机容纳槽2221(每个相机容纳槽的底部皆与敞口内腔的敞口相通)，相机容纳槽2221的底部设有摄像开口；相机3安置于相机容纳槽2221中。相机容纳槽2221包括处于敞口内腔221中部的中央容纳槽和分布在该中央容纳槽的四个方位上的侧容纳槽；对应地，相机3包括一设在中央容纳槽内的正向相机和四个设在在侧容纳槽内的倾斜相机；正向相机的视轴方向垂直向下；四个倾斜相机的视轴方向与正向相机的视轴方向所形成的角度为30～45度。 

第二转动组件25包括两个与陀螺仪26电连接的舵机、两个连接轴及两个轴架板；两个轴架板分别设置在上壳体21的与梁架23两端连接的两侧；下壳体22的内侧壁对应轴架板所处位置分别设有固定板，两个舵机和两个连接轴一一对应为一组分别安装在下壳体22对应轴架板的两侧，两舵机分别通过螺钉与固定板连接。连接轴的一端与轴架板固定连接，连接轴的另一端与舵机的转轴连接。 

摄像平台2还包括固定壳体223，用于辅助连接上壳体21和下壳体22。固定壳体223可为一板状壳体，此时，固定壳体223扣合在上壳体21的对应第二转动组件25所处位置的外侧壁；或者固定壳体223为一环形固定壳体223，此时，固定壳体套设在上壳体21的对应第二转动组件25所处水平位置的外侧壁上。下壳体22对应第二转动组件25所处位置的侧壁还设有一加强板。 

相机容纳槽2221的侧壁设置有耐高温及耐冲击的波浪状胶层2222；如图2所示，波浪状缓冲胶层分设为三个波浪状分层22221(图1及图2中没有示意出波浪状)，每个分层内设置有若干连通或不连通的小孔22222，每个分层22221之间通过弹性胶粒2223连接，弹性胶粒2223的侧面与各分层22221的表面形成与敞口内腔连通的透气空间22224。每个分层22221设置有与透气空间22224连通的透气孔22223。相机3置于相机容纳槽中，即紧密置于波浪状胶层2222的包围中。 

盖体24盖设在下壳体22的敞口，梁架23位于盖体24的上方；盖体24内侧对应相机容纳槽2221设置有相机稳定架241，相机稳定架241的与相机接触的表面上设置有耐高温及耐冲击的缓冲层。缓冲层为镂空的缓冲网格层2411，缓冲网格层2411的形状与相机3的形状匹配。陀螺仪26设置在盖体24上。 

本实用新型所述的陀螺稳定摄像平台可以安装在直升机等飞行器上；在遭遇气流影响产生的颠簸或晃动时，可以通过本实用新型中的摄像平台自动调节位置，以保证摄像过程中的稳定。在飞行器的飞行过程中，由于气流、升降等原因产生的颠簸或晃动或受到的各种冲击，最终会使相机也会受到冲击等影响，而本实用新型具备了保护结构，则能解决该问题。所述保护结构分为两部分，一是相机容置槽中的波浪状胶层形成的三层缓冲结构，另一是相机稳定架的缓冲网格层。三层缓冲结构中，每个分层皆为耐冲击材料，而且分层内部设置有小孔，其缓冲效果更好，而且最外侧的分层直接与相机接触，能够保护相机外部不磨损；而三个分层通过弹性胶粒连接，能够缓冲较大的冲击，在较大冲击发生时，通过三个分层的弹性变形实现缓冲；最后透气孔与透气空间的设置，为相机提供散热的作用，保证相机不会由于缓冲结构的包围而过热受损。而缓冲网格层，采用了与相机配合的外型保护相机的尾部，而且网格化的结构也起到透气散热的作用，而且由于网格化使整个缓冲网格层的变形效果更好，在较大冲击发生时，通过缓冲网格层的变形实现缓冲。三层缓冲结构及缓冲网格层两者达到配合作用，在相机受冲击时，三层缓冲结构及缓冲网格层可实现相应方向的同时变形，保证相机受到的冲击能较大地被分散从而缓冲掉；因为如果有一处不能变形，则冲击会部分返回到相机上，使相机受损。另外，波浪状胶层及缓冲网格层能够保证相机紧密置于相机容纳槽及相机稳定架中，避免相机与相机容纳槽及相机稳定架之间存在间隙的问题，防止相机产生晃 动。 

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变动。 

Claims (6)

1.一种具有保护结构的多镜头航空摄影稳定平台，包括吊臂机构、摄像平台，所述摄像平台包括陀螺仪、上壳体及下壳体，所述下壳体设置有敞口内腔，所述敞口内腔中设置有相机；其特征在于，所述敞口内腔内设有多个隔板，所述隔板与敞口内腔的内壁连接，所述隔板相互垂直成“十”字型分布；所述隔板之间形成相机容纳槽，所述相机容纳槽的底部设有摄像开口；所述相机容纳槽的侧壁设置耐高温及耐冲击的波浪状胶层；所述波浪状胶层内部设置有若干连通或不连通的小孔。 

2.根据权利要求1所述的具有保护结构的多镜头航空摄影稳定平台，其特征在于，所述波浪状缓冲胶层分设为三个分层，所述小孔设置在每个分层内，每个分层皆为波浪状，每个分层之间通过弹性胶粒连接，所述弹性胶粒的侧面与各分层的表面形成与敞口内腔连通的透气空间。 

3.根据权利要求2所述的具有保护结构的多镜头航空摄影稳定平台，其特征在于，所述分层设置有与透气空间连通的透气孔。 

4.根据权利要求3所述的具有保护结构的多镜头航空摄影稳定平台，其特征在于，所述摄像平台还包括盖体，所述盖体盖设在所述下壳体的敞口处；所述盖体内侧对应所述相机容纳槽设置有相机稳定架，所述相机稳定架的与相机接触的表面上设置有镂空的耐高温及耐冲击的缓冲层。 

5.根据权利要求4所述的具有保护结构的多镜头航空摄影稳定平台，其特征在于，所述缓冲层为缓冲网格层，所述缓冲网格层的形状与所述相机的形状匹配。 

6.根据权利要求5所述的具有保护结构的多镜头航空摄影稳定平台，其特征在于，所述吊臂机构包括第一转动组件、吊臂壳体和挂板；所述摄像平台还包括梁架、第二转动组件及固定壳体；所述挂板设在吊臂壳体的上端，所述第一转动组件设置在吊臂壳体内； 

所述上壳体设置有第一敞口内腔，所述上壳体的第一敞口内腔与所述下壳体的敞口内腔正对； 

所述上壳体设有一吊臂开口，所述梁架位于上壳体的第一敞口内腔内，所述吊臂壳体的下端穿过所述吊臂开口并嵌设在所述梁架上；所述第一转动组件与梁架的中心连接，所述梁架的两端与所述上壳体的两内侧连接； 

所述第二转动组件包括两个与陀螺仪电连接的舵机、两个连接轴及两个轴架板；所述两个轴架板分别设置在所述上壳体的与梁架两端连接的两侧；所述两个舵机和两个连接轴一一对应为一组分别安装在下壳体对应轴架板的两侧；连接轴的一端与轴架板固定连接，连接轴的另一端与舵机的转轴连接； 

所述固定壳体为一板状壳体，固定壳体扣合在上壳体的对应第二转动组件所处位置的外 侧壁；或者固定壳体为一环形固定壳体，固定壳体套设在上壳体的对应第二转动组件所处水平位置的外侧壁上。