CN203783232U - 一种电线杆立杆机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种电线杆立杆机，包括带有行走装置的机架，机架上设置有液压动力装置，机架转动连接有机械臂总成，机械臂总成端部驱动连接有可转动的辅助工作臂，辅助工作臂为C形并且两个端部对称设置有液压抓斗；辅助工作臂背面中心设置有液压转盘轴承和中央回转接头，液压转盘轴承连接有连接板，连接板的下端转动连接在机械臂总成上，连接板的上端与机械臂总成之间转动连接有油缸Ⅰ，液压抓斗和液压转盘轴承均通过油管连接中央回转接头，中央回转接头通过油管连接液压动力装置。本实用新型的有益效果是：能够将电杆垂直放于干坑内，能快速的将电杆组立完成，大大减少工作人员的劳动强度和施工人员的数量，大大提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电线杆立杆机。
背景技术
随着社会的不断发展，对施工安全可靠性要求越来越高、对于供电可靠性的要求也越来越高，因此要求施工单位即保证安全又要快速高质量的施工。
传统电杆的立杆方式，完全靠人工进行或使用吊车与人工配合进行施工。如果采用完全人工施工，首先人工开挖杆坑、然后由10-20人配合组立，然后由人工将杆坑填土夯实，由于杆坑是由人工开挖所以杆坑较大，填土也比较费工时，这种施工，工作人员的劳动强度较大。如果人工配合吊车施工，人工配合吊车施工开挖杆坑和填土夯实也是由人工完成。吊车的参与大大的减轻了施工人员的劳动强度，但是吊车吊起电杆只有一根绳套承担整个电杆的重量，而且施工人员大部分处于电杆的倒杆距之内，若吊起电杆绳套脱落或拉断，那么对施工人员的人身伤害是不可想象的，这种方法施工安全风险较大。
发明内容
为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种立杆省时省力，工作效率高的电线杆立杆机。
本实用新型是通过以下措施实现的：
本实用新型的一种电线杆立杆机，包括带有行走装置的机架，机架上设置有液压动力装置，其特征在于：所述机架转动连接有机械臂总成，所述机械臂总成端部驱动连接有可转动的辅助工作臂，所述辅助工作臂为C形并且两个端部对称设置有液压抓斗；所述辅助工作臂背面中心设置有液压转盘轴承和中央回转接头，所述液压转盘轴承连接有连接板，所述连接板的下端转动连接在机械臂总成上，连接板的上端与机械臂总成之间转动连接有油缸Ⅰ，所述液压抓斗和液压转盘轴承均通过油管连接中央回转接头，所述中央回转接头通过油管连接液压动力装置。
上述机械臂总成包括机械大臂，所述机械大臂后端转动连接在机架上，机械大臂前端转动连接有机械前臂，机械大臂下方与机架之间转动连接有油缸Ⅲ，机械大臂上方与机械前臂之间转动连接有油缸Ⅱ，油缸Ⅰ转动连接在机械前臂与连接板上端之间，所述油缸Ⅰ的活塞杆转动连接有支撑杆和连接杆，所述支撑杆端部连接在机械前臂端部，连接杆端部与连接板上端转动连接。
本实用新型的有益效果是：采用机器施工，能够完成将电杆垂直放于干坑内，既能最大限度保证作业人员的安全，又能快速的将电杆组立完成，大大减少工作人员的劳动强度和施工人员的数量，大大提高工作效率。
附图说明
图1 为本实用新型的辅助工作臂夹持电线杆放入坑内时的结构示意图。
图2为本实用新型辅助工作臂的结构示意图。
图3本实用新型的辅助工作臂夹持电线杆时的结构示意图。
其中：1机架，2机械大臂，3油缸Ⅲ，4油缸Ⅱ，5机械前臂，6油缸Ⅰ，7支撑杆，8连接杆，9辅助工作臂，10液压抓斗， 11连接板，12液压转盘轴承，13中央回转接头，14油管。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的一种电线杆立杆机，包括带有行走装置的机架1，机架1上设置有液压动力装置，液压动力装置为整个设备提供液压动力。机架1转动连接有机械臂总成，机械臂总成包括机械大臂2，机械大臂2后端转动连接在机架1上，机械大臂2前端转动连接有机械前臂5，机械大臂2下方与机架1之间转动连接有油缸Ⅲ3，机械大臂2上方与机械前臂5之间转动连接有油缸Ⅱ4，通过油缸Ⅲ3和油缸Ⅱ4的动作能够实现机械臂总成的举升和伸长。
机械臂总成端部的机械前臂5驱动连接有可转动的辅助工作臂9，辅助工作臂9为C形并且两个端部对称设置有液压抓斗10。辅助工作臂9背面中心设置有液压转盘轴承12和中央回转接头13，液压转盘轴承12连接有连接板11，连接板11的下端转动连接在机械前臂5上，为了能够更好驱动翻转辅助工作臂9，连接板11的上端转动连接连接杆8，机械前臂5端部转动连接支撑杆7，支撑杆7和连接杆8端部共同转动连接油缸Ⅰ6的活塞杆，油缸Ⅰ6另一端转动连接在机械前臂5上，这样活塞杆伸缩时，支撑杆7可以对连接杆8起到翘起的作用。液压抓斗10、液压转盘轴承12均通过油管连接中央回转接头13，中央回转接头13通过油管14连接液压动力装置。因为装了液压转盘轴承12和中央回转接头13，保证了辅助工作臂9的转动，并且能够保持各个油管的通畅。
如图2、3所示，在立杆过程中，首先找准电杆重心，用液压抓斗10将横躺在地上的电杆抓起，然后通过油缸Ⅰ6和液压转盘轴承12的动作，将液压抓斗10角度由垂直调至水平状，然后旋转液压抓斗10，调整至电杆垂直杆顶向上，将电杆移动至杆坑上方，将电杆缓慢垂直放入坑内。当电杆底部完全进入坑内后，再有一到两名工作人员将电杆与杆坑之间的缝隙填平砸实即可。
以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。
Claims (2)
1.一种电线杆立杆机，包括带有行走装置的机架，机架上设置有液压动力装置，其特征在于：所述机架转动连接有机械臂总成，所述机械臂总成端部驱动连接有可转动的辅助工作臂，所述辅助工作臂为C形并且两个端部对称设置有液压抓斗；所述辅助工作臂背面中心设置有液压转盘轴承和中央回转接头，所述液压转盘轴承连接有连接板，所述连接板的下端转动连接在机械臂总成上，连接板的上端与机械臂总成之间转动连接有油缸Ⅰ，所述液压抓斗和液压转盘轴承均通过油管连接中央回转接头，所述中央回转接头通过油管连接液压动力装置。
2.根据权利要求1所述电线杆立杆机，其特征在于： 所述机械臂总成包括机械大臂，所述机械大臂后端转动连接在机架上，机械大臂前端转动连接有机械前臂，机械大臂下方与机架之间转动连接有油缸Ⅲ，机械大臂上方与机械前臂之间转动连接有油缸Ⅱ，油缸Ⅰ转动连接在机械前臂与连接板上端之间，所述油缸Ⅰ的活塞杆转动连接有支撑杆和连接杆，所述支撑杆端部连接在机械前臂端部，连接杆端部与连接板上端转动连接。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107386761A (zh) * | 2017-07-19 | 2017-11-24 | 南昌叁润科技有限公司 | 一种水泥电线杆高效运输与安装设备 |
| CN107476641A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-12-15 | 南昌叁润科技有限公司 | 一种对与电线杆安装的立直与挖槽拍实设备 |
| CN109610924A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-12 | 厦门宇龙机械有限公司 | 一种抓杆机构以及应用于电线杆抓举旋转的立杆填埋设备 |
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2014
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