CN203780045U - 一种居中定位装置 - Google Patents

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刘光映
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Abstract

本实用新型公开了一种居中定位装置,该居中定位装置常用于丝网印刷***中,其包括底板,所述底板上设有第一导轨、第二导轨、第一驱动装置和第二驱动装置;所述第一导轨两端各安装有可进行相向或相离移动的第一定位机构;所述第二导轨与第一导轨相互垂直,该第二导轨两端各安装有可进行相向或相离移动的第二定位机构;所述底板上还安装有玻璃放置平台,玻璃放置平台设有玻璃放置处,玻璃放置处四侧均至少设有一个凹槽,所述第一定位机构和第二定位机构上设有定位柱,各定位柱分别***玻璃放置处四侧的凹槽内;所述定位柱相向移动,以将玻璃放置处上的玻璃推往居中位置。本装置通过上述简单的机械结构实现高精度定位,从而降低了生产成本。

Description

一种居中定位装置
技术领域
本实用新型涉及一种居中定位装置,该居中定位装置常用于丝网印刷***中。
背景技术
丝网印刷***常用于对玻璃进行印刷,在印刷前需要将玻璃放置在一个正确的位置,以便印刷准确,而居中定位装置便是实现该目的常用设备;现有的居中定位装置设有玻璃放置平台,待印刷的玻璃放置在玻璃放置平台上,当需要进行印刷时,居中定位装置通过软件计算玻璃放置平台移动路径,以将玻璃放置平台移动至居中位置,从而实现了玻璃的居中定位;由于上述玻璃放置平台是可移动结构,从而使得居中定位装置的结构复杂,加大了居中定位装置的生产成本。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种居中定位装置,该居中定位装置通过简单的机械结构实现高精度定位,从而降低了生产成本。
为解决上述问题,本实用新型所采用的技术方案如下:
一种居中定位装置,包括底板,所述底板上设有第一导轨、第二导轨、第一驱动装置和第二驱动装置;所述第一导轨两端各安装有可移动的第一定位机构,所述第一驱动装置带动两个第一定位机构进行相向或相离移动;所述第二导轨与第一导轨相互垂直,该第二导轨两端各安装有可移动的第二定位机构,所述第二驱动装置带动两个第二定位机构进行相向或相离移动; 
所述底板上安装有玻璃放置平台,玻璃放置平台设有玻璃放置处,玻璃放置处四侧均至少设有一个凹槽,所述第一定位机构和第二定位机构上设有定位柱,各定位柱分别***玻璃放置处四侧的凹槽内;所述定位柱跟随第一定位机构、第二定位机构相向移动,以将玻璃放置处上的玻璃推往居中位置。
优选的,所述第一导轨设于底板的正面,所述第一定位机构包括第一连接块,两个第一连接块相对的一侧均设有第一开槽,该第一开槽相对于第一导轨为斜向布置;所述第一驱动装置包括相互联接的第一推动块和第一气缸,该第一推动块两侧通过轴承分别***两个第一开槽内,该第一气缸带动第一推动块沿垂直于第一导轨的水平方向移动,该第一连接块在第一推动块的带动下进行相向或相离移动。
优选的,所述第一连接块往第一导轨中部延伸有第一延伸臂,所述第一开槽设于第一延伸臂的端部。
优选的,所述第一定位机构还包括可在第一导轨上滑动的第一滑块,所述第一连接块安装在第一滑块上。
优选的,所述第一定位机构还包括第一定位块,所述第一定位块安装在第一连接块上,所述定位柱设于第一定位块的顶部。
优选的,所述第二导轨设于底板的背面,所述第二定位机构包括第二连接块,第二连接块沿垂直于第二导轨的方向延伸形成第二延伸臂,两个第二延伸臂相对的一侧设有第二开槽,该第二开槽相对于第二导轨为斜向布置;所述底板在与第二延伸臂对应处开设有轨道槽,该第二延伸臂设有凸块,该凸块穿过轨道槽延伸至底板的正面;所述第二驱动装置包括相互联接的第二推动块和第二气缸,该第二推动块一侧通过轴承分别***两个第二开槽内,该第二气缸带动第二推动块沿垂直于第二导轨的水平方向移动,该第二连接块在第二推动块的带动下进行相向或相离移动。
优选的,所述第二定位机构还包括可在第二导轨上滑动的第二滑块,所述第二连接块安装在第二滑块上。
优选的,所述第二定位机构还包括第二定位块,所述第二定位块安装在第二连接块上,所述定位柱设于第二定位块的顶部。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
简化居中定位装置的结构,并且保持其居中定位的精度,以此降低生产成本。因为本实用新型的玻璃放置平台固定安装在底板上,通过定位柱跟随第一定位机构、第二定位机构相向移动,以将玻璃放置处上的玻璃推往居中位置,整个过程为机械定位,不但无需设计复杂的控制程序,而且省去驱动玻璃放置平台的移动结构,使得居中定位装置结构简单、控制容易,从而降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型未安装玻璃放置平台时的正面结构示意图;
图2是本实用新型的背面结构示意图;
图3是本实用新型安装玻璃放置平台后的正面结构示意图。
附图标记如下:
1、底板;11、轨道槽;2、第一导轨;3、第二导轨;41、第一滑块;42、第一连接块;43、第一定位块;44、第一开槽;45、第一延伸臂;61、第一推动块;62、第一气缸;71、第二滑块;72、第二连接块;73、第二定位块;74、第二延伸臂;75、第二开槽;76、凸块;81、第二推动块;82、第二气缸;9、玻璃放置平台;91、玻璃放置处;92、凹槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
如图1至3所示,本实用新型的居中定位装置包括底板1,所述底板1正面设有第一导轨2和第一驱动装置,所述底板1背面设有第二导轨3和第二驱动装置。
如图1所示,所述第一导轨2两端各安装有一个可移动的第一定位机构,两个第一定位机构轴对称布置,其中,该第一定位机构包括第一滑块41、第一连接块42和第一定位块43;所述第一滑块41安装在第一导轨2上,该第一滑块41可以沿着第一导轨2的长度方向进行滑动;所述第一连接块42安装在第一滑块41上,两个第一连接块42相对的一侧均设有第一开槽44,具体为第一连接块42往第一导轨2中部延伸有第一延伸臂45,该第一开槽44设于第一延伸臂45的端部,该第一开槽44相对于第一导轨2为斜向布置,从而使得两个第一开槽44大致布置为“八”字型;所述第一定位块43安装在第一连接块42上,该第一定位块43的顶部设有一对定位柱;所述第一驱动装置设于第一导轨2的中部,该第一驱动装置包括相互联接的第一推动块61和第一气缸62,其中,所述第一推动块61大致呈“匸”字型,以图1所示内容作为参考方向,该第一推动块61左右两侧的端部分别通过轴承***第一开槽44内,所述第一气缸62置于第一推动块61的凹陷位内,该第一气缸62带动第一推动块61沿垂直于第一导轨2的水平方向移动,该第一连接块42在第一推动块61的带动下进行相向或相离移动,从而实现了两个第一定位机构的相向和相离移动。
如图2所示,所述第二导轨3与第一导轨2相互垂直,该第二导轨3两端各安装有一个可移动的第二定位机构,两个第二定位机构轴对称布置,其中,该第二定位机构包括第二滑块71、第二连接块72和第二定位块73;所述第二滑块71安装在第二导轨3上,该第二滑块71可以沿着第二导轨3的长度方向进行滑动;所述第二连接块72安装在第二滑块71上,该第二连接块72沿垂直于第二导轨3的方向延伸形成第二延伸臂74,两个第二延伸臂74相对的一侧设有第二开槽75,该第二开槽75相对于第二导轨3为斜向布置,从而使得两个第二开槽75大致布置为“八”字型;所述底板1在与第二延伸臂74对应处开设有轨道槽11,该第二延伸臂74设有凸块76,该凸块76穿过轨道槽11延伸至底板1的正面;所述第二定位块73安装在第二连接块72上,该第二定位块73的顶部设有一对定位柱;所述第二驱动装置设于第二延伸臂74延伸方向的一侧,并且其位置与第二导轨3的中部对应,该第二驱动装置包括相互联接的第二推动块81和第二气缸82,其中,所述第二推动块81大致呈“匸”字型,以图2所示内容作为参考方向,该第二推动块81左侧通过两个轴承分别***第二开槽75内,所述第二气缸82置于第二推动块81的凹陷位内,该第二气缸82带动第二推动块81沿垂直于第二导轨3的水平方向移动,该第二连接块72在第二推动块81的带动下进行相向或相离移动,从而实现了两个第二定位机构的相向和相离移动。
如图3所示,所述底板1正面上安装有玻璃放置平台9,所述玻璃放置平台9置于第一定位机构、第二定位机构的上方,该玻璃放置平台9上表面的中部设有玻璃放置处91;所述玻璃放置处91大致呈矩形,该玻璃放置处91四侧的中部均设有两个凹槽92,各定位柱分别***玻璃放置处91四侧的凹槽92内;所述定位柱跟随第一定位机构、第二定位机构相向移动,以将玻璃放置处91上的玻璃推往居中位置。
本实用新型进行居中定位的工作过程如下:
首先将需要居中定位的玻璃放置在玻璃放置处91上,启动居中定位装置;然后第一气缸62对第一推动块61施加推力,第一推动块61在该作用力下往远离第一导轨2的水平方向移动,其移动方向与第一导轨2垂直,显然,此时的第一推动块61通过第一连接块42对第一定位机构施加作用力,从而使得两个第一定位机构同时进行相向运动,以图3所示内容作为参考方向,此时第一定位块43上的定位柱将同时往玻璃放置处91中部移动,以将玻璃放置处91上的玻璃推往水平方向的居中位置;同理,第二气缸82对第二推动块81施加推力,第二推动块81在该作用力下往靠近第二导轨3的水平方向移动,其移动方向与第二导轨3垂直,显然,此时的第二推动块81通过第二连接块72对第二定位机构施加作用力,从而使得两个第二定位机构进行相向运动,以图3所示内容作为参考方向,此时第二定位块73上的定位柱将同时往玻璃放置处91中部移动,以将玻璃放置处91上的玻璃推往垂直方向的居中位置;所以在第一定位机构和第二定位机构的作用下,使得玻璃放置处91上的玻璃能够准确定位在水平和垂直的居中位置。
本实用新型进行复位的工作过程如下:
启动居中定位装置,然后第一气缸62对第一推动块61施加拉力,第一推动块61在该作用力下往靠近第一导轨2的水平方向移动,其移动方向与第一导轨2垂直,显然,此时的第一推动块61通过第一连接块42对第一定位机构施加作用力,从而使得两个第一定位机构同时进行相离运动,以图3所示内容作为参考方向,此时第一定位块43上的定位柱将同时往远离玻璃放置处91的方向移动,以使定位柱移动至原位;同理,第二气缸82对第二推动块81施加拉力,第二推动块81在该作用力下往远离第二导轨3的水平方向移动,其移动方向与第二导轨3垂直,显然,此时的第二推动块81通过第二连接块72对第二定位机构施加作用力,从而使得两个第二定位机构进行相离运动,以图3所示内容作为参考方向,此时第二定位块73上的定位柱将同时往远离玻璃放置处91的方向移动,以使定位柱移动至原位;所以在第一定位机构和第二定位机构的作用下,能够使得定位柱移动至原位,便于玻璃的取放。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种居中定位装置,包括底板,所述底板上设有第一导轨、第二导轨、第一驱动装置和第二驱动装置;所述第一导轨两端各安装有可移动的第一定位机构,所述第一驱动装置带动两个第一定位机构进行相向或相离移动;所述第二导轨与第一导轨相互垂直,该第二导轨两端各安装有可移动的第二定位机构,所述第二驱动装置带动两个第二定位机构进行相向或相离移动,其特征在于:
所述底板上安装有玻璃放置平台,玻璃放置平台设有玻璃放置处,玻璃放置处四侧均至少设有一个凹槽,所述第一定位机构和第二定位机构上设有定位柱,各定位柱分别***玻璃放置处四侧的凹槽内;所述定位柱跟随第一定位机构、第二定位机构相向移动,以将玻璃放置处上的玻璃推往居中位置。
2.根据权利要求1所述的居中定位装置,其特征在于:所述第一导轨设于底板的正面,所述第一定位机构包括第一连接块,两个第一连接块相对的一侧均设有第一开槽,该第一开槽相对于第一导轨为斜向布置;所述第一驱动装置包括相互联接的第一推动块和第一气缸,该第一推动块两侧通过轴承分别***两个第一开槽内,该第一气缸带动第一推动块沿垂直于第一导轨的水平方向移动,该第一连接块在第一推动块的带动下进行相向或相离移动。
3.根据权利要求2所述的居中定位装置,其特征在于:所述第一连接块往第一导轨中部延伸有第一延伸臂,所述第一开槽设于第一延伸臂的端部。
4.根据权利要求3所述的居中定位装置,其特征在于:所述第一定位机构还包括可在第一导轨上滑动的第一滑块,所述第一连接块安装在第一滑块上。
5.根据权利要求4所述的居中定位装置,其特征在于:所述第一定位机构还包括第一定位块,所述第一定位块安装在第一连接块上,所述定位柱设于第一定位块的顶部。
6.根据权利要求2所述的居中定位装置,其特征在于:所述第二导轨设于底板的背面,所述第二定位机构包括第二连接块,第二连接块沿垂直于第二导轨的方向延伸形成第二延伸臂,两个第二延伸臂相对的一侧设有第二开槽,该第二开槽相对于第二导轨为斜向布置;所述底板在与第二延伸臂对应处开设有轨道槽,该第二延伸臂设有凸块,该凸块穿过轨道槽延伸至底板的正面;所述第二驱动装置包括相互联接的第二推动块和第二气缸,该第二推动块一侧通过轴承分别***两个第二开槽内,该第二气缸带动第二推动块沿垂直于第二导轨的水平方向移动,该第二连接块在第二推动块的带动下进行相向或相离移动。
7.根据权利要求6所述的居中定位装置,其特征在于:所述第二定位机构还包括可在第二导轨上滑动的第二滑块,所述第二连接块安装在第二滑块上。
8.根据权利要求7所述的居中定位装置,其特征在于:所述第二定位机构还包括第二定位块,所述第二定位块安装在第二连接块上,所述定位柱设于第二定位块的顶部。
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